【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接设备，尤其是涉及一种起重机零部件焊接装置和焊接工艺。
技术介绍
1、现在的工业焊接机器人大部分是固定式的焊接机器人，大多数要依赖示教编程和工装夹具或机器人工作站才能实现自动化焊接。大部分是用于汽车车身构件拼装生产线的点焊、弧焊，小部分是用于其它生产线的构件点焊或弧焊。这种焊接机器人由于要采用示教编程来控制机械手进行焊接，并且对工装夹具要求很高，只有像汽车等批量大的类型产品才适合应用。
2、而对于起重机械等重型机械的制造大部分不是批量生产，大多数是单个生产，很少采用标准化生产线进行加工装配制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸大、重量重、形状各异、纵横结构复杂很少采用固定式的工装夹具进行装配，焊接过程有很多是在封闭结构或半封闭结构内进行，焊缝大多数是平角焊缝和立脚焊缝，都是依赖很多焊工移动到金属结构焊接的位置进行焊接，所以不能使用固定式的焊接机器人。同时，零件加工、装配施工、变形等原因造成的焊缝位置和间隙偏差的现象是非常多；金属结构厚板构件的多层多道连续弧焊；以及成本和效率方面不可能依赖示教编程、离线编程和工装夹具等原因，造成目前这些行业基本没有或很少应用工业焊接机器人。目前，企业的电焊技工劳动成本逐年攀升，并且电焊工人数量越来越少，技术好的电焊技工也更难寻找，此外工人焊接质量不稳定效率低。但是企业产品的竞争却越来越激烈，产品的要求越来越高，产品质量更加严格。为此，需要开发一种重型机械关键零部件精密焊接的工装设备，以满足市场的需求，同时提高企业的核心竞争力。
3、但是，常用的制作平台通常采用大
技术实现思路
1、为了有效提高焊接效率，本申请提高一种起重机零部件焊接装置和焊接工艺。
2、本申请的目的一提供的一种起重机零部件焊接装置，采用如下的技术方案：
3、一种起重机零部件焊接装置，包括底座、中间座和焊接平台，所述底座的表面开设有旋转槽，所述中间座上固定连接有与旋转槽转动配合的旋转盘，所述底座上设置有用于对旋转盘进行固定的固定组件；所述中间座与焊接平台之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括两个滑移块和两根连杆，所述滑移块滑移连接于中间座上远离底座的一侧，所述连杆的一端铰接于滑移块上，所述连杆的另一端铰接于焊接平台上，且所述连杆与焊接平台的连接处位于焊接平台的一侧；所述中间座上设置有用于驱使两个滑移块相互靠近或者远离的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，旋转槽与旋转盘相配合，使得中间座在底座上能够发生旋转，从而使得焊接平台发生旋转，便于焊接平台的倾斜方向与两个滑移块的连线相垂直；再通过驱动组件驱使两个滑移块相互靠近或者远离，实现对焊接平台的上表面的平面度进行调节的目的，便于在焊接平台上进行焊接工作，这样调节方式简单，有效提高焊接效率。
5、可选的，所述驱动组件包括双向丝杆和驱动电机，所述中间座上朝向焊接平台的表面开设有导向槽，所述滑移块滑移连接于导向槽内，所述双向丝杆转动连接于导向槽内，两个所述滑移块分别与双向丝杆的两端螺纹配合；所述驱动电机用于驱使双向丝杆进行旋转。
6、通过采用上述技术方案，滑移块与导向槽相配合，能够对滑移块的移动起到导向作用；启动驱动电机使得双向丝杆旋转，双向丝杆的旋转将带动着滑移块沿着导向槽的长度方向进行移动，实现两个滑移块相互靠近或者远离的目的。
7、可选的，所述支撑组件有两组，两组所述支撑组件分别位于焊接平台的两侧；所述中间座内开设有移动腔，所述移动腔分别与两侧的导向槽相连通；所述驱动电机采用直线电机，所述驱动电机滑移连接于移动腔内，所述驱动电机的输出轴上设置有主锥齿轮，所述双向丝杆上设置有与主锥齿轮相啮合的从锥齿轮，且两个所述主锥齿轮之间的距离小于两个所述从锥齿轮之间的距离；所述中间座上设置有推动着驱动电机移动的推动机构。
8、通过采用上述技术方案，主锥齿轮与从锥齿轮相配合，启动驱动电机能够使得双向丝杆旋转；驱动电机向左移动，使得一个主动齿轮与左侧双向丝杆上的从动齿轮相啮合，便于驱动电机左侧的两个滑移块相互靠近或者远离，同理，便于驱动电机右侧的两个滑移块相互靠近或者远离；通过推动机构能够让驱动电机的移动更容易。
9、可选的，所述推动机构包括推动孔、推动杆和定位组件，所述推动孔开设于中间座内，且所述推动孔与移动腔相连通；所述推动杆滑移连接于推动孔内，所述推动杆的一端固定连接于驱动电机上，所述推动杆的另一端凸出于中间座的侧面；所述定位组件用于对推动杆进行定位。
10、通过采用上述技术方案，推动孔与推动杆相配合，能够对推动杆的移动起到导向作用；在中间座的侧面推拉推动杆，便于驱动电机上的主锥齿轮与同侧的从锥齿轮相啮合，定位组件能够减小驱动电机出现移动的情况。
11、可选的，所述定位组件包括定位块和两个定位槽，所述推动杆上开设有凹陷槽，所述定位块滑移连接于凹陷槽内；两个所述定位槽均开设于推动孔的孔壁上，且所述定位块的一端与定位槽插接配合；所述凹陷槽内设置有定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定连接于凹陷槽的槽底，所述定位弹簧的另一端固定连接于定位块上；所述推动杆的一端开设有与凹陷槽相连通的拨动槽，所述拨动槽内滑移连接有拨动块，所述拨动块与定位块固定连接。
12、通过采用上述技术方案，当需要移动驱动电机时，推动拨动块使得定位块的端部缩入凹陷槽内，再对推动杆施加外力以使得推动杆移动，即可完成驱动电机在移动腔内移动的目的；当定位块与定位槽对齐时，定位块的端部将在定位弹簧的作用下插入定位槽内，从而减小驱动电机自动发生移动的情况。
13、可选的，所述移动腔内设置有移动板，所述驱动电机固定于移动板上；所述移动板的下表面设置有多个滚轮。
14、通过采用上述技术方案，移动板和滚轮相配合，能够使得驱动电机的移动更容易。
15、可选的，所述旋转槽的槽底上滚动连接有多个呈环形分布的滚珠，所述旋转盘上开设有供滚珠滚动的环形凹槽。
16、通过采用上述技术方案，滚珠和环形凹槽相配合，能够使得旋转盘的转动更容易。
17、可选的，所述固定组件包括固定螺栓和固定螺孔，所述固定螺孔开设于底座的侧面，且所述固定螺孔与旋转槽相连通；所述固定螺栓与固定螺孔相配合。
18、通过采用上述技术方案，当旋转盘转动到位时，通过旋钮固定螺栓使得固定螺栓的端部抵压在旋转盘的圆周面上，能够减小旋转盘自动发生旋转的情况。
19、本申请的另一目的提供的一种起重机零部件焊接装置的施工方法，采用如下的技术方案：
20、一种起重机零部件焊接装置的施工方法，包括以下步骤：
21、推动焊接平台使得旋转盘在旋转槽内转动，使得焊接平台的倾斜方向与两个滑移块的连线相垂直；
22、通过固定组件对旋转盘进行固定，使得旋转盘在旋转槽内固定；
23、再通过驱动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、中间座(2)和焊接平台(3)，所述底座(1)的表面开设有旋转槽(4)，所述中间座(2)上固定连接有与旋转槽(4)转动配合的旋转盘(5)，所述底座(1)上设置有用于对旋转盘(5)进行固定的固定组件(6)；所述中间座(2)与焊接平台(3)之间设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括两个滑移块(71)和两根连杆(72)，所述滑移块(71)滑移连接于中间座(2)上远离底座(1)的一侧，所述连杆(72)的一端铰接于滑移块(71)上，所述连杆(72)的另一端铰接于焊接平台(3)上，且所述连杆(72)与焊接平台(3)的连接处位于焊接平台(3)的一侧；所述中间座(2)上设置有用于驱使两个滑移块(71)相互靠近或者远离的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆(81)和驱动电机(82)，所述中间座(2)上朝向焊接平台(3)的表面开设有导向槽(9)，所述滑移块(71)滑移连接于导向槽(9)内，所述双向丝杆(81)转动连接于导向槽(9)内，两个所述滑移块(71)分别与双向
3.根据权利要求2所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(7)有两组，两组所述支撑组件(7)分别位于焊接平台(3)的两侧；所述中间座(2)内开设有移动腔(10)，所述移动腔(10)分别与两侧的导向槽(9)相连通；所述驱动电机(82)采用直线电机，所述驱动电机(82)滑移连接于移动腔(10)内，所述驱动电机(82)的输出轴上设置有主锥齿轮(11)，所述双向丝杆(81)上设置有与主锥齿轮(11)相啮合的从锥齿轮(12)，且两个所述主锥齿轮(11)之间的距离小于两个所述从锥齿轮(12)之间的距离；所述中间座(2)上设置有推动着驱动电机(82)移动的推动机构(13)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述推动机构(13)包括推动孔(131)、推动杆(132)和定位组件(133)，所述推动孔(131)开设于中间座(2)内，且所述推动孔(131)与移动腔(10)相连通；所述推动杆(132)滑移连接于推动孔(131)内，所述推动杆(132)的一端固定连接于驱动电机(82)上，所述推动杆(132)的另一端凸出于中间座(2)的侧面；所述定位组件(133)用于对推动杆(132)进行定位。
5.根据权利要求4所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述定位组件(133)包括定位块(1331)和两个定位槽(1332)，所述推动杆(132)上开设有凹陷槽(14)，所述定位块(1331)滑移连接于凹陷槽(14)内；两个所述定位槽(1332)均开设于推动孔(131)的孔壁上，且所述定位块(1331)的一端与定位槽(1332)插接配合；所述凹陷槽(14)内设置有定位弹簧(15)，所述定位弹簧(15)的一端固定连接于凹陷槽(14)的槽底，所述定位弹簧(15)的另一端固定连接于定位块(1331)上；所述推动杆(132)的一端开设有与凹陷槽(14)相连通的拨动槽(16)，所述拨动槽(16)内滑移连接有拨动块(17)，所述拨动块(17)与定位块(1331)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述移动腔(10)内设置有移动板(18)，所述驱动电机(82)固定于移动板(18)上；所述移动板(18)的下表面设置有多个滚轮(19)。
7.根据权利要求1所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述旋转槽(4)的槽底上滚动连接有多个呈环形分布的滚珠(20)，所述旋转盘(5)上开设有供滚珠(20)滚动的环形凹槽(21)。
8.根据权利要求1所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述固定组件(6)包括固定螺栓(61)和固定螺孔(62)，所述固定螺孔(62)开设于底座(1)的侧面，且所述固定螺孔(62)与旋转槽(4)相连通；所述固定螺栓(61)与固定螺孔(62)相配合。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述的起重机零部件焊接装置实现的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、中间座(2)和焊接平台(3)，所述底座(1)的表面开设有旋转槽(4)，所述中间座(2)上固定连接有与旋转槽(4)转动配合的旋转盘(5)，所述底座(1)上设置有用于对旋转盘(5)进行固定的固定组件(6)；所述中间座(2)与焊接平台(3)之间设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括两个滑移块(71)和两根连杆(72)，所述滑移块(71)滑移连接于中间座(2)上远离底座(1)的一侧，所述连杆(72)的一端铰接于滑移块(71)上，所述连杆(72)的另一端铰接于焊接平台(3)上，且所述连杆(72)与焊接平台(3)的连接处位于焊接平台(3)的一侧；所述中间座(2)上设置有用于驱使两个滑移块(71)相互靠近或者远离的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆(81)和驱动电机(82)，所述中间座(2)上朝向焊接平台(3)的表面开设有导向槽(9)，所述滑移块(71)滑移连接于导向槽(9)内，所述双向丝杆(81)转动连接于导向槽(9)内，两个所述滑移块(71)分别与双向丝杆(81)的两端螺纹配合；所述驱动电机(82)用于驱使双向丝杆(81)进行旋转。
3.根据权利要求2所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(7)有两组，两组所述支撑组件(7)分别位于焊接平台(3)的两侧；所述中间座(2)内开设有移动腔(10)，所述移动腔(10)分别与两侧的导向槽(9)相连通；所述驱动电机(82)采用直线电机，所述驱动电机(82)滑移连接于移动腔(10)内，所述驱动电机(82)的输出轴上设置有主锥齿轮(11)，所述双向丝杆(81)上设置有与主锥齿轮(11)相啮合的从锥齿轮(12)，且两个所述主锥齿轮(11)之间的距离小于两个所述从锥齿轮(12)之间的距离；所述中间座(2)上设置有推动着驱动电机(82)移动的推动机构(13)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述推动机构(13)包括推动孔(131)、推动杆(132)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎练，
申请(专利权)人：湖南中钢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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