一种伺服丝杆机械夹爪制造技术

本技术公开了一种伺服丝杆机械夹爪，属于夹爪技术领域，包括电机，所述电机的下端安装有电机安装固定机构，电机的上端安装有安装架，电机的输出端安装有螺纹管，螺纹管的上端螺纹连接设置有丝杠，本技术通过设置了电机安装固定机构，该结构可以便于将电机安装在设备上，且在对机械夹爪进行拆卸后不影响其二次安装的牢固性，同时，通过六角块和六角槽的设置，可以便于对装置进行安装固定，本技术通过设置了安装架安装角度调节机构，安装架安装角度调节机构。该机构可以便于将机械夹爪安装在设备的侧边进行使用，同时也可以对机械夹爪的安装角度进行调节，以便对其进行使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹爪，具体涉及一种伺服丝杆机械夹爪。

技术介绍

1、目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的西林瓶静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。

2、中国专利申请号为202321321348.1公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。本夹爪可以适用多种尺寸的西林瓶，使用范围广；采用电机配合丝杆使夹爪的加持力稳定可控且力度大。

3、上述公开的专利虽然实现了对于伺服丝杆机械夹爪的使用，但是其设置的伺服丝杆机械夹爪与设备之间进行安装的牢固性较差，且拆卸起来不方便；其设置的机械夹爪虽然都能够悬挂在机械设备的底部，但是机械鸡爪不方便安装在其他位置上，且安装后无法调节夹爪的角度。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种伺服丝杆机械夹爪，具有便于对机械夹爪进行安装固定以及便于对机械夹爪进行不同位置角度的安装的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服丝杆机械夹爪，包括电机，所述电机的下端安装有电机安装固定机构，电机的上端安装有安装架，电机的输出端安装有螺纹管，螺纹管的上端螺纹连接设置有丝杠，丝杠的上端通过轴承转动连接设置有连接块，安装架的侧边安装有安装架安装角度调节机构，安装架的内部转动连接设置有连接臂，连接臂和安装架之间通过转轴三转动连接，连接臂的上端连接设置有夹爪臂，夹爪臂和连接臂之间通过转轴一转动连接，夹爪臂和连接块之间通过转轴二转动连接，夹爪臂的上端侧边安装有防滑纹。

3、优选的，所述电机安装固定机构包括螺孔一、安装板一、安装盘一和螺栓二，电机的下端安装有安装盘一，安装盘一的下端安装有安装板一，安装盘一和安装板一之间通过螺栓二固定连接，安装板一的内部开设有对应螺栓二的螺孔一。

4、优选的，所述电机安装固定机构还包括六角槽和六角块，安装盘一的下端中心位置安装有六角块，安装板一的上端开设有对应六角块的六角槽。

5、优选的，所述电机安装固定机构还包括螺栓一和固定耳一，安装板一的侧边安装有固定耳一，固定耳一通过螺栓一与设备安装固定连接。

6、优选的，所述安装架安装角度调节机构包括连接杆、螺栓三、螺孔二、安装板二和安装盘二，安装架的侧边安装有连接杆，连接杆的侧边安装有安装盘二，安装盘二的侧边安装有安装板二，安装盘二和安装板二之间通过螺栓三固定连接，安装板二的侧边开设有对应螺栓三的螺孔二。

7、优选的，所述安装架安装角度调节机构还包括固定耳二和螺栓四，安装板二的侧边安装有固定耳二，固定耳二通过螺栓四与设备固定安装连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1、本技术通过设置了电机安装固定机构，该结构可以便于将电机安装在设备上，且在对机械夹爪进行拆卸后不影响其二次安装的牢固性，同时，通过六角块和六角槽的设置，可以便于对装置进行安装固定。

10、2、本技术通过设置了安装架安装角度调节机构，安装架安装角度调节机构。该机构可以便于将机械夹爪安装在设备的侧边进行使用，同时也可以对机械夹爪的安装角度进行调节，以便对其进行使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服丝杆机械夹爪，包括电机，其特征在于：所述电机的下端安装有电机安装固定机构，电机的上端安装有安装架，电机的输出端安装有螺纹管，螺纹管的上端螺纹连接设置有丝杠，丝杠的上端通过轴承转动连接设置有连接块，安装架的侧边安装有安装架安装角度调节机构，安装架的内部转动连接设置有连接臂，连接臂和安装架之间通过转轴三转动连接，连接臂的上端连接设置有夹爪臂，夹爪臂和连接臂之间通过转轴一转动连接，夹爪臂和连接块之间通过转轴二转动连接，夹爪臂的上端侧边安装有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述电机安装固定机构包括螺孔一、安装板一、安装盘一和螺栓二，电机的下端安装有安装盘一，安装盘一的下端安装有安装板一，安装盘一和安装板一之间通过螺栓二固定连接，安装板一的内部开设有对应螺栓二的螺孔一。

3.根据权利要求2所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述电机安装固定机构还包括六角槽和六角块，安装盘一的下端中心位置安装有六角块，安装板一的上端开设有对应六角块的六角槽。

4.根据权利要求2所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述电机安装固定机构还包括螺栓一和固定耳一，安装板一的侧边安装有固定耳一，固定耳一通过螺栓一与设备安装固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述安装架安装角度调节机构包括连接杆、螺栓三、螺孔二、安装板二和安装盘二，安装架的侧边安装有连接杆，连接杆的侧边安装有安装盘二，安装盘二的侧边安装有安装板二，安装盘二和安装板二之间通过螺栓三固定连接，安装板二的侧边开设有对应螺栓三的螺孔二。

6.根据权利要求5所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述安装架安装角度调节机构还包括固定耳二和螺栓四，安装板二的侧边安装有固定耳二，固定耳二通过螺栓四与设备固定安装连接。

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【技术特征摘要】

1.一种伺服丝杆机械夹爪，包括电机，其特征在于：所述电机的下端安装有电机安装固定机构，电机的上端安装有安装架，电机的输出端安装有螺纹管，螺纹管的上端螺纹连接设置有丝杠，丝杠的上端通过轴承转动连接设置有连接块，安装架的侧边安装有安装架安装角度调节机构，安装架的内部转动连接设置有连接臂，连接臂和安装架之间通过转轴三转动连接，连接臂的上端连接设置有夹爪臂，夹爪臂和连接臂之间通过转轴一转动连接，夹爪臂和连接块之间通过转轴二转动连接，夹爪臂的上端侧边安装有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述电机安装固定机构包括螺孔一、安装板一、安装盘一和螺栓二，电机的下端安装有安装盘一，安装盘一的下端安装有安装板一，安装盘一和安装板一之间通过螺栓二固定连接，安装板一的内部开设有对应螺栓二的螺孔一。

3.根据权利要求2所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旺林，
申请(专利权)人：东莞市恒骋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：