【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴套加工，具体为一种轴套上下料装置。
技术介绍
1、轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分做成整圆筒形的轴瓦称为轴套；
2、自动上下料夹爪是加工车间配备于机床上和输送线上的重要结构，主要用于实现物料的自动化夹取和输送。但如果要兼容多种宽度和直径规格的物料夹取输送时，往往发生夹取不到位或者物料漏抓、掉落等后果，又或者需要手动更换多种工装来实现产线不同规格的兼容性，这样的话产线效率和事故率会大大增加，对设备的使用寿命也会产生损耗，需要定期进行设备维护和程序更改；
3、两个手指气缸夹取工件，再使用气缸进行旋转90度方向，移动到机床内部，内部有单独放置台推进工件进加工主轴；
4、1、上下料步骤繁多，需两套独立机构配合组合使用；
5、2、加工工件规格范围有限；
6、3、抓取多种规格产品时容易出现意外掉落情况。
7、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种轴套上下料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轴套上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴套上下料装置，包括旋转抓手板、内撑夹爪气缸和外夹夹爪气缸，所述旋转抓手板的外壁垂直安装有内撑夹爪气缸和外夹夹爪气缸，所述内撑夹爪气缸的表壁均匀设置有内撑手指板，且每组所述内撑手指板外壁顶部设置有内撑pom手指，并且所述内撑
3、进一步的，所述内撑磁性开关固定于所述内撑夹爪气缸的槽口内壁，检测气缸活塞移动。
4、进一步的，所述先导阀安装设置于所述外夹夹爪气缸的接口端，以防断气可保持缸体内部气压，所述调速阀安装设置于所述外夹夹爪气缸的另一接口端，用于调节夹取速度。
5、进一步的，所述外夹磁性开关设置于所述外夹夹爪气缸的槽口内，检测气缸活塞移动。
6、进一步的，所述缓冲器设置于一组所述内撑手指板的外部两侧。
7、进一步的，所述旋转伺服电机通过旋转抓手板与内撑夹爪气缸和外夹夹爪气缸之间构成旋转传动结构。
8、本技术提供了一种轴套上下料装置，具备以下有益效果：
9、1、本技术，双夹爪气缸更换工件效率提高，自动取料、放料，代替人工从一定程度上避免危险发生，夹爪手指可人工调换，兼容不同的产品规格。
10、2、本技术，夹爪装置用气缸、磁性开关和接近开关相互配合，使得特制夹爪手指夹取不同规格工件移动完成工作，使夹爪反应更加灵敏，控制更加精密。
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1.一种轴套上下料装置，包括旋转抓手板(3)、内撑夹爪气缸(4)和外夹夹爪气缸(5)，其特征在于：所述旋转抓手板(3)的外壁垂直安装有内撑夹爪气缸(4)和外夹夹爪气缸(5)，所述内撑夹爪气缸(4)的表壁均匀设置有内撑手指板(12)，且每组所述内撑手指板(12)外壁顶部设置有内撑POM手指(13)，并且所述内撑POM手指(13)的同侧底部设置有内撑接近开关(14)用于感应工件，所述外夹夹爪气缸(5)的上端四周分布有外夹可调节手指板(6)，且每组所述外夹可调节手指板(6)内侧设置有外夹POM手指(7)，并且外夹POM手指(7)内设置有外夹接近开关(9)用于感应工件，所述旋转抓手板(3)的外部一端安装有旋转伺服电机(1)，且旋转伺服电机(1)的外侧螺接设置有伺服固定板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种轴套上下料装置，其特征在于，所述内撑夹爪气缸(4)的槽口内壁固定有内撑磁性开关(16)。
3.根据权利要求1所述的一种轴套上下料装置，其特征在于，所述外夹夹爪气缸(5)的接口端安装有先导阀(8)，所述外夹夹爪气缸(5)的另一接口端安装有调速阀(11)。
<...【技术特征摘要】
1.一种轴套上下料装置，包括旋转抓手板(3)、内撑夹爪气缸(4)和外夹夹爪气缸(5)，其特征在于：所述旋转抓手板(3)的外壁垂直安装有内撑夹爪气缸(4)和外夹夹爪气缸(5)，所述内撑夹爪气缸(4)的表壁均匀设置有内撑手指板(12)，且每组所述内撑手指板(12)外壁顶部设置有内撑pom手指(13)，并且所述内撑pom手指(13)的同侧底部设置有内撑接近开关(14)用于感应工件，所述外夹夹爪气缸(5)的上端四周分布有外夹可调节手指板(6)，且每组所述外夹可调节手指板(6)内侧设置有外夹pom手指(7)，并且外夹pom手指(7)内设置有外夹接近开关(9)用于感应工件，所述旋转抓手板(3)的外部一端安装有旋转伺服电机(1)，且旋转伺服电机(1)的外侧螺接设置有伺服固定板(2)。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：田耀辉，夏雪刚，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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