【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气设备，具体涉及一种端子剥压机。
技术介绍
1、端子是电气连接中常用的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，按种类可分为单孔、双孔、插口、挂钩等，按材料可分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用。信号线与其它装置连接时必须使用端子，否则信号线无法与其它装置相连接或者通讯连接，端子压接机是用压头工装固定待安装端子和信号线，然后向待安装端子施加挤压力，进而令待安装端子紧紧地套设在信号线的端头处。端子剥压机包括导线固定、剥皮、扭线、端子压接，导线释放等步骤，整个设备体积相对较大，移动和拆装不变。
2、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种体积较小的端子剥压机。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种端子剥压机，用于解决设备整体体积问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的了一种端子剥压机，包括外壳、旋转底座、剥皮扭线机构、端子压接机构、端子排列机构、端子搬运机构、夹线机构和控制机构。外壳的内部形成有安装空间，所述外壳上开设有导线插孔；旋转底座设置在所述安装空间内，包括第一安装面和第二安装面，该旋转底座具有第一安装面朝向所述导线插孔的第一状态，以及第二安装面朝向所述导线插孔的第二状态，所述旋转底座能够旋转第一安装面和第二安
3、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述旋转底座包括底座、转轴、支撑板组件和第一旋转电机，所述底座固定于所述外壳，所述转轴转动设置在所述底座内，所述支撑板组件固定于所述转轴的一端，所述第一旋转电机连接于所述转轴的另一端，该第一旋转电机驱动所述转轴并带动所述支撑板组件转动，所述支撑板组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装面和第二安装面分别形成于所述第一安装板和第二安装板上。
4、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座固定于所述外壳，所述转轴、支撑板组件和第一旋转电机固定于所述第二底座，该第二底座上固定有多根支撑杆，所述第一底座开设有多个容所述支撑杆穿过的通孔，所述第一底座上还固定有第一直线电机，所述第一直线电机连接并驱动所述第二底座接近或远离所述第一底座，和/或所述第一安装板和第二安装板互相垂直且交错设置。
5、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述剥皮扭线机构包括第一支架和固定于所述第一支架上的第一驱动组件和工作组件，所述第一支架固定于所述第一安装板，所述第一驱动组件包括第二旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动设置于第一支架，所述第二齿轮固定于所述第二旋转电机的输出轴并与所述第一齿轮啮合，所述工作组件连接于所述第一齿轮并能够随该第一齿轮转动，该工作组件包括相对设置的两个刀片和两个夹块，所述两个刀片用于切割绝缘层，所述两个夹块用于夹持被切除的绝缘层。
6、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述工作组件还包括连接臂以及相对设置的两个工作臂，所述第一驱动组件还包括第二直线电机，每个所述工作臂上分别固定有所述的刀片和夹块，且每个所述工作臂上分别开设有向所述第一齿轮轴向的两侧延伸的导槽，两个所述导槽的延伸方向与第一齿轮轴向之间的夹角相同，所述连接臂一端连接于所述第二直线电机，另一端设置有两个分别延伸至所述导槽处的驱动臂，每个所述驱动臂的端部分别开设有导孔，每个所述导孔和导槽内分别配合设置有导柱。
7、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述端子压接机构包括第二支架和固定于该第二支架上的压接组件和第二驱动组件，所述第二支架固定于所述第二安装板，所述第二驱动组件包括主气缸，所述压接组件包括压接模、推杆和相对设置的两个第一齿形模，所述压接模上设置有工作槽，所述推杆和第一齿形模设置在所述工作槽内，每个所述第一齿形模上分别凸伸有交错设置且呈一定角度的两个齿排，且所述两个第一齿形模能够紧密扣合，并在所述齿排之间构成端子压接空间，所述推杆一端连接所述主气缸，另一端连接所述两个第一齿形模，该推杆受所述主气缸驱动移动以使所述两个第一齿形模互相靠近并扣合，以将端子压接在导线上。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述压接组件还包括位于所述工作槽内并相对设置的两个楔形块，所述两个第一齿形模分别固定于所述两个楔形块，且所述楔形块的另一侧分别形成有倾斜的第一导引面，所述推杆包括两个分别延伸至所述楔形块和工作槽侧壁之间的驱动臂，每个所述驱动臂上分别形成有与第一导引面相配合的第二导引面。
9、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述驱动组件包括连接于所述推杆的预压接气缸，该预压接气缸驱动所述推杆移动并带动所述两个第一齿形模互相靠近以固定端子。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述端子压接机构还包括固定于所述压接模的导向组件，所述导向组件包括导向基座、固定于所述导向基座的导向气缸，以及枢转设置在所述导向基座上的两个导向臂，所述导向基座固定于所述压接模，所述两个导向臂的端部分别开设有半圆形的锥形导槽，所述导向气缸连接并驱动所述两个导向臂转动以互相靠近或远离，当所述两个导向臂互相转动靠近时，所述两个锥形导槽构成与所述端子压接空间同轴的导向孔，且该导向孔的直径沿背离所述端子压接空间的方向逐渐增大。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述夹线机构包括夹线底座、夹线气缸和两个第二齿形模，所述夹线底座固定在所述外壳上，所述夹线气缸固定于所述夹线底座，所述两个第二齿形模分别固定于所述夹线气缸的输出轴且相对设置，每个所述第二齿形模上分别凸伸有交错设置且呈一定角度的两个齿排，所述夹线气缸能够驱动所述两个齿形模互相靠近并紧密扣合以夹紧导线。
12、与现有技术相比，本专利技术的端子剥压机采用了旋转切换的方式，相较于平移切换，减少了对设备横向空间的占用，能够提高整机内部空间利用率，有助于减小整机的体积。
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1.一种端子剥压机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的端子剥压机，其特征在于，所述旋转底座包括底座、转轴、支撑板组件和第一旋转电机，所述底座固定于所述外壳，所述转轴转动设置在所述底座内，所述支撑板组件固定于所述转轴的一端，所述第一旋转电机连接于所述转轴的另一端，该第一旋转电机驱动所述转轴并带动所述支撑板组件转动，所述支撑板组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装面和第二安装面分别形成于所述第一安装板和第二安装板上。
3.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座固定于所述外壳，所述转轴、支撑板组件和第一旋转电机固定于所述第二底座，该第二底座上固定有多根支撑杆，所述第一底座开设有多个容所述支撑杆穿过的通孔，所述第一底座上还固定有第一直线电机，所述第一直线电机连接并驱动所述第二底座接近或远离所述第一底座，和/或所述第一安装板和第二安装板互相垂直且交错设置。
4.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述剥皮扭线机构包括第一支架和固定于所述第一支架上的第一驱动组件和工作组件，所述第一支
5.根据权利要求4所述的端子剥压机，其特征在于，所述工作组件还包括连接臂以及相对设置的两个工作臂，所述第一驱动组件还包括第二直线电机，每个所述工作臂上分别固定有所述的刀片和夹块，且每个所述工作臂上分别开设有向所述第一齿轮轴向的两侧延伸的导槽，两个所述导槽的延伸方向与第一齿轮轴向之间的夹角相同，所述连接臂一端连接于所述第二直线电机，另一端设置有两个分别延伸至所述导槽处的驱动臂，每个所述驱动臂的端部分别开设有导孔，每个所述导孔和导槽内分别配合设置有导柱。
6.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述端子压接机构包括第二支架和固定于该第二支架上的压接组件和第二驱动组件，所述第二支架固定于所述第二安装板，所述第二驱动组件包括主气缸，所述压接组件包括压接模、推杆和相对设置的两个第一齿形模，所述压接模上设置有工作槽，所述推杆和第一齿形模设置在所述工作槽内，每个所述第一齿形模上分别凸伸有交错设置且呈一定角度的两个齿排，且所述两个第一齿形模能够紧密扣合，并在所述齿排之间构成端子压接空间，所述推杆一端连接所述主气缸，另一端连接所述两个第一齿形模，该推杆受所述主气缸驱动移动以使所述两个第一齿形模互相靠近并扣合，以将端子压接在导线上。
7.根据权利要求6所述的端子剥压机，其特征在于，所述压接组件还包括位于所述工作槽内并相对设置的两个楔形块，所述两个第一齿形模分别固定于所述两个楔形块，且所述楔形块的另一侧分别形成有倾斜的第一导引面，所述推杆包括两个分别延伸至所述楔形块和工作槽侧壁之间的驱动臂，每个所述驱动臂上分别形成有与第一导引面相配合的第二导引面。
8.根据权利要求6所述的端子剥压机，其特征在于，所述驱动组件包括连接于所述推杆的预压接气缸，该预压接气缸驱动所述推杆移动并带动所述两个第一齿形模互相靠近以固定端子。
9.根据权利要求6所述的端子剥压机，其特征在于，所述端子压接机构还包括固定于所述压接模的导向组件，所述导向组件包括导向基座、固定于所述导向基座的导向气缸，以及枢转设置在所述导向基座上的两个导向臂，所述导向基座固定于所述压接模，所述两个导向臂的端部分别开设有半圆形的锥形导槽，所述导向气缸连接并驱动所述两个导向臂转动以互相靠近或远离，当所述两个导向臂互相转动靠近时，所述两个锥形导槽构成与所述端子压接空间同轴的导向孔，且该导向孔的直径沿背离所述端子压接空间的方向逐渐增大。
10.根据权利要求1所述的端子剥压机，其特征在于，所述夹线机构包括夹线底座、夹线气缸和两个第二齿形模，所述夹线底座固定在所述外壳上，所述夹线气缸固定于所述夹线底座，所述两个第二齿形模分别固定于所述夹线气缸的输出轴且相对设置，每个所述第二齿形模上分别凸伸有交错设置且呈一定角度的两个齿排，所述夹线气缸能够驱动所述两个齿形模互相靠近并紧密扣合以夹紧导线。
...【技术特征摘要】
1.一种端子剥压机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的端子剥压机，其特征在于，所述旋转底座包括底座、转轴、支撑板组件和第一旋转电机，所述底座固定于所述外壳，所述转轴转动设置在所述底座内，所述支撑板组件固定于所述转轴的一端，所述第一旋转电机连接于所述转轴的另一端，该第一旋转电机驱动所述转轴并带动所述支撑板组件转动，所述支撑板组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装面和第二安装面分别形成于所述第一安装板和第二安装板上。
3.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座固定于所述外壳，所述转轴、支撑板组件和第一旋转电机固定于所述第二底座，该第二底座上固定有多根支撑杆，所述第一底座开设有多个容所述支撑杆穿过的通孔，所述第一底座上还固定有第一直线电机，所述第一直线电机连接并驱动所述第二底座接近或远离所述第一底座，和/或所述第一安装板和第二安装板互相垂直且交错设置。
4.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述剥皮扭线机构包括第一支架和固定于所述第一支架上的第一驱动组件和工作组件，所述第一支架固定于所述第一安装板，所述第一驱动组件包括第二旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动设置于第一支架，所述第二齿轮固定于所述第二旋转电机的输出轴并与所述第一齿轮啮合，所述工作组件连接于所述第一齿轮并能够随该第一齿轮转动，该工作组件包括相对设置的两个刀片和两个夹块，所述两个刀片用于切割绝缘层，所述两个夹块用于夹持被切除的绝缘层。
5.根据权利要求4所述的端子剥压机，其特征在于，所述工作组件还包括连接臂以及相对设置的两个工作臂，所述第一驱动组件还包括第二直线电机，每个所述工作臂上分别固定有所述的刀片和夹块，且每个所述工作臂上分别开设有向所述第一齿轮轴向的两侧延伸的导槽，两个所述导槽的延伸方向与第一齿轮轴向之间的夹角相同，所述连接臂一端连接于所述第二直线电机，另一端设置有两个分别延伸至所述导槽处的驱动臂，每个所述驱动臂的端部分别开设有导孔，每个所述导孔和导槽内分别配合设置有导柱。
6.根据权利要求2所述的端子剥压机，其特征在于，所述端子压接机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振兵，张飞，刘天盈，周虹怡，
申请(专利权)人：魏德米勒电联接上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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