【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药播种，具体为一种自走式中药播种机。
技术介绍
1、随着中药材在中医领域中广泛使用，传统通过采集野生药草已经无法满足需求，中药材种植是目前获取药材的主要方式，种植面积也逐年上升。大多中药是采用种子种植的方式进行繁殖，采用类似野外种子直接洒落地面的直播方式，所以中药材种植一般是人工直接播撒作业，但是，人工播撒种子费时费力同时播撒不均匀，包括播种间距等问题，不利于药材吸收养分，导致药材生长较慢，药材质量参差不齐。
2、现也有如类似专利cn108934242a小籽粒中药材双镇压宽幅种肥同播机，采用包括拖拉机和设置于拖拉机后端的播种装置的自动化设备，其播种装置包括：机架、第一压轮、播种装置和第二压轮；所述机架前端与拖拉机后端固定连接，所述机架上从前向后依次设置有第一压轮、播种装置和第二压轮，且第一压轮和第二压轮设置于机架下侧，该类播种机与人工播撒方式相比，具有效率明显提升、药材发芽率高、播种密度均匀的优点。但是设备整体体积相对较大，加之种肥同播机构，整体框架更加臃肿。
3、而很多中药的适宜生长区域常见于林下、灌丛或山坡阴处，特别是目前提倡发展林下经济的趋势，如在山坡阴处林下种植黄精等中药材可有助于增加林业附加值，而现有的播种机多用于大面积平原使用，且播种机本身的通过性较差，很多播种机设备直接将覆土轮等作业轮作为移动轮使用，在山间坡地转移颇为不便的同时，因为地面起伏和道路狭窄等原因设备通过性较差且容易磕碰受损，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路<
1、本专利技术的目的在于提供一种自走式中药播种机，以解决上述
技术介绍
中提出播种机结构使用不灵活，中药种植的山间坡地路况通过性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自走式中药播种机，包括播种机架和播种机构；
3、所述播种机架的左右两端对称设置有活动机架，且活动机架在播种机架的左右两端构成伸缩结构，并且播种机构安装于活动机架上方；
4、所述播种机架的中部上方设置有蓄电池仓，且蓄电池仓的侧边竖直方向设置有安装滑杆；
5、所述安装滑杆的上端外侧活动连接有活动支撑臂，且活动支撑臂的上端沿安装滑杆构成升降调整结构，并且活动支撑臂整体在安装滑杆外侧构成倾斜偏转结构，同时活动机架通过相邻的活动支撑臂构成活动支撑结构；
6、所述活动机架的前后方均设置有活动三角架，且活动三角架的中部设置有活动主轴，并且活动三角架整体以活动主轴为转轴构成旋转结构；
7、所述活动三角架的顶角位置均设置有顶角活动轴，且播种机架前方的活动三角架三个顶角通过顶角活动轴分别连接有驱动轮、移动轮和开沟轮，并且播种机架后方的活动三角架三个顶角通过顶角活动轴分别连接有驱动轮、移动轮和覆土轮。
8、采用上述技术方案，采用活动机架的调整结构可配合进行播种间距灵活调整的同时，机架整体结构的灵活调整亦可在保持稳定的同时提供更好的灵活通过能力，配合活动三角架设置的多轮结构，活动三角架本体亦可进行偏转，可提供极佳的灵活通过性的同时，还可以对开沟轮和覆土轮提供良好的保护作用。
9、优选的，所述播种机架的前后方对称设置有安装横梁，且播种机架和安装横梁的左右侧端均开设有侧伸缩槽，并且活动机架和播种机架之间通过侧伸缩槽活动插接。
10、采用上述技术方案，活动机架可在播种机架侧边进行伸缩调整改变横向支撑宽度的同时，额外设置的安装横梁亦可相对播种机架进行前后活动。
11、优选的，所述活动机架整体为“t”型结构，且活动机架的前后端均开设有伸缩活动槽，并且伸缩活动槽和相邻安装横梁的侧伸缩槽之间活动插接有活动伸缩架；
12、所述活动伸缩架整体为“l”型结构，且活动主轴在活动伸缩架顶角处活动连接。
13、采用上述技术方案，通过活动伸缩架的配合与活动机架和安装横梁构成整体的活动框架结构，同时通过活动伸缩架在侧伸缩槽和伸缩活动槽处的伸缩调整，框架整体可灵活进行长宽适应性调整。
14、优选的，所述活动支撑臂的上下端分别设置有上连接轴和下连接轴，且上连接轴和下连接轴平行设置，并且活动支撑臂设置有4个。
15、采用上述技术方案，通过上连接轴和下连接轴活动安装的活动支撑臂可进行灵活的倾斜偏转调整，在活动机架和安装横梁构成的整体框架与安装滑杆之间进行构成灵活稳定的调整支撑结构。
16、优选的，所述安装滑杆的外侧由上至下分别设置有第一活动安装座和第二活动安装座，且活动支撑臂分别安装于第一活动安装座的左右两端和第二活动安装座的前后两端。
17、采用上述技术方案，通过设置第一活动安装座和第二活动安装座分别进行独立调整。
18、优选的，所述第一活动安装座左右两端的活动支撑臂和第一活动安装座之间以上连接轴为轴构成旋转结构，且对应活动支撑臂的下端和活动机架之间以下连接轴为轴构成旋转结构；
19、所述第二活动安装座前后两端的活动支撑臂和第二活动安装座之间以上连接轴为轴构成旋转结构，且对应活动支撑臂下端和安装横梁之间以下连接轴为轴构成旋转结构。
20、采用上述技术方案，第一活动安装座处的活动支撑臂下端与活动机架活动连接，从而在活动机架、安装滑杆和对应活动支撑臂之间构成三角支撑结构，保持稳定的同时可通过第一活动安装座的升降控制活动机架的横向伸缩调整；
21、第二活动安装座处的活动支撑臂下端与安装横梁之间活动连接，从而在安装横梁、安装滑杆和对应活动支撑臂之间构成三角支撑结构，保持稳定的同时可通过第二活动安装座的升降控制安装横梁的前后伸缩调整；
22、优选的，所述安装滑杆的中段为螺纹段，且螺纹段的外侧螺纹连接有调节活动座，所述调节活动座整体为环形结构，且第一活动安装座和第二活动安装座的内部下方均活动设置有调节活动座。
23、采用上述技术方案，调节活动座可在第一活动安装座和第二活动安装座的内部下方活动旋转，同时通过与螺纹段的螺纹贴合传动带动第一活动安装座或第二活动安装座进行对应升降调整，螺纹传动调整更加稳定准确。
24、优选的，所述安装滑杆的表面贯穿开设有限位槽，且调节活动座的中部贯穿设置有限位插销，并且限位插销与限位槽相互吻合。
25、采用上述技术方案，在调节活动座旋转调整至合适位置时，可通过限位插销贯穿调节活动座的同时穿过限位槽，从而对调节活动座的旋转进行限位，保持第一活动安装座和第二活动安装座以及整体支撑框架的限位固定状态。
26、优选的，所述驱动轮和移动轮均位于活动机架远离播种机架一侧，且驱动轮的轴端对应安装有驱动电机，并且驱动电机通过蓄电池仓连接供电；
27、所述开沟轮和覆土轮均位于活动机架靠近播种机架一侧，且同侧的开沟轮、播种机构和覆土轮沿同一直线前后方向依次设置。
28、采用上述技术方案，驱动轮通过独立驱动电机进行驱动提供良好的驱动力，确保设备在一些中药种植的复杂地况中具有良好的基础驱动能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走式中药播种机，包括播种机架（1）和播种机构（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述播种机架（1）的前后方对称设置有安装横梁（16），且播种机架（1）和安装横梁（16）的左右侧端均开设有侧伸缩槽（17），并且活动机架（3）和播种机架（1）之间通过侧伸缩槽（17）活动插接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述活动机架（3）整体为“T”型结构，且活动机架（3）的前后端均开设有伸缩活动槽（18），并且伸缩活动槽（18）和相邻安装横梁（16）的侧伸缩槽（17）之间活动插接有活动伸缩架（19）；
4.根据权利要求3所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述活动支撑臂（6）的上下端分别设置有上连接轴（601）和下连接轴（602），且上连接轴（601）和下连接轴（602）平行设置，并且活动支撑臂（6）设置有4个。
5.根据权利要求4所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述安装滑杆（4）的外侧由上至下分别设置有第一活动安装座（14）和第二活动安装座（15），且活
6.根据权利要求5所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述第一活动安装座（14）左右两端的活动支撑臂（6）和第一活动安装座（14）之间以上连接轴（601）为轴构成旋转结构，且对应活动支撑臂（6）的下端和活动机架（3）之间以下连接轴（602）为轴构成旋转结构；
7.根据权利要求6所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述安装滑杆（4）的中段为螺纹段（5），且螺纹段（5）的外侧螺纹连接有调节活动座（20），所述调节活动座（20）整体为环形结构，且第一活动安装座（14）和第二活动安装座（15）的内部下方均活动设置有调节活动座（20）。
8.根据权利要求7所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述安装滑杆（4）的表面贯穿开设有限位槽（21），且调节活动座（20）的中部贯穿设置有限位插销（22），并且限位插销（22）与限位槽（21）相互吻合。
9.根据权利要求1所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述驱动轮（10）和移动轮（11）均位于活动机架（3）远离播种机架（1）一侧，且驱动轮（10）的轴端对应安装有驱动电机（25），并且驱动电机（25）通过蓄电池仓（101）连接供电；
10.根据权利要求1所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述活动机架（3）在靠近播种机架（1）一侧一体化设置有扩展插槽（24），且扩展插槽（24）的上方设置有辅助料箱（23）。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式中药播种机，包括播种机架（1）和播种机构（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述播种机架（1）的前后方对称设置有安装横梁（16），且播种机架（1）和安装横梁（16）的左右侧端均开设有侧伸缩槽（17），并且活动机架（3）和播种机架（1）之间通过侧伸缩槽（17）活动插接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述活动机架（3）整体为“t”型结构，且活动机架（3）的前后端均开设有伸缩活动槽（18），并且伸缩活动槽（18）和相邻安装横梁（16）的侧伸缩槽（17）之间活动插接有活动伸缩架（19）；
4.根据权利要求3所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述活动支撑臂（6）的上下端分别设置有上连接轴（601）和下连接轴（602），且上连接轴（601）和下连接轴（602）平行设置，并且活动支撑臂（6）设置有4个。
5.根据权利要求4所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所述安装滑杆（4）的外侧由上至下分别设置有第一活动安装座（14）和第二活动安装座（15），且活动支撑臂（6）分别安装于第一活动安装座（14）的左右两端和第二活动安装座（15）的前后两端。
6.根据权利要求5所述的一种自走式中药播种机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚子轩，钟玲，尚子婷，张昆，杨帆，牛作文，郭景丽，曹磊，郭英丽，尚海军，
申请(专利权)人：内蒙古日出东方健康产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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