【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人运输领域，尤其涉及一种机器人安全运输装置。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
2、经检索，中国专利公开了一种机器人专用运输装置(授权公告号cn208646913u)，该专利技术包括运输机体、零件放置箱、连接件、pcb板、单片机和电动推杆，所述运输机体的底部安装有底柱，所述连接件安装在底柱内部安装的减震弹簧下，所述连接件中部位置且贯穿于连接件安装有连杆，所述运输机体的外表面上镶嵌有显示屏与控制面板，所述运输机体的外壳内部安装有pcb板，所述pcb板从左至右依次安装有gps定位模块、数据接收芯片和单片机，所述电动推杆安装在运输机体的底面内壁上。本技术在内部安装有gps定位模块与电机，工作中只需要输入需要运输的目的地，gps定位模块可持续对位置进行定位通过单片机开启电机，使活动轮活动智能将该装置开启至目的地，无需人工实时操控，体现了智能化。
3、但是，该专利技术在实际的应用过程中，机器人在运输时放置在运输机体内，然而运输机体内没有设置对机器人安稳夹持的功能，机器人的形状大多不规则，寻常的夹持设置也不便于对不规则的机器人进行夹持，这样的运输装置稍有颠簸都会磕碰内部的机器人，导致运输的安全性大大折扣。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种机器人安全运输装置，包括底座与固定架，所述固定架的内壁固定连接有放置平台，所述放置平台的顶部对称滑动连接有两个侧板，两个所述侧板的底部均固定连接有滑块，两个所述侧板的内壁均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有橡胶垫，所述滑杆的另一端固定连接有限位块，所述滑杆的外壁设置有第一弹簧，所述固定架的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转板，所述转板的顶部对称转动连接有两个第一连接轴，两个所述第一连接轴分别与两个滑块转动连接；
4、通过上述技术方案，在运输机器人时将机器人放在放置平台上，启动电机，带动转板转动，转板转动的同时拉动两个第一连接轴，进而拉动两个滑块相互靠近，带动两个侧板相互靠近，两个侧板相互靠近对机器人两侧夹持，通过设置的第一弹簧，使橡胶垫可以抵紧机器人，通过设置的多个的滑杆配合第一弹簧，使机器人身上的不同位置均被橡胶垫抵紧，由此使机器人固定在放置平台上，有效的防止机器人从放置平台上掉落。
5、进一步地，所述放置平台的内部开设有配合滑块使用的滑槽；
6、通过上述技术方案，滑块在滑槽内滑动，可以带动侧板移动。
7、进一步地，所述底座的内壁滑动连接有滑轴，所述滑轴的顶部固定连接有减震基座，所述固定架设置于减震基座的顶部且与减震基座滑动连接；
8、通过上述技术方案，遇到急刹时，固定架会在减震基座内滑动。
9、进一步地，所述底座与减震基座之间设置有压力传感器；
10、通过上述技术方案，压力传感器检测到机器人的压力，由此可以测出机器人的重量，有效的防止因过重导致的运输装置崩溃。
11、进一步地，所述减震基座的内部对称固定连接有两个阻尼杆，两个所述阻尼杆的外壁均滑动连接有阻尼器，两个所述阻尼杆的外壁均设置有第二弹簧；
12、通过上述技术方案，在阻尼器与第二弹簧的配合下，可以对固定架进行减震。
13、进一步地，两个所述阻尼器的外壁均转动连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴均与固定架滑动连接；
14、通过上述技术方案，机器人在运输过程中急刹时，两个第二连接轴同时转动，两个阻尼器分别在两个阻尼杆上滑动，压紧两个第二弹簧。
15、进一步地，所述底座的底部设置有脚轮；
16、通过上述技术方案，机器人在运输过程中急刹时，两个第二连接轴同时转动，两个阻尼器分别在两个阻尼杆上滑动，压紧两个第二弹簧。
17、本技术具有如下有益效果：
18、在运输机器人时将机器人放在放置平台上，启动电机，带动转板转动，转板转动的同时拉动两个第一连接轴，进而拉动两个滑块相互靠近，带动两个侧板相互靠近，两个侧板相互靠近对机器人两侧夹持，通过设置的第一弹簧，使橡胶垫可以抵紧机器人，通过设置的多个的滑杆配合第一弹簧，使机器人身上的不同位置均被橡胶垫抵紧，由此使机器人固定在放置平台上，有效的防止机器人从放置平台上掉落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人安全运输装置，包括底座（1）与固定架（5），其特征在于：所述固定架（5）的内壁固定连接有放置平台（6），所述放置平台（6）的顶部对称滑动连接有两个侧板（7），两个所述侧板（7）的底部均固定连接有滑块（12），两个所述侧板（7）的内壁均滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的一端固定连接有橡胶垫（10），所述滑杆（8）的另一端固定连接有限位块（11），所述滑杆（8）的外壁设置有第一弹簧（9），所述固定架（5）的内部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有转板（14），所述转板（14）的顶部对称转动连接有两个第一连接轴（15），两个所述第一连接轴（15）分别与两个滑块（12）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安全运输装置，其特征在于：所述放置平台（6）的内部开设有配合滑块（12）使用的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安全运输装置，其特征在于：所述底座（1）的内壁滑动连接有滑轴（2），所述滑轴（2）的顶部固定连接有减震基座（3），所述固定架（5）设置于减震基座（3）的顶部且与减震基座（3）滑动连接。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。