【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水产养殖领域，特别是涉及一种水面死鱼搜集装置及方法。
技术介绍
1、国内工厂化循环水养殖模式得到大力的推广和发展，其中水处理技术与装备已经相当成熟，但是在鱼池清污与死鱼清理方面报道较少，循环水养殖系统是一种封闭的养殖系统，在养殖过程中产生的死鱼无法自动排除系统，死鱼长时间留存在系统内很容易造成水质恶化和细菌爆发，目前主要通过人工定期捞除死鱼，这种方式无法及时的捞出死鱼，导致水质恶化。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种水面死鱼搜集装置及方法，用于解决现有技术中无法及时的捞出死鱼的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种水面死鱼搜集装置，包括安装在鱼池上的识别组件、捕获执行器和死鱼搜集桶，所述捕获执行器包括第一夹具组件、安装在第一夹具组件上的方向舵机组件、安装在方向舵机组件上的俯仰舵机组件、安装在俯仰舵机组件上的步进电机组件和安装在步进电机组件上的扁平抄网组件，其中，所述扁平抄网组件包括安装在步进电机组件上的折叠抄网杆、安装在折叠抄网杆上的扁平抄网、安装在扁平抄网上的栏板和安装在栏板上的漂浮块，所述栏板相对所述漂浮块的那一侧安装在扁平抄网朝向所述折叠抄网杆的那一侧上，该技术方案中的漂浮块能够为栏板提供浮力使栏板入水后可以垂直立于水面，所以死鱼在循环水系统中随着入水口方向沿着池壁飘动时会被栏板拦截，从而提高了死鱼捕获率，且折叠抄网杆内设有单向铰链，单向铰链可以使捕获执行
4、于本专利技术的一实施例中，所述方向舵机组件包括安装在第一夹具组件上的支撑座、安装在所述支撑座上的第一安装座、安装在第一安装座上的方向舵机，所述方向舵机的输出轴通过第一连接盘与所述俯仰舵机组件连接，该技术方案中的方向舵机的输出轴转动能够带动俯仰舵机组件进行水平方向上的转动，从而使得扁平抄网进行水平方向上的转动。
5、于本专利技术的一实施例中，所述俯仰舵机组件包括通过第一连接盘与所述方向舵机的输出轴连接的第二安装座、安装在所述第二安装座上的俯仰舵机和与所述步进电机组件连接的连接框，所述连接框朝向所述俯仰舵机的输出轴那一内侧通过第二连接盘与所述俯仰舵机的输出轴连接，所述连接框相对所述俯仰舵机的输出轴那一内侧与所述第二安装座铰接，该技术方案中的俯仰舵机的输出轴转动能够带动步进电机组件进行竖直方向上的转动，从而能够带动扁平抄网进行竖直方向上的转动。
6、于本专利技术的一实施例中，所述步进电机组件包括安装在所述连接框上的第三安装座和安装在所述第三安装座内的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述折叠抄网杆相对所述扁平抄网的那一端连接，该技术方案中的步进电机的输出轴转动能够使得扁平抄网进行翻转，从而可以对扁平抄网范围内的活鱼进行驱赶。
7、于本专利技术的一实施例中，所述识别组件包括第二夹具组件、安装在所述第二夹具组件上伸缩杆和安装在所述伸缩杆上的识别模块，所述识别模块包括开发板和与所述开发板通过导线电性连接的摄像头，所述开发板通过网络与单片机信号连接，所述方向舵机、俯仰舵机和步进电机也通过网络与单片机信号连接。
8、于本专利技术的一实施例中，所述捕获执行器通过第一夹具组件安装在鱼池上，所述识别组件通过第二夹具组件安装在鱼池上，所述第一夹具组件和第二夹具组件均包括与所述支撑座连接的安装框和穿设在所述安装框内并与所述安装框螺纹连接的手拧螺丝，所述手拧螺丝朝向所述支撑座的那一端设有夹块。
9、一种水面死鱼搜集方法，包括以下步骤：获取摄像头拍摄的有关鱼池内扁平抄网的图像；将所述图像输入死鱼识别模型，根据死鱼识别模型输出识别结果并发送所述识别结果至单片机，其中，所述识别结果为在扁平抄网范围内出现死鱼、在扁平抄网范围内出现活鱼或在扁平抄网前方出现死鱼。
10、一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的水面死鱼搜集方法。
11、于本专利技术的一实施例中，在所述根据死鱼识别模型输出识别结果并发送所述识别结果至单片机之后，还包括：单片机收到识别结果并根据所述识别结果控制捕获执行器采取相应的处理动作。
12、于本专利技术的一实施例中，在所述获取摄像头拍摄的有关鱼池内扁平抄网的图像之前，包括：采集目标鱼类的图像并构成训练图像样本，其中，所述训练图像样本的种类包括：在扁平抄网范围内的死鱼、在扁平抄网范围内的活鱼和在扁平抄网前方的死鱼；使用训练图像样本对初始模型进行训练，根据训练结果得到死鱼识别模型。
13、如上所述，本专利技术的一种水面死鱼搜集装置及方法，具有以下有益效果：
14、本专利技术通过建立的死鱼识别模型能够识别出在扁平抄网范围内出现死鱼、在扁平抄网范围内出现活鱼和在扁平抄网前方出现死鱼，从而实现了循环水养殖水面死鱼识别，并通过与单片机通信实现捕获执行器全自动化智能死鱼搜集，当识别到在扁平抄网范围内出现死鱼则立即执行捕获流程，当活鱼出现在扁平抄网范围内则翻转扁平抄网驱赶活鱼，当死鱼出现在扁平抄网前方时扁平抄网从原点运动到捕获位置，等待死鱼接触漂浮栏板，从而提高了死鱼捕获率，所以本专利技术相较于手动收集死鱼，大大提高的科学性和便捷性，在工厂化水产养殖鱼池清理方面具有较大的推广价值。
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1.一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：包括安装在鱼池(4)上的识别组件(1)、捕获执行器(2)和死鱼搜集桶(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述方向舵机组件(202)包括安装在第一夹具组件(201)上的支撑座(2021)、安装在所述支撑座(2021)上的第一安装座(2022)、安装在第一安装座(2022)上的方向舵机(2023)，所述方向舵机(2023)的输出轴通过第一连接盘(8)与所述俯仰舵机组件(203)连接。
3.根据权利要求2所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述俯仰舵机组件(203)包括通过第一连接盘(8)与所述方向舵机(2023)的输出轴连接的第二安装座(2031)、安装在所述第二安装座(2031)上的俯仰舵机(2032)和与所述步进电机组件(204)连接的连接框(2033)，所述连接框(2033)朝向所述俯仰舵机(2032)的输出轴那一内侧通过第二连接盘(9)与所述俯仰舵机(2032)的输出轴连接，所述连接框(2033)相对所述俯仰舵机(2032)的输出轴那一内侧与所述第二安装座(2031)铰接。>
4.根据权利要求3所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述步进电机组件(204)包括安装在所述连接框(2033)上的第三安装座(2041)和安装在所述第三安装座(2041)内的步进电机(2042)，所述步进电机(2042)的输出轴与所述折叠抄网杆(2051)相对所述扁平抄网(2052)的那一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述识别组件(1)包括第二夹具组件(101)、安装在所述第二夹具组件(101)上伸缩杆(102)和安装在所述伸缩杆(102)上的识别模块(103)，所述识别模块(103)包括开发板(1031)和与所述开发板(1031)通过导线电性连接的摄像头(1032)，所述开发板(1031)通过网络与单片机信号连接，所述方向舵机(2023)、俯仰舵机(2032)和步进电机(2042)也通过网络与单片机信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述捕获执行器(2)通过第一夹具组件(201)安装在鱼池(4)上，所述识别组件(1)通过第二夹具组件(101)安装在鱼池(4)上，所述第一夹具组件(201)和第二夹具组件(101)均包括与所述支撑座(2021)连接的安装框(5)和穿设在所述安装框(5)内并与所述安装框(5)螺纹连接的手拧螺丝(6)，所述手拧螺丝(6)朝向所述支撑座(2021)的那一端设有夹块(7)。
7.一种水面死鱼搜集方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：在所述根据死鱼识别模型输出识别结果并发送所述识别结果至单片机之后，还包括：
9.根据权利要求7所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：在所述获取摄像头1032拍摄的有关鱼池4内扁平抄网2052的图像之前，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：包括安装在鱼池(4)上的识别组件(1)、捕获执行器(2)和死鱼搜集桶(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述方向舵机组件(202)包括安装在第一夹具组件(201)上的支撑座(2021)、安装在所述支撑座(2021)上的第一安装座(2022)、安装在第一安装座(2022)上的方向舵机(2023)，所述方向舵机(2023)的输出轴通过第一连接盘(8)与所述俯仰舵机组件(203)连接。
3.根据权利要求2所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述俯仰舵机组件(203)包括通过第一连接盘(8)与所述方向舵机(2023)的输出轴连接的第二安装座(2031)、安装在所述第二安装座(2031)上的俯仰舵机(2032)和与所述步进电机组件(204)连接的连接框(2033)，所述连接框(2033)朝向所述俯仰舵机(2032)的输出轴那一内侧通过第二连接盘(9)与所述俯仰舵机(2032)的输出轴连接，所述连接框(2033)相对所述俯仰舵机(2032)的输出轴那一内侧与所述第二安装座(2031)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种水面死鱼搜集装置，其特征在于：所述步进电机组件(204)包括安装在所述连接框(2033)上的第三安装座(2041)和安装在所述第三安装座(2041)内的步进电机(2042)，所述步进电机(2042)的输出轴与所述折叠抄网杆(2051)相对所述扁平抄网(2052)的那一端连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜霏，管崇武，张成林，张宇雷，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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