【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，尤其涉及一种车辆座椅和桌板的联合控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济的不断发展，汽车已经走进千家万户，成为日常代步及出行的重要交通工具，人们对汽车实用性及多功能性需求越来越高。
2、目前，很多车辆后排都安装有电动桌板，以满足人们乘车时的工作、娱乐需求。然而，由于车内空间有限，且电动桌板打开后一般位于前排座椅的后方，因此如果前排座椅是调节到靠后位置，桌板打开时可能会与前排座椅发生干涉碰撞。另外如果桌板已经打开，在调节前排座椅时也可能发生干涉碰撞。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆座椅和桌板的联合控制方法、装置、车辆及存储介质，以避免座椅和桌板在调节过程中发生干涉碰撞。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆座椅和桌板的联合控制方法，该方法包括：
3、当接收到外部输入的目标桌板的打开信号时，获取目标座椅的前后位置和靠背角度，目标桌板位于目标座椅后方且两者位置对应；
4、根据前后位置、靠背角度以及预先计算的目标桌板的打开路径，判断目标桌板打开过程中是否与目标座椅发生碰撞，若不发生碰撞则控制目标桌板打开，若发生碰撞则禁止目标桌板打开。
5、可选的，根据前后位置、靠背角度以及预先计算的目标桌板的打开路径，判断目标桌板打开过程中是否与目标座椅发生碰撞，包括：
6、根据前后位置、靠背角度，判断目标座椅的靠背是否位于目标桌板的打开路径上；
8、若目标座椅的靠背没有位于目标桌板的打开路径上，则判定目标桌板打开过程中与目标座椅不发生碰撞。
9、可选的，在控制目标桌板打开的过程中，还包括：
10、禁止调节目标座椅的前后位置和靠背角度，或者禁止目标座椅的前后位置和靠背角度向后调节，直至目标桌板完全打开。
11、可选的，在禁止目标桌板打开之后，还包括：
12、检测目标座椅上是否存在人员；
13、若目标座椅上不存在人员，则将目标座椅的前后位置调节至预设位置，将目标座椅的靠背角度调节至预设角度，以使目标桌板打开过程中不与目标座椅发生碰撞，并在调节完成后控制目标桌板打开；
14、若目标座椅上存在人员，则提示用户需向前调节目标座椅。
15、可选的，在目标桌板完全打开之后，还包括：
16、若接收到外部输入的目标座椅的向后调节座椅位置指令，则根据目标座椅当前的前后位置、当前的靠背角度和目标桌板完全打开时的位置，计算目标座椅向后移动的最大距离限值；
17、当目标座椅向后移动的距离达到最大距离限值时，禁止目标座椅继续向后移动，并提示用户需收起目标桌板。
18、可选的，在目标桌板完全打开之后，还包括：
19、若接收到外部输入的目标座椅的向后调节靠背角度指令，则根据目标座椅当前的前后位置、当前的靠背角度和目标桌板完全打开时的位置，计算目标座椅的靠背向后转动的最大角度限值；
20、当目标座椅的靠背向后转动的角度达到最大角度限值时，禁止目标座椅的靠背继续向后转动，并提示用户需收起目标桌板。
21、可选的，目标桌板上还设置有距离探测器，距离探测器用于检测目标桌板与目标座椅的靠背之间的距离；
22、该方法还包括：
23、若检测到目标桌板与目标座椅的靠背之间的距离小于预设阈值，则同时将目标座椅和目标桌板锁定在静止状态；
24、若锁定前为打开目标桌板的操作，则提示用户需向前调节目标座椅；
25、若锁定前为向后调节目标座椅的操作，则提示用户需收起目标桌板。
26、本专利技术实施例的第二方面提供了一种车辆座椅和桌板的联合控制装置，该装置包括：
27、获取模块，用于接收到外部输入的目标桌板的打开信号时，获取目标座椅的前后位置和靠背角度，目标桌板位于目标座椅后方且两者位置对应；
28、处理模块，用于根据前后位置、靠背角度以及预先计算的目标桌板的打开路径，判断目标桌板打开过程中是否与目标座椅发生碰撞，若不发生碰撞则控制目标桌板打开，若发生碰撞则禁止目标桌板打开。
29、本专利技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面的车辆座椅和桌板的联合控制方法的步骤。
30、本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的车辆座椅和桌板的联合控制方法的步骤。
31、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
32、本专利技术实施例在接收到外部输入的目标桌板的打开信号时，获取目标座椅的前后位置和靠背角度，目标桌板位于目标座椅后方且两者位置对应，根据前后位置、靠背角度以及预先计算的目标桌板的打开路径，判断目标桌板打开过程中是否与目标座椅发生碰撞，若不发生碰撞则控制目标桌板打开，若发生碰撞则禁止目标桌板打开，从而避免桌板打开时，如果前排座椅是调节到靠后位置，两者可能发生干涉碰撞的情况发生，有效防止损坏车辆部件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，根据所述前后位置、所述靠背角度以及预先计算的所述目标桌板的打开路径，判断所述目标桌板打开过程中是否与所述目标座椅发生碰撞，包括：
3.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在控制所述目标桌板打开的过程中，还包括：
4.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在禁止所述目标桌板打开之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在所述目标桌板完全打开之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在所述目标桌板完全打开之后，还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，所述目标桌板上还设置有距离探测器，所述距离探测器用于检测所述目标桌板与所述目标座椅的靠背之间的距离；所述方法还包括：
8.一种车辆座椅和桌板的联合控制装置，其特征在于，包括
9.一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，根据所述前后位置、所述靠背角度以及预先计算的所述目标桌板的打开路径，判断所述目标桌板打开过程中是否与所述目标座椅发生碰撞，包括：
3.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在控制所述目标桌板打开的过程中，还包括：
4.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在禁止所述目标桌板打开之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，在所述目标桌板完全打开之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车辆座椅和桌板的联合控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓锋，李莎，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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