【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种高速microled排列设备。
技术介绍
1、在microled生产过程中，microled从落料机落料后呈散料状态，需要将散料状态的microled按照工艺要求的间距整体的排列到蓝膜上。由于microled尺寸非常小，兼顾精度和效率，人工进行排列已经非常困难。
2、专利申请号为cn202211207150.0中国专利文献，公开了一种miniled灯珠供料装置及方法，其中，供料装置包括：储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的通道，灯珠放入储料振动碗后，通过振动使得灯珠沿着通道排列上升，并送入振动供料盘中；振动供料盘具有一从底部沿边缘向上盘旋上升的通道，通过振动使得灯珠沿着通道排列上升，送入筛选直振轨道中；至少一检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有至少一吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；其中至少一吹气口包括一与检测装置的灯珠检测结果配合吹气的吹气口。
3、但是上述装置和方法仍存在不足，即便使用自动化设备来排列，传统的振动盘上料方式也存在堵料、对物料损伤等问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的至少一个方面的技术问题，本专利技术提出一种能够自动拾取、精准排列、高效运行的高速microled排列设备。
2、本申请提供一种高速microled排列设备，包括
3、机架和防护罩，还包括：>
4、自动排列设备，数目为两组，对称设置在所述机架上；
5、蓝膜抓手组件，设置在所述机架上，用于拾取携带有排列整齐的microled的蓝膜；
6、卡塞盒移载组件，用于移载卡塞盒；
7、其中，各自动排列设备包括：
8、上料装置，数量为两组，分别设置在所述机架上；
9、移动组件，包括支撑架、两组x轴移动组件和设置在x轴移动组件上的y轴移动组件，所述支撑架底端固定在所述机架上；
10、拾取排列组件，数量为两组，分别连接在y轴移动组件上，所述拾取排列组件上设有若干用于拾取排列microled的吸嘴；
11、视觉定位组件，包括拾取视觉定位装置和飞拍视觉定位装置；
12、装载平台，设置在所述拾取排列组件的移动路径上，用于放置和存储蓝膜。
13、作为优选，在自动排列设备中，各上料装置包括料仓和柔性振动料盘，所述柔性振动料盘的底部设有音圈电机。
14、作为优选，在自动排列设备中，两个上料装置分别固定在x轴移动组件的两端。
15、作为优选，所述x轴移动组件由直线电机驱动，所述y轴移动组件由音圈电机驱动。
16、作为优选，拾取排列组件上设有多个旋转升降组件，各吸嘴固定在对应的旋转升降组件上，通过旋转和升降对microled进行拾取和排列，各旋转升降组件包括升降电机和旋转电机。
17、作为优选，在自动排列设备中，所述拾取视觉定位装置固定在对应的拾取排列组件一侧，所述拾取视觉定位装置和拾取排列组件在移动组件的驱动下保持同步移动，所述飞拍视觉定位装置固定在对应的拾取排列组件的下方的机架上。
18、作为优选，所述拾取视觉定位装置和飞拍视觉定位装置均包括光源发生器和相机镜头。
19、作为优选，所述卡塞盒移载组件包括移动轨道、升降结构和卡塞盒。
20、作为优选，所述装载平台还包括装载滑轨，所述装载滑轨的一端处于蓝膜抓手组件的下方。
21、作为优选，所述防护罩上还设有显示控制器、ffu和警示灯。
22、本专利技术带来的有益效果是：
23、首先，整个设备内设置多条自动排列生产线，可对microled高精度、高效率的排列到蓝膜上，使用吸嘴和视觉定位组件可以精准的拾取microled，整个过程对microled没有损伤，使用装载平台将排列好的带有microled的蓝膜运送到蓝膜抓手组件下方，再通过蓝膜抓手组件移载到蓝膜卡塞盒内，整个设备uph为30k/h，排列精度为±25um(3σ)，节省了大量的人力，提高了效率。
24、另外，上料装置内设置的柔性振动料盘，振动幅度和振动频率可调，温和的进给，无长时间振动，对microled表面损伤降到最低，无卡料隐患；
25、其次，拾取视觉定位装置和对应的拾取排列组件绑定在一起，在microled垂直拾取时提供视觉定位，飞拍视觉定位装置设置在对应的拾取排列组件下方，在microled被吸嘴转移的过程中触发飞拍，为旋转升降组件位置纠正提供位置数据；
26、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种高速MicroLED排列设备，包括机架(10)和防护罩(20)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，在自动排列设备(30)中，各上料装置(1)包括料仓(11)和柔性振动料盘(12)，所述柔性振动料盘(12)的底部设有音圈电机。
3.根据权利要求2所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，在自动排列设备(30)中，两个上料装置(1)分别固定在X轴移动组件(22)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，所述X轴移动组件(22)由直线电机(221)驱动，所述Y轴移动组件(23)由音圈电机(231)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，拾取排列组件(3)上设有多个旋转升降组件(32)，各吸嘴(31)固定在对应的旋转升降组件(32)上，通过旋转和升降对MicroLED进行拾取和排列，各旋转升降组件(32)包括升降电机(321)和旋转电机(322)。
6.根据权利要求2所述的一种高
7.根据权利要求6所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于,所述拾取视觉定位装置(41)和飞拍视觉定位装置(42)均包括光源发生器和相机镜头。
8.根据权利要求1所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，所述卡塞盒移载组件(50)包括移动轨道(501)、升降结构(502)和卡塞盒(503)。
9.根据权利要求8所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，所述装载平台(5)还包括装载滑轨(51)，所述装载滑轨的一端处于蓝膜抓手组件(40)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种高速MicroLED排列设备，其特征在于，所述防护罩(20)上还设有显示控制器(201)、FFU(202)和警示灯(203)。
...【技术特征摘要】
1.一种高速microled排列设备，包括机架(10)和防护罩(20)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速microled排列设备，其特征在于，在自动排列设备(30)中，各上料装置(1)包括料仓(11)和柔性振动料盘(12)，所述柔性振动料盘(12)的底部设有音圈电机。
3.根据权利要求2所述的一种高速microled排列设备，其特征在于，在自动排列设备(30)中，两个上料装置(1)分别固定在x轴移动组件(22)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种高速microled排列设备，其特征在于，所述x轴移动组件(22)由直线电机(221)驱动，所述y轴移动组件(23)由音圈电机(231)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种高速microled排列设备，其特征在于，拾取排列组件(3)上设有多个旋转升降组件(32)，各吸嘴(31)固定在对应的旋转升降组件(32)上，通过旋转和升降对microled进行拾取和排列，各旋转升降组件(32)包括升降电机(321)和旋转电机(322)。
6.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董富强，黄希飞，乔继成，顾振，牛广硕，
申请(专利权)人：济南翼菲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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