【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种印刷电路板加工设备的，尤其涉及一种能够防止多块印刷电路板同时被吸取移动的印刷电路板移料装置和其印刷电路板取料机构。
技术介绍
1、印刷电路板的制作需要经过多道的工序，而不同的工序是在不同的区域实施，所以需要以输送装置或移动装置使印刷电路板在不同的加工区域之间移动。现有的印刷电路板移料装置，如技术专利cn217552528u所公开者，其设置取放料机构用于抓取印刷电路板的板材，取放料机构具有吸附固定器，用于负压的方式吸取印刷电路板的板材。
2、但是对于这种以负压吸取印刷电路板的取料方式，由于印刷电路板的板材之间可能会产生静电，因而导致两片相邻的印刷电路板的板材彼此吸引而贴附，而且两个相邻的板材之间由于板材堆栈的重量挤压而使得存在于两片板材之间的空气被挤出，使得两片板材之间相互吸附的问题更加地严重。当吸附固定器在吸附其中一片板材时，会同时取出两片互相吸附的板材，因而造成取料的问题。
技术实现思路
1、本技术所解决的技术问题在于提供一种印刷电路板移料装置及其印刷电路板取料机构，其解决了现有技术中取料装置会同时吸取两片或两片以上的板材的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、本申请一实施例的印刷电路板取料机构包括至少一个取料头、负气压源和正气压源。取料头具有吸取面、设置在吸取面的多个吸气部、设置在吸取面且位在多个吸气部间的多个吹气部、设置在取料头的内部且与多个吸气部连通的第一流道和设置在取料头的内部且与多个吹气部连通的第二
4、优选的是，本申请的印刷电路板取料机构还包括多个所述取料头,多个所述取料头彼此连接排列,且多个所述取料头的所述吸取面彼此齐平。
5、每个吸气部包括形成于吸取面的吸气口和设置于吸气口周围的气流加速体,气流加速体凸出于吸取面。
6、气流加速体包括围绕壁和围绕壁形成的气体加速腔,气体加速腔的直径从围绕壁的开口至吸气口逐渐减小。
7、每个吹气部包括形成于吸取面的吹气口和设置于吹气口周围的垫体,垫体凸出于吸取面,垫体具有与吸取面平行的抵接面,抵接面抵接于印刷电路板。
8、吹气口为长型槽口,垫体围绕吹气口。
9、至少一个取料头还包括第一接头和第二接头,第一接头与第一流道连通且与负气压源连接,第二接头与第二流道连通且与正气压源连接。
10、多个吸气部排列成多个吸气部阵列,多个吹气部位在两个相邻的吸气部阵列之间。
11、至少一个取料头还包括连接件,连接件于使至少一个取料头移动的移动机构。
12、本申请一实施例的印刷电路板移料装置包括移动机构和印刷电路板取料机构。移动机构包括x-y轴驱动件、由x-y轴驱动件驱动的移动支架、设置在移动支架的z轴驱动件和由z轴驱动件驱动的线性移动件。印刷电路板取料机构的取料头连接于线性移动件,移动机构使至少一个取料头产生x轴、y轴和z轴的三维方向移动。
13、本技术的有益效果为：本申请的印刷电路板移料装置及其印刷电路板取料机构通过在连接于负压气源的多个吸气部之间设置连接于正压气源的吹气部，正压气源的气流经由吹气部流入印刷电路板的贯孔，进入贯孔的气流流入两片印刷电路板的板材之间的间隙，使得两片相互吸附的板材之间具有接近环境大气压力的气压，使得非取料目标件的板材由于本身的重量能够保留在板材堆叠中，不会随着取料目标件的板材一起由印刷电路板取料机构吸取，解决了现有技术中取料装置会同时吸取两片或两片以上的板材的问题。
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1.一种印刷电路板取料机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,还包括多个所述取料头(11),多个所述取料头(11)彼此连接排列,且多个所述取料头(11)的所述吸取面(111)彼此齐平。
3.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,每个所述吸气部(112)包括形成于所述吸取面(111)的吸气口(1121)和设置于所述吸气口(1121)周围的气流加速体(1122),所述气流加速体(1122)凸出于所述吸取面(111)。
4.如权利要求3所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,所述气流加速体(1122)包括围绕壁(1123)和所述围绕壁(1123)形成的气体加速腔(1124),所述气体加速腔(1124)的直径从所述围绕壁(1123)的开口至所述吸气口(1121)逐渐减小。
5.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,每个所述吹气部(113)包括形成于所述吸取面(111)的吹气口(1131)和设置于所述吹气口(1131)周围的垫体(1132),所述垫体(1132)凸出于所述吸取面(1
6.如权利要求5所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,所述吹气口(1131)为长型槽口,所述垫体(1132)围绕所述吹气口(1131)。
7.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,至少一个所述取料头(11)还包括第一接头(117)和第二接头(118),所述第一接头(117)与所述第一流道(114)连通且与所述负气压源(12)连接,所述第二接头(118)与所述第二流道(115)连通且与所述正气压源(13)连接。
8.如权利要求7所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,多个所述吸气部(112)排列成多个吸气部阵列,多个所述吹气部(113)位于两个相邻的所述吸气部阵列之间。
9.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,至少一个所述取料头(11)还包括连接件(119),所述连接件(119)连接于移动机构(20)的线性移动件(23)。
10.一种印刷电路板移料装置,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板取料机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,还包括多个所述取料头(11),多个所述取料头(11)彼此连接排列,且多个所述取料头(11)的所述吸取面(111)彼此齐平。
3.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,每个所述吸气部(112)包括形成于所述吸取面(111)的吸气口(1121)和设置于所述吸气口(1121)周围的气流加速体(1122),所述气流加速体(1122)凸出于所述吸取面(111)。
4.如权利要求3所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,所述气流加速体(1122)包括围绕壁(1123)和所述围绕壁(1123)形成的气体加速腔(1124),所述气体加速腔(1124)的直径从所述围绕壁(1123)的开口至所述吸气口(1121)逐渐减小。
5.如权利要求1所述的印刷电路板取料机构,其特征在于,每个所述吹气部(113)包括形成于所述吸取面(111)的吹气口(1131)和设置于所述吹气口(1131)周围的垫体(1132),所述垫体(1132)凸出于所述吸取面(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德欣，
申请(专利权)人：南京大量数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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