【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在自动割尾纱机上的自动找槽机构，属于自动化机械设备领域。
技术介绍
1、纺织领域会用到大量的细纱管，通过在细纱管上依次缠绕纱线，再进行使用；但随着纱线在纱管上的减少，往往到最后阶段时，纱线会断开，这时留在纱管上的纱线即称为尾纱。
2、带有尾纱的纱管，经设备排出后，最终流向人工操作区域，由工人将纱管上的尾纱割掉，还原成干净的纱管再次进行使用。
3、为方便去除尾纱，现在的纱管都对其结构进行了改进，大致如中国专利公开号为cn102275778a的一种细纱管，在纱管体上开设有“纵向槽(割槽)”，这样方便工人将刀具插入到纵向槽内，然后沿纵向槽移动，就能将尾纱割开、取下。
4、也有一些提高割尾纱的设备，但大都是电动工具方面的改进，还是需要人工进行割纱、去除。
5、中国专利公开号为cn106379772a的纱管尾纱切割装置及设有其的剥纱管机，针对割尾纱的市场需求，设计了一款全自动的设备，通过设置根据纱管的外表面斜度设置的切割刀片，沿纱管表面运行，将突出于纱管的尾纱隔断；该方式，对于纱管的锥度一致性要求较高，且刀片在纱管表面移动，想要彻底切断尾纱，就需要与纱管表面发生接触，进而到账纱管晃动、表面留有切割痕等问题。
6、故，有必要针对割尾纱的市场需要，设计一款全自动的割尾纱机，来实现自动化割尾纱作业；而本申请的目的，是结合细纱管的割槽结构，使得设备能够准确的捕获到割槽的位置，然后再结合后续的割刀机构，实现对尾纱的自动化割断、去除，提高工作效率。
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1、本技术的目的在于提供一种自动割尾纱机用找槽机构，采用传感器对纱管的表面进行检测，寻找到纱管表面割槽的位置，然后将纱管及割槽位置固定，以便转移到割刀机构内，对尾纱进行自动化割断、去除，以实现自动化作业。
2、为达到上述技术目的，本技术提供了一种自动割尾纱机用找槽机构，包括随动端、驱动端、及传感器；随动端及驱动端相对设置在设备机架的2侧，中间间隔开形成供纱管进出的空间；传感器位于纱管空间内，传感器的检测头正对纱管的外表面；
3、随动端上设有一可自由旋转的随动顶头，随动顶头的端部为锥形；
4、驱动端上设有一驱动顶头，驱动顶头的端部为锥形；驱动端还设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动顶头相连；
5、随动端，和/或驱动端设有伸缩驱动机构；
6、伸缩驱动机构带动随动顶头与驱动顶头相对向内收缩，顶紧在纱管的两端；或带动随动顶头与驱动顶头相对向外张开，对纱管进行取放。
7、作为本技术的进一步改进，随动端及驱动端均设有伸缩驱动。
8、进一步的，随动顶头通过随动轴承安装在随动板上，随动板通过随动伸缩驱动元件安装在设备机架上。
9、进一步的，驱动顶头及驱动电机安装在驱动板上，驱动板通过驱动伸缩元件安装在设备机架上。
10、再进一步的，驱动顶头通过驱动轴承安装在驱动板上。
11、作为本技术的进一步改进，伸缩驱动机构内的伸缩驱动元件为气缸。
12、作为本技术的进一步改进，传感器为距离传感器，设有2个，分别安装在割槽的端部及尾部。
13、作为本技术的进一步改进，驱动电机为减速伺服电机。
14、作为本技术的进一步改进，驱动端，和/或随动端安装在可调支架上；
15、可调支架上设有调节长槽，调节长槽内设有紧固螺钉；
16、可调支架通过调节长槽可调节在设备上的安装位置，进而调节随动顶头与驱动顶头之间的间距。
17、本技术的一种自动割尾纱机用找槽机构，初始状态下，随动伸缩驱动元件及驱动伸缩元件处于缩回状态，调节随动顶头与驱动顶头之间的间距长于纱管的长度；取纱管放置到随动顶头与驱动顶头之间，随后，启动随动伸缩驱动元件及驱动伸缩元件，随动顶头与驱动顶头相对向内收缩，分别顶在纱管的两端，将纱管进行固定。
18、随后，启动驱动电机，使得纱管连着割槽在两端的随动顶头与驱动顶头的限位下，绕中心进行旋转；传感器对纱管的表面距离进行检测，由于纱管是回转体，随动顶头与驱动顶头顶着纱管进行旋转时，纱管表面据传感器的距离是一致的，一般受制造工艺误差影响，距离在合理的范围内波动；而当割槽随着纱管旋转，割槽旋转到传感器的方位时，由于有割槽的存在，传感器将检测到额外的更长的距离尺寸，由此即通过随动端、驱动端、与传感器的配合，确定纱管上割槽的方位。驱动电机根据系统设定，将确定割槽位置的纱管停在设计位置，随后由传递机构将纱管以角度确定的姿态传送至割纱机构内，割纱机构运作，将纱管上的尾纱割断，且割的过程中，割纱机构的刀片插入到割槽内，可以将尾纱充分的割断，最后得到干净可回收重复利用的纱管。
19、本技术的一种自动割尾纱机用找槽机构，结合纱管的割槽设计，对带有尾纱的纱管进行自动旋转、找槽，方便后续结合割槽进行切割尾纱，实现自动化割尾纱。
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1.自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，包括随动端、驱动端、及传感器；随动端及驱动端相对设置在设备机架的2侧，中间间隔开形成供纱管进出的空间；传感器位于纱管空间内，传感器的检测头正对纱管的外表面；
2.如权利要求1所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，随动端及驱动端均设有伸缩驱动。
3.如权利要求1或2所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，随动顶头通过随动轴承安装在随动板上，随动板通过随动伸缩驱动元件安装在设备机架上。
4.如权利要求1或2所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，驱动顶头及驱动电机安装在驱动板上，驱动板通过驱动伸缩元件安装在设备机架上。
5.如权利要求4所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，驱动顶头通过驱动轴承安装在驱动板上。
6.如权利要求1所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，伸缩驱动机构内的伸缩驱动元件为气缸。
7.如权利要求1所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，传感器为距离传感器，设有2个，分别安装在割槽的端部及尾部。
8.如权利要求1所述的自动割尾
9.如权利要求1所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，驱动端，和/或随动端安装在可调支架上；
...【技术特征摘要】
1.自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，包括随动端、驱动端、及传感器；随动端及驱动端相对设置在设备机架的2侧，中间间隔开形成供纱管进出的空间；传感器位于纱管空间内，传感器的检测头正对纱管的外表面；
2.如权利要求1所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，随动端及驱动端均设有伸缩驱动。
3.如权利要求1或2所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，随动顶头通过随动轴承安装在随动板上，随动板通过随动伸缩驱动元件安装在设备机架上。
4.如权利要求1或2所述的自动割尾纱机用找槽机构，其特征在于，驱动顶头及驱动电机安装在驱动板上，驱动板通过驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文庆，姚业冲，杨洪达，刘晓华，
申请(专利权)人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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