System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种摆盘设备制造技术_技高网

一种摆盘设备制造技术

技术编号:41717061 阅读:4 留言:0更新日期:2024-06-19 12:44
本发明专利技术公开一种摆盘设备,用于将产品装载至料盘,所述摆盘设备包括机座、料盘定位组件、料盘搬运组件、产品承接组件、以及产品搬运组件,所述机座上设有产品供料工位、料盘供料工位、以及多个摆盘工位;所述料盘定位组件包括能够对应处在多个所述摆盘工位设置的多个定位部;所述料盘搬运组件用以将多个料盘自所述料盘供料工位搬运至处在多个所述摆盘工位的多个所述定位部;所述产品承接组件能够处在所述产品供料工位,所述产品承接组件包括多个承载部,多个所述承载部用以一一对应承接多个产品;所述产品搬运组件用以将位于产品承接组件上的多个产品对应搬运至位于多个所述摆盘工位的多个所述料盘。本技术方案,提高摆盘工作效率,提高产能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品摆盘,特别是涉及一种摆盘设备


技术介绍

1、目前,注塑成型的产品一般要通过伺服机械手放置在流水线上,然后人工将流水线上的产品取下并整齐地摆放至托盘内,最后这些装入托盘内的产品运送至某一区域,以将产品卸下进行后续作业,摆放作业的人工劳动强度较大,工作效率较低;并且人工的费用较高,增加生产成本,不利于提高产能。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种摆盘设备,旨在提高摆盘工作效率,提高产能。

2、为实现上述目的,本专利技术提出的一种摆盘设备,用于将产品装载至料盘,所述摆盘设备包括机座、料盘定位组件、料盘搬运组件、产品承接组件、以及产品搬运组件,所述机座上设有产品供料工位、料盘供料工位、以及多个摆盘工位;所述料盘定位组件包括能够对应处在多个所述摆盘工位设置的多个定位部;所述料盘搬运组件用以将多个料盘自所述料盘供料工位搬运至处在多个所述摆盘工位的多个所述定位部;所述产品承接组件能够处在所述产品供料工位,所述产品承接组件包括多个承载部,多个所述承载部用以一一对应承接多个产品;所述产品搬运组件用以将位于所述产品承接组件上的多个所述产品对应搬运至位于多个所述摆盘工位的多个所述料盘。

3、可选地,所述机座上还设有产品上料工位,多个所述摆盘工位包括沿纵向分布的至少两排所述摆盘工位,每排所述摆盘工位包括沿横向设置的多个所述摆盘工位;所述产品上料工位对应设置为至少两个,对应每一排所述摆盘工位处在横向上的一端设置有一所述产品上料工位;所述产品搬运组件包括对应多个所述产品上料工位设置的多个产品搬运机构,各所述产品搬运机构用以将对应的所述产品上料工位上的多个产品搬运至对应排的多个所述摆盘工位的多个所述料盘。

4、可选地,所述产品承接组件包括两个产品承载座,至少一个所述产品承载座活动设置,以使得两个产品承载座能够对应处在至少两个产品上料工位处。

5、可选地,每个所述产品搬运机构包括多个第一拾取部,每一所述产品搬运机构的多个所述第一拾取部拾取处在对应的所述产品上料工位上的多个产品,且将多个所述产品搬运至对应排的多个所述摆盘工位上的多个所述料盘。

6、可选地,所述机座还设置有至少两个料盘上料工位,每一所述料盘上料工位对应每一排所述摆盘工位处在横向上的另一端设置,所述料盘供料工位位于所述料盘上料工位的下方,且对应多个所述料盘上料工位设置有多个;所述料盘搬运组件包括第一料盘搬运组件和第二料盘搬运组件,所述第一料盘搬运组件对应多个所述料盘上料工位设置有多个,多个所述第一料盘搬运组件均具有上下向活动行程,且用以将多个所述料盘供料工位的多个料盘对应搬运至多个所述料盘上料工位,所述第二料盘搬运组件用以将位于多个所述料盘上料工位的多个料盘搬运至处在多个所述摆盘工位的多个所述定位部。

7、可选地,所述第二料盘搬运组件具有多个第二拾取部,多个所述第二拾取部包括沿纵向分布的至少两排所述第二拾取部,每一排所述第二拾取部包括沿横向设置的多个第二拾取部,且每一排所述第二拾取部用以将位于对应的所述料盘上料工位上的多个料盘搬运至对应排的多个所述摆盘工位上的多个所述定位部。

8、可选地,所述机座还设有至少两个下料工位;多个所述摆盘工位包括沿横向分布的至少两列所述摆盘工位,每列所述摆盘工位包括沿纵向分布的多个所述摆盘工位;对应每一列所述摆盘工位的下方设置有一所述下料工位;所述摆盘设备还包括对应多个所述下料工位设置的多个下料搬运组件,各所述下料搬运组件用以将对应列的多个所述摆盘工位上的装载有产品的多个料盘搬运至对应的所述下料工位。

9、可选地,所述料盘定位组件设有多个定位槽,所述定位槽形成所述定位部,所述料盘定位组件对应每个所述定位槽的部分在水平方向上部分活动设置,以使得所述定位槽具有承托所述料盘的承托位置和形成有避让所述料盘的避让孔的避让位置;每一所述下料搬运组件包括承接座,每一所述承接座包括多个沿纵向分布的承接部,每一所述承接座的多个所述承接部对应每一列所述摆盘工位上的多个所述定位槽设置,所述承接座上下活动设置,以使得所述承接部承接位于所述避让孔的所述料盘。

10、可选地,所述机座还设有料靶排废工位,所述摆盘设备还包括料靶排废组件,所述料靶排废组件用以将位于所述产品供料工位上的料靶转运至所述料靶排废工位。

11、可选地,所述料靶排废组件包括设于所述料靶排废工位的废料仓以及位于所述产品供料工位和所述料靶排废工位之间的输送机构。

12、本专利技术的技术方案中,所述摆盘设备包括机座、料盘定位组件、料盘搬运组件、产品承接组件、以及产品搬运组件,所述机座上设有产品供料工位、料盘供料工位、以及多个摆盘工位;料盘搬运组件将多个料盘自所述料盘供料工位搬运至处在多个所述摆盘工位的多个所述定位部,通过料盘定位组件的多个定位部实现多个料盘的定位,产品承接组件处在所述产品供料工位上,通过多个所述承载部对应承接多个产品,然后通过产品搬运组件将位于所述产品承接组件上的多个所述产品对应搬运至位于多个所述摆盘工位的多个所述料盘,从而实现多个产品的分腔摆盘,摆盘作业自动化程度高,从而提高工作效率,提高产能。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摆盘设备,用于将产品装载至料盘,其特征在于,所述摆盘设备包括:

2.如权利要求1所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座上还设有产品上料工位,多个所述摆盘工位包括沿纵向分布的至少两排所述摆盘工位,每排所述摆盘工位包括沿横向设置的多个所述摆盘工位;

3.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,所述产品承接组件包括两个产品承载座,至少一个所述产品承载座活动设置,以使得两个产品承载座能够对应处在至少两个产品上料工位处。

4.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,每个所述产品搬运机构包括多个第一拾取部,每一所述产品搬运机构的多个所述第一拾取部拾取处在对应的所述产品上料工位上的多个产品,且将多个所述产品搬运至对应排的多个所述摆盘工位上的多个所述料盘。

5.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座还设置有至少两个料盘上料工位,每一所述料盘上料工位对应每一排所述摆盘工位处在横向上的另一端设置,所述料盘供料工位位于所述料盘上料工位的下方,且对应多个所述料盘上料工位设置有多个;

6.如权利要求5所述的摆盘设备,其特征在于,所述第二料盘搬运组件具有多个第二拾取部,多个所述第二拾取部包括沿纵向分布的至少两排所述第二拾取部,每一排所述第二拾取部包括沿横向设置的多个第二拾取部,且每一排所述第二拾取部用以将位于对应的所述料盘上料工位上的多个料盘搬运至对应排的多个所述摆盘工位上的多个所述定位部。

7.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座还设有至少两个下料工位;

8.如权利要求7所述的摆盘设备,其特征在于,所述料盘定位组件设有多个定位槽,所述定位槽形成所述定位部,所述料盘定位组件对应每个所述定位槽的部分在水平方向上部分活动设置,以使得所述定位槽具有承托所述料盘的承托位置和形成有避让所述料盘的避让孔的避让位置;

9.如权利要求1所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座还设有料靶排废工位,所述摆盘设备还包括料靶排废组件,所述料靶排废组件用以将位于所述产品供料工位上的料靶转运至所述料靶排废工位。

10.如权利要求9所述的摆盘设备,其特征在于,所述料靶排废组件包括设于所述料靶排废工位的废料仓以及位于所述产品供料工位和所述料靶排废工位之间的输送机构。

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【技术特征摘要】

1.一种摆盘设备,用于将产品装载至料盘,其特征在于,所述摆盘设备包括:

2.如权利要求1所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座上还设有产品上料工位,多个所述摆盘工位包括沿纵向分布的至少两排所述摆盘工位,每排所述摆盘工位包括沿横向设置的多个所述摆盘工位;

3.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,所述产品承接组件包括两个产品承载座,至少一个所述产品承载座活动设置,以使得两个产品承载座能够对应处在至少两个产品上料工位处。

4.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,每个所述产品搬运机构包括多个第一拾取部,每一所述产品搬运机构的多个所述第一拾取部拾取处在对应的所述产品上料工位上的多个产品,且将多个所述产品搬运至对应排的多个所述摆盘工位上的多个所述料盘。

5.如权利要求2所述的摆盘设备,其特征在于,所述机座还设置有至少两个料盘上料工位,每一所述料盘上料工位对应每一排所述摆盘工位处在横向上的另一端设置,所述料盘供料工位位于所述料盘上料工位的下方,且对应多个所述料盘上料工位设置有多个;

6.如权利要求5所述的摆盘设备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:银洪磊徐朋涛贾友飞
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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