【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叶绿素a测定装备，特别涉及一种全自动叶绿素a测定装置。
技术介绍
1、叶绿素是植物光合作用中的重要光合色素，叶绿素a是估算浮游植物生物量的重要指标，可以通过测定水中浮游植物叶绿素a的含量，掌握水体的初级生产力情况和富营养化水平，在环境监测中，叶绿素a含量是评价水体富营养化的指标之一。浮游植物的大量生长是水体富营养化的主要现象，其中叶绿素a是所有浮游植物门类都含有的叶绿素类型，不仅作为水体营养状态划分的重要指标，而且可用于表征浮游植物的现存量.因此，叶绿素a在水体富营养状况评价中起关键性作用。
2、为此，本申请设计了一种全自动叶绿素a测定装置，以更高效的实现叶绿素a的测定。
技术实现思路
1、本专利技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种自动换头移液装置。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种全自动叶绿素a测定装置，包括整机壳体，其特征在于：
4、所述整机壳体的中部位置从左到右从前到后依次设置有自动添加钢珠装置、样品盘、自动换头移液装置、摇臂震荡装置、冰浴装置、除水风机和离心机，在自动换头移液装置的下方设置有抽屉，在整机壳体的上部安装有三坐标移动机构，三坐标移动机构的z轴安装有z轴夹爪。
5、进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述自动添加钢珠装置包括龙门架结构的支架，支架上安装有钢珠下料装置，在支架的下方设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动有电动夹具，电动夹具夹持着离心管经过钢珠下料装置，钢珠下料装置
6、进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述钢珠下料装置包括固定连接在支架上的钢珠筒，钢珠筒的底部为固定底盘，固定底盘固定连接支架，在支架的下方竖立固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过固定底盘连接钢珠转盘，钢珠转盘可转动的连接在固定底盘上方；所述转盘的外周开有若干通孔作为钢珠暂存孔，在固定底盘上开有一个通孔作为钢珠出口，钢珠出口的底部连接有下料管，下料管连接计数器；所述钢珠筒的内壁固定连接有一个挡块，挡块位于钢珠出口的正上方并贴靠钢珠转盘，固定底盘上安装有若干滚珠，钢珠转盘与钢珠筒之间设有轴承。
7、进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述自动换头移液装置包括放置有若干离心管和针式过滤器的移液转盘，在移液转盘的周围布置有电动夹爪、提升摆臂和拉线模组，所述电动夹爪配合叶绿素a测定整机上的z轴夹爪拧开离心管的管盖，所述提升摆臂用于移动抽取离心管内的试样，所述拉线模组连接设置在提升摆臂上的脱头机构，用于更换针式过滤器，所述移液转盘底部连接有驱动机构，移液转盘的外圈开有若干通孔作为离心管放置位，移液转盘的内圈开有三圈若干通孔作为针式过滤器放置位，所述离心管放置位的数量为16个，针式过滤器放置位由外圈到内圈依次为22个、15个、8个，在移液转盘的中心处设有一个直通底部的通道作为脱头丢弃位，脱头丢弃位连通下方的抽屉，所述提升摆臂）包括可升降和转动的竖立的升降转动轴，升降转动轴的顶部水平连接有取液摆臂，取液摆臂上设置有连接拉线模组的脱头机构。
8、进一步地，为了更好的实现本专利技术，脱头机构包括中间铰接在取液摆臂中的换头翘板，换头翘板的后端连接拉线模组，换头翘板的前端抵触卡在取样头下的针式过滤器，换头翘板与取液摆臂之间连接有复位弹簧；所述拉线模组包括固定连接换头翘板后端的拉线，拉线连接设置在移液转盘一侧的拉线电机。
9、进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述摇臂震荡装置包括水平安装板，在水平安装板的一侧固定连接有竖直安装板，在水平安装板的上方铰接有摇臂，在水平安装板的底部固定连接有电机，在竖直安装板上安装有竖直的竖直滑轨，竖直滑轨滑动连接有滑块，电机带动滑块上下滑动，摇臂一端铰接滑块，另一端固定连接有试管架；所述竖直安装板的上下侧分别固定连接有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧连接滑块，所述电机的电机轴固定连接有凸轮摇臂机构，凸轮摇臂机构带动滑块上下移动，所述水平安装板上安装有支撑座，支撑座铰接摇臂的中部。
10、进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述试管架的上方一侧铰接有压盖，压盖呈l形，其与摇臂之间连接有扭簧，扭簧将压盖压紧试管架中的离心管，压盖的底部连接有一个推动杆；所述推动杆的一侧邻接有一个安装在水平安装板上的电动推杆，电动推杆连接有一个推头，电动推杆伸长使推头顶动推动杆，带动压盖绕铰接位置转动，放松对离心管的压迫。
11、基于上述的装置，运行流程如下：
12、s1，循环水机启动到设定温度，同时管路充满进行清洗管路；
13、s2，离心管由z轴夹爪拧开瓶盖后，通过自动添加钢珠装置添加钢珠，之后拧上瓶盖移动到摇臂震荡装置处进行研磨震荡；
14、s3，震荡后的离心管放入冰浴装置，冰浴结束后经过除水风机除水再送入离心机开始离心；
15、s4，离心完成后，送入到自动换头移液装置中依次等待测定。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术的装置可以自动进行叶绿素a的全部测定流程，大大提高了工作效率。
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1.一种全自动叶绿素A测定装置，包括整机壳体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的全自动叶绿素A测定装置，其特征在于：
8.一种权利要求1所述的全自动叶绿素A测定装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种全自动叶绿素a测定装置，包括整机壳体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动叶绿素a测定装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的全自动叶绿素a测定装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的全自动叶绿素a测定装置，其特征在于：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑琳琳，王跃，张光岩，杜光，
申请(专利权)人：山东敏诚实验设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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