【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧城市领域，尤其涉及一种垃圾桶监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在城市管理中，城市卫生工作不可轻视，城市公共区域的垃圾主要是由环卫工人在定时到各个垃圾桶进行清理收集，然而，在一些人员流动性较大的商业区域或者人员流动性时间分布不均的工业园区，若是定时定点对各个垃圾桶进行清理收集，则会存在一些垃圾桶在环卫工人还没有收集时，就已经满溢出来，使得垃圾桶附近卫生条件差。因此，现有公共区域垃圾桶存在清理收集效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种垃圾桶监测方法，旨在解决现有公共区域垃圾桶存在清理收集效率低的问题。通过目标区域的监控图像提取目标区域中的历史行人携带的物品属性以及当前行人携带的物品属性，结合目标垃圾桶的历史垃圾增量来预测目标垃圾桶的满溢时间，使得目标垃圾桶的管理部门可以提前知道目标垃圾桶的满溢时间，管理部门可以安排对应的环卫工人提前对目标垃圾桶进行清理收集，防止目标垃圾桶满溢，提高了公共区域垃圾桶存在清理收集效率，利用目标区域内行人携带物品与目标垃圾桶的垃圾增量之间的隐性关系，可以更准确地预测出目标垃圾桶的满溢时间。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种垃圾桶监测方法，所述方法包括：
3、获取目标区域的监控图像，所述目标区域根据目标垃圾桶的位置进行确定；
4、基于所述监控图像，提取所述目标区域中历史行人携带的物品属性以及当前行人携带物品属性；
5、获取所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，
6、根据所述历史行人携带的物品属性、所述当前行人携带物品属性以及所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，并将所述满溢时间发送到所述目标垃圾桶的管理部门。
7、可选的，所述基于所述监控图像，提取所述目标区域中行人携带的物品属性，包括：
8、对所述监控图像进行行人检测以及物品检测，得到行人检测结果以及物品检测结果；
9、将所述行人检测结果与所述物品检测结果进行匹配，得到目标区域中行人与物品之间的关联关系；
10、对所述物品检测结果进行属性识别，得到物品属性识别结果；
11、根据所述物品属性识别结果以及所述目标区域中行人与物品之间的关联关系，确定所述目标区域中行人携带的物品属性。
12、可选的，所述对所述物品检测结果进行属性识别，得到物品属性识别结果，包括：
13、根据所述物品检测结果，识别与所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性。
14、可选的，所述物品检测结果包括物品的类型，所述根据所述物品检测结果，识别与所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
15、根据所述物品检测结果中目标物品的类型，确定所述物品检测结果中目标物品的类别属性；
16、对所述行人检测结果中目标行人进行图像跟踪，确定所述目标行人的行走方向，并基于所述目标行人的行走方向以及所述目标区域中行人与物品之间的关联关系，确定所述物品检测结果中目标物品的方向属性；
17、根据所述物品检测结果中目标物品的类别属性以及所述物品检测结果中目标物品的方向属性，确定所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性。
18、可选的，所述根据所述物品检测结果中目标物品的类别属性以及所述物品检测结果中目标物品的方向属性，确定所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
19、当所述物品检测结果中目标物品的类别属性为预设属性时，确定所述物品检测结果中目标物品为候选物品；
20、当所述候选物品的方向属性为接近所述目标垃圾桶的方向时，确定所述候选物品为具备可扔属性的目标物品。
21、可选的，所述根据所述历史行人携带的物品属性、所述当前行人携带物品属性以及所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，包括：
22、根据所述历史行人携带的物品属性，计算所述具备可扔属性的目标物品在第n个历史时刻对应的第一数量，以及根据所述当前行人携带的物品属性，计算所述具备可扔属性的目标物品在当前时刻t对应的第二数量；
23、计算所述具备可扔属性的目标物品在第h个历史时刻对应的第一数量与所述目标垃圾桶在第h+m个时刻对应的历史垃圾增量之间的影响因子，并根据所述影响因子与所述具备可扔属性的目标物品在当前时刻t对应的第二数量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，m为大于1的整数。
24、可选的，所述根据所述影响因子与所述具备可扔属性的目标物品在当前时刻t对应的第二数量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，包括：
25、根据所述影响因子与所述具备可扔属性的目标物品在当前时刻t对应的第二数量，计算得到第t+m个时刻的垃圾增量；
26、将第t+m个时刻的垃圾增量与所述目标垃圾桶在当前时刻t的垃圾量进行相加，得到第t+m个时刻的垃圾量；
27、若所述第t+m个时刻的垃圾量达到所述目标垃圾桶的最大容量，则确定所述第t+m个时刻为所述目标垃圾桶的满溢时间。
28、第二方面，本专利技术实施例提供一种垃圾桶监测装置，所述装置包括：
29、第一获取模块，用于获取目标区域的监控图像，所述目标区域根据目标垃圾桶的位置进行确定；
30、提取模块，用于基于所述监控图像，提取所述目标区域中历史行人携带的物品属性以及当前行人携带物品属性；
31、第二获取模块，用于获取所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，所述历史垃圾增量对应的历史时间段与所述历史行人携带的物品属性对应的历史时间段相同；
32、处理模块，用于根据所述历史行人携带的物品属性、所述当前行人携带物品属性以及所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，并将所述满溢时间发送到所述目标垃圾桶的管理部门。
33、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的垃圾桶监测方法中的步骤。
34、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的垃圾桶监测方法中的步骤。
35、本专利技术实施例中，获取目标区域的监控图像，所述目标区域根据目标垃圾桶的位置进行确定；基于所述监控图像，提取所述目标区域中历史行人携带的物品属性以及当前行人携带物品属性；获取所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，所述历史垃圾增量对应的历史时间段与所述历史行人携带的物品属性对应的历史时间段相同；根据所述历史行人携带的物品属性、所述当前行人携带物品属性以及所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，并将所述满溢时间发送到所述目标垃圾桶的管理部门。通过目标区域的监控图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾桶监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述基于所述监控图像，提取所述目标区域中行人携带的物品属性，包括：
3.如权利要求2所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述对所述物品检测结果进行属性识别，得到物品属性识别结果，包括：
4.如权利要求3所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述物品检测结果包括物品的类型，所述根据所述物品检测结果，识别与所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
5.如权利要求4所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述根据所述物品检测结果中目标物品的类别属性以及所述物品检测结果中目标物品的方向属性，确定所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
6.如权利要求5所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述根据所述历史行人携带的物品属性、所述当前行人携带物品属性以及所述目标垃圾桶的历史垃圾增量，预测所述目标垃圾桶的满溢时间，包括：
7.如权利要求6所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述根据所述影响因子与所述具备可扔属性的目标物
8.一种垃圾桶监测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾桶监测方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾桶监测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述基于所述监控图像，提取所述目标区域中行人携带的物品属性，包括：
3.如权利要求2所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述对所述物品检测结果进行属性识别，得到物品属性识别结果，包括：
4.如权利要求3所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述物品检测结果包括物品的类型，所述根据所述物品检测结果，识别与所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
5.如权利要求4所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述根据所述物品检测结果中目标物品的类别属性以及所述物品检测结果中目标物品的方向属性，确定所述物品检测结果中目标物品是否具备可扔属性，包括：
6.如权利要求5所述的垃圾桶监测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀沃，徐嘉，李海龙，刘璐，尹义，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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