【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水利工程，更具体的说是涉及一种水利工程用的齿杆式启闭机的齿杆维护装置。
技术介绍
1、在目前的水利工程中，由于齿杆式启闭机可靠、稳定、结构简单，其在水利工程领域被大量使用。但是，齿杆式启闭机的齿杆连接闸门段长期在室外暴露，受环境影响较大，灰尘、齿杆锈蚀等问题影响启闭机正常运行。
2、当前对于齿杆的维护，大多采用人工方式，由于齿杆较长，上部齿杆位于高位，下部连接闸门段齿杆位于较低的低位，清理维护需要在齿杆旁放置爬梯，人站在爬梯上进行清理维护，当闸前有水，爬梯根本无法放置，下部齿杆也没有办法进行维护；同时，人工登高和下底作业很不安全；并且很多闸门挡水或控制水位需要，启闭机不能为了维护而进行起降，因此无法通过提升或下降齿杆的方式进行近距离维护。
3、因此，如何提供一种能够实现对齿杆进行自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，简单方便，避免人工维护需要登高导致人身存在安全隐患的齿杆维护装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种水利工程用齿杆维护装置，其能够实现对齿杆进行自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，简单方便，避免人工维护需要登高导致人身存在安全隐患。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种水利工程用齿杆维护装置，包括安装部、爬行机构、刷油机构、抱紧组件及控制器；
4、安装部上设有上下贯通的齿杆移动通道，齿杆贯穿在齿杆移动通道内；爬行机构包括齿轮轴、爬行齿轮及爬行
5、刷油机构对应在安装部靠近齿杆的一侧面并与齿杆可接触；抱紧组件连接在安装部上以限定爬行齿轮与齿杆的相对位置；控制器与爬行电机电连接。
6、通过上述技术方案，本技术提供了一种水利工程用齿杆维护装置，通过安装部上的抱紧组件使其抱紧齿杆，通过控制器控制爬行电机，爬行电机控制齿轮轴进而控制爬行齿轮转动，爬行齿轮与齿牙之间咬合，利用齿杆反力实现安装部在齿杆上的爬行，并通过安装部上的刷油组件对齿杆进行刷油维护，相较于现有的人工刷油维护，能够实现自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，结构简单，使用方便，省时省力又安全。
7、优选的，安装部包括第一壳体及第二壳体，第一壳体与第二壳体相对布置且二者之间为齿杆移动通道；齿轮轴转动连接在第一壳体上；抱紧组件一端可拆卸连接在第二壳体上，另一端与齿轮轴转动连接。
8、进一步，第一壳体内部从上至下依次水平设置有主动爬行齿轮层、刷油层、清扫层、集尘层及从动齿轮层；第二壳体从上至下依次水平设置有电机层及电源层；
9、爬行电机固定在电机层；控制器设置在电源层。整体功能层次分明、布局合理。
10、齿轮轴设置有两个，其分别通过轴承转动连接在主动爬行齿轮层及从动齿轮层，位于主动爬行齿轮层的齿轮轴上的爬行齿轮通过爬行电机驱动其转动以实现在齿杆上的爬行，位于从动齿轮层的齿轮轴上的爬行齿轮随之转动实现爬行。
11、优选的，抱紧组件设置有两组且上下对应布置，每一抱紧组件均包括两个护杆、限位杆及围护轮，两个护杆均垂直与齿轮轴布置，其一端与齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体可拆卸连接；
12、限位杆平行齿轮轴布置且位于两个护杆之间与护杆可调距离的连接；限位杆与护杆限定爬行齿轮与齿杆的相对位置；围护轮转动连接在限位杆上面且与齿杆远离齿牙的一侧面滚动抵接。通过上述结构的设置能够抱紧齿杆，防止安装部相对于齿杆滑动，有利于该装置爬行稳定。
13、进一步，护杆一端设有轴孔，齿轮轴贯穿轴孔并在轴孔内可转动。
14、可选的，传动件一为传动链条一；爬行电机固定在第二壳体上且其输出轴与齿轮轴平行布置；传动链条一两端分别套设在输出轴及齿轮轴上，爬行电机的输出轴通过传动链条一带动齿轮轴转动从而带动爬行齿轮转动。
15、进一步，爬行电机为减速电机。减速电机通过变速将电动机高速转动变为低速转动，同时增大输出扭矩，使爬行齿轮爬行时顺合有力。
16、可选的，还包括用于调节限位杆与齿轮轴之间距离的限位杆调节件，限位杆调节件为调节螺栓，护杆外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，调节螺栓转动连接在护杆的端部且其套设在调节螺纹上与其转动连接。通过转动调节螺栓能够使其在调节螺纹上移动从而实现限位杆与齿轮轴之间距离调节，能够适用于不同尺寸的齿杆的维护。
17、优选的，第二壳体靠近齿杆移动通道的一侧面固定有与护杆连接的固定杆，固定杆与护杆相互靠近的一端均设置有连接螺纹且通过连接螺栓套设在两个连接螺纹上将其连接。通过转动连接螺纹将护杆及固定杆断开及连接，以方便该装置在齿杆上的安装及拆卸。
18、优选的，刷油机构包括油刷轴及油刷，第一壳体靠近齿杆的一侧面开口，油刷轴转动连接在第一壳体内部且可移动靠近或远离齿杆；油刷套设在油刷轴上且其与齿杆可接触。通过该结构的设置，使得当爬行齿轮爬行时，油刷及油刷轴与齿杆接触，其在齿杆提供的反力作用下随之滚动，不需要额外动力。
19、进一步，油刷采用弹性易吸油棉材质制作而成。通过该结构的设置能够提高其吸油性能和刷油效果。
20、优选的，还包括用于移动油刷轴位置的滑动组件，滑动组件包括刷把及刷把丝杆，刷把与油刷轴转动连接；第一壳体侧壁开设有沿油刷轴移动方向布置的沟槽一，刷把丝杆固定在刷把上且其穿过沟槽一伸出第一壳体的侧壁，其伸出端螺纹连接有拧紧螺栓一以固定其位置。
21、进一步，油刷轴两端均垂直连接有沿其远离齿杆的移动轨迹布置的刷把，刷把丝杆一端与刷把垂直连接，另一端穿过沟槽一伸出第一壳体的侧壁。通过该结构的设置能够使得油刷在沟槽一内进行移动，从而使得其靠近接触或远离齿杆。
22、优选的，刷油机构还包括供油箱及油管；供油箱固定在刷油层上；油管一端与供油箱下端连通，其另一端固定位于油刷上方。通过该结构的设置能够使得供油箱内的润滑油通过油管滴到油刷上。
23、进一步，油管上设置有阀门。通过该结构的设置能够调节供油量，使进入油刷的油量合适，避免滴油速度过快或过慢导致润滑油浪费或不够用。
24、优选的，还包括清扫机构及清扫电机；清扫机构包括灰刷轴、灰刷及清扫电机，灰刷轴转动设置清扫层内且其可移动靠近或远离齿杆；灰刷固定套设在灰刷轴上且其与齿杆可接触；清扫电机固定在清扫层上且其通过传动件二与灰刷轴传动连接，清扫电机与控制器电连接。通过清扫机构的灰刷能够对齿杆进行灰尘清理维护，通过灰刷可随灰刷轴移动设置能够使得灰刷远离或靠近接触齿杆，当需要清扫齿杆上的灰尘对齿杆进行维护时，灰刷靠近并接触齿杆，清扫完成后远离齿杆，此时，刷油机构进行刷油维护工作，刷油及清扫不同时工作。
25、可选的，传动件二为传动链条二，清扫电机的输出轴与灰刷轴平行布置且清扫电机的输出端设置有电机轴齿轮，灰刷轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，包括安装部(2)、爬行机构(4)、刷油机构(5)、抱紧组件(3)及控制器(8)；
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述安装部(2)包括第一壳体(201)及第二壳体(202)，所述第一壳体(201)与所述第二壳体(202)相对布置且二者之间为所述齿杆移动通道(203)；所述齿轮轴转动连接在所述第一壳体(201)上；所述抱紧组件(3)一端可拆卸连接在所述第二壳体(202)上，另一端与所述齿轮轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述抱紧组件(3)包括护杆(301)、限位杆(302)及围护轮(303)，所述护杆(301)垂直与所述齿轮轴布置，其一端与所述齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体(202)可拆卸连接；
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括用于调节所述限位杆(302)与所述齿轮轴之间距离的限位杆调节件，所述限位杆调节件为调节螺栓(307)，所述护杆(301)外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，所述
5.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述第二壳体(202)固定有与所述护杆(301)连接的固定杆(304)，所述固定杆(304)与所述护杆(301)相互连接的一端通过连接螺栓(306)螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述刷油机构(5)包括油刷轴(501)及油刷(502)，所述第一壳体(201)靠近所述齿杆(1)的一侧面开口，所述油刷轴(501)转动连接在所述第一壳体(201)内部且可滑动靠近或远离所述齿杆(1)；所述油刷(502)套设在所述油刷轴(501)上且其与所述齿杆(1)可接触以对其刷油维护。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括用于移动所述油刷轴(501)位置的滑动组件，所述滑动组件包括刷把(503)及刷把丝杆(504)，所述刷把(503)与所述油刷轴(501)转动连接；所述第一壳体(201)侧壁开设有沿所述油刷轴(501)移动方向布置的沟槽一(208)，所述刷把丝杆(504)固定在所述刷把(503)上且其穿过所述沟槽一(208)伸出所述第一壳体(201)的侧壁，其伸出端螺纹连接有拧紧螺栓一(505)以固定其位置。
8.根据权利要求6所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述刷油机构(5)还包括供油箱(506)、油管(507)及阀门；所述供油箱(506)固定在所述第一壳体(201)内部；所述油管(507)一端与所述供油箱(506)连通，另一端固定位于所述油刷(502)上方；所述阀门设于所述油管(507)上。
9.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括清扫机构(6)；所述清扫机构(6)包括灰刷轴(601)、灰刷(602)及清扫电机(603)，所述灰刷轴(601)转动连接在所述第一壳体(201)内部且其可在第一壳体(201)内部移动靠近或远离所述齿杆(1)；所述灰刷(602)固定套设在所述灰刷轴(601)上且其与所述齿杆(1)可接触；所述清扫电机(603)固定在所述第一壳体(201)上且其通过传动件二与所述灰刷轴(601)传动连接，所述清扫电机(603)与所述控制器(8)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括集尘机构(7)，所述集尘机构(7)可拆卸连接在所述第一壳体(201)对应所述灰刷(602)下方位置以接收所述灰刷(602)清扫的灰尘。
...【技术特征摘要】
1.一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，包括安装部(2)、爬行机构(4)、刷油机构(5)、抱紧组件(3)及控制器(8)；
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述安装部(2)包括第一壳体(201)及第二壳体(202)，所述第一壳体(201)与所述第二壳体(202)相对布置且二者之间为所述齿杆移动通道(203)；所述齿轮轴转动连接在所述第一壳体(201)上；所述抱紧组件(3)一端可拆卸连接在所述第二壳体(202)上，另一端与所述齿轮轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述抱紧组件(3)包括护杆(301)、限位杆(302)及围护轮(303)，所述护杆(301)垂直与所述齿轮轴布置，其一端与所述齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体(202)可拆卸连接；
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括用于调节所述限位杆(302)与所述齿轮轴之间距离的限位杆调节件，所述限位杆调节件为调节螺栓(307)，所述护杆(301)外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，所述调节螺栓(307)转动连接在所述护杆(301)的端部且其套设在所述调节螺纹上与其转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述第二壳体(202)固定有与所述护杆(301)连接的固定杆(304)，所述固定杆(304)与所述护杆(301)相互连接的一端通过连接螺栓(306)螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述刷油机构(5)包括油刷轴(501)及油刷(502)，所述第一壳体(201)靠近所述齿杆(1)的一侧面开口，所述油刷轴(501)转动连接在所述第一壳体(201)内部且可滑动靠近或远离所述齿杆(1)；所述油刷(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，孙迎松，曲涛，王梓豪，柳文杰，孙庄，
申请(专利权)人：山东省调水工程运行维护中心莱州管理站，
类型：新型
国别省市：
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