【技术实现步骤摘要】
本技术涉及标识杆自动焊接，尤其涉及一种公路标识杆旋转焊接变位机。
技术介绍
1、标识杆在市政路灯、标识牌等均有广泛应用，标识杆由杆身和法兰底座组成，杆身通常采用金属钢管制成，法兰底座焊接固定在杆身的底端，并通过地脚螺栓固定在地面上。
2、目前标识杆的法兰底座和杆身通常由工人手动焊接固定，焊接精度低，且手动焊接操作中需要连续变换杆身和法兰底座的角度，以实现对杆身与法兰底座的多角度焊接，翻转标识杆操作不便，焊接效率低。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本技术提供一种公路标识杆旋转焊接变位机。
2、为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：
3、提供一种公路标识杆旋转焊接变位机，应用于焊接机器人自动焊接标识杆，包括支撑座，支撑座上沿支撑座长度方向设置有一个夹持装置和至少一个支撑装置，夹持装置位于支撑座的一端，支撑装置沿支撑座长度方向滑移连接在支撑座上；
4、夹持装置包括第一安装架和夹持盘，夹持盘转动设置在第一安装架上，第一安装架上设置有用于驱使夹持盘转动的第一驱动组件，夹持盘的轴线平行于支撑座的长度方向，夹持盘上设有用于同心夹持法兰底座的夹持组件；
5、支撑装置包括第二安装架，第二安装架沿支撑座长度方向滑动连接在支撑座上，第二安装架的顶部设有支撑片，支撑片上对称转动设置有两个滚轮，两个滚轮用于与杆身竖直中轴面两侧的外壁滚动接触。
6、进一步地，第一驱动组件包括第一驱动电机和第一从动齿轮，第一从动齿轮同轴固定
7、进一步地，夹持组件包括第二驱动电机、第二从动齿轮和四个夹持滑块，夹持盘靠近支撑装置的一面从自身中心向边缘沿自身径向开设有供夹持滑块滑动的滑槽，滑槽沿夹持盘周向均匀间隔设有四条，四个夹持滑块一一对应并沿夹持盘径向滑动连接在滑槽中，第二从动齿轮同轴转动连接在夹持盘上，第二从动齿轮靠近夹持滑块的盘面上设置有涡状的螺纹齿，夹持滑块与涡状螺纹齿螺纹连接，第二驱动电机设置在第一安装架上，第二驱动电机的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合。
8、进一步地，第一安装架上沿支撑座长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动连接有第三安装架，第二驱动电机固定设置在第三安装架上，第一安装架上设有用于驱使第三安装架移动以使第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合\脱离的第二驱动组件。
9、进一步地，第二驱动组件包括第三驱动电机、螺杆和螺纹套筒，螺纹套筒固定设置在第三安装架上，螺杆同轴固定连接在第三驱动电机的输出轴上，第三驱动电机用于驱使螺杆转动，螺杆螺纹穿设在螺纹套筒内。
10、进一步地，第二安装架的顶部竖直升降设置有升降台，支撑片固定设置在升降台上，第二安装架上设有用于驱使升降台竖直移动的驱动件。
11、进一步地，支撑片的顶部上开设有供滚轮的转动轴卡接的卡槽，支撑片的顶壁上以杆身竖直中轴面为对称面在两侧对称开设有多个卡槽，滚轮可拆卸连接在支撑片上。
12、本技术的有益效果为：通过采用夹持装置对标识杆的法兰底座进行夹持固定，再将杆身放在支撑装置上，将杆身与法兰底座对齐，由自动焊接机器人对标识杆进行多点焊接固定，再由夹持装置将法兰底座带动旋转，即可使标识杆整体转动，再由自动焊接机器人完成对标识杆上法兰底座与标识杆周向的焊接工作，提高标识杆的焊接效率。
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1.一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于：应用于焊接机器人自动焊接标识杆，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上沿支撑座(1)长度方向设置有一个夹持装置(2)和至少一个支撑装置(3)，所述夹持装置(2)位于支撑座(1)的一端，所述支撑装置(3)沿支撑座(1)长度方向滑移连接在支撑座(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(231)和第一从动齿轮(232)，所述第一从动齿轮(232)同轴固定连接在夹持盘(22)上，所述第一驱动电机(231)设置在第一安装架(21)上，所述第一驱动电机(231)的输出轴上同轴固定连接有第一主动齿轮(233)，所述第一主动齿轮(233)与第一从动齿轮(232)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述夹持组件包括第二驱动电机(241)、第二从动齿轮(244)和四个夹持滑块(242)，所述夹持盘(22)靠近支撑装置(3)的一面从自身中心向边缘沿自身径向开设有供夹持滑块(242)滑动的滑槽(243)，所述滑槽(243)沿夹持
4.根据权利要求3所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述第一安装架(21)上沿支撑座(1)长度方向设置有滑轨(251)，所述滑轨(251)上滑动连接有第三安装架(252)，所述第二驱动电机(241)固定设置在第三安装架(252)上，所述第一安装架(21)上设有用于驱使第三安装架(252)移动以使第二主动齿轮(245)与第二从动齿轮(244)啮合\脱离的第二驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三驱动电机(253)、螺杆(254)和螺纹套筒(255)，所述螺纹套筒(255)固定设置在第三安装架(252)上，所述螺杆(254)同轴固定连接在第三驱动电机(253)的输出轴上，所述第三驱动电机(253)用于驱使螺杆(254)转动，所述螺杆(254)螺纹穿设在螺纹套筒(255)内。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述第二安装架(31)的顶部竖直升降设置有升降台(34)，所述支撑片(32)固定设置在升降台(34)上，所述第二安装架(31)上设有用于驱使升降台(34)竖直移动的驱动件(35)。
7.根据权利要求6所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述支撑片(32)的顶部上开设有供滚轮(33)的转动轴卡接的卡槽(36)，所述支撑片(32)的顶壁上以杆身(5)竖直中轴面为对称面在两侧对称开设有多个卡槽(36)，所述滚轮(33)可拆卸连接在支撑片(32)上。
...【技术特征摘要】
1.一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于：应用于焊接机器人自动焊接标识杆，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上沿支撑座(1)长度方向设置有一个夹持装置(2)和至少一个支撑装置(3)，所述夹持装置(2)位于支撑座(1)的一端，所述支撑装置(3)沿支撑座(1)长度方向滑移连接在支撑座(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(231)和第一从动齿轮(232)，所述第一从动齿轮(232)同轴固定连接在夹持盘(22)上，所述第一驱动电机(231)设置在第一安装架(21)上，所述第一驱动电机(231)的输出轴上同轴固定连接有第一主动齿轮(233)，所述第一主动齿轮(233)与第一从动齿轮(232)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种公路标识杆旋转焊接变位机，其特征在于，所述夹持组件包括第二驱动电机(241)、第二从动齿轮(244)和四个夹持滑块(242)，所述夹持盘(22)靠近支撑装置(3)的一面从自身中心向边缘沿自身径向开设有供夹持滑块(242)滑动的滑槽(243)，所述滑槽(243)沿夹持盘(22)周向均匀间隔设有四条，四个所述夹持滑块(242)一一对应并沿夹持盘(22)径向滑动连接在滑槽(243)中，所述第二从动齿轮(244)同轴转动连接在夹持盘(22)上，所述第二从动齿轮(244)靠近夹持滑块(242)的盘面上设置有涡状的螺纹齿，所述夹持滑块(242)与涡状螺纹齿螺纹连接，所述第二驱动电机(241)设置在第一安装架(21)上，所述第二驱动电机(241)的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮(245...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁骁，金雨明，肖举国，张海洋，
申请(专利权)人：四川兴成锦智能交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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