【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械设备，具体为一种天井钻机用钻杆辅助装置。
技术介绍
1、天井钻机是一种利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备，在采矿工程中，它主要用于钻凿暗井(如矿仓、通风孔、水电系统压力管道、电缆设备井等)工程，是一种高效设备，在一般情况下，为了完成一个较深的钻孔，需要使用多根钻杆进行连接，以适应不同深度的钻进需求。
2、公开号为cn109025861 b的专利技术专利公开了天井钻机扶杆结构及天井钻机，当钻杆受到偏载受力不均匀时，由于滚轮受到第一底座限位边的支承，钻杆对滚轮施加的作用力，滚轮会通过滚轮轴传递给摇臂，摇臂再通过轴套传递给摇臂轴，由摇臂轴传递给第一底座限位边所在的底座底板，径向力不传递给滚轮驱动油缸，从而减小了滚轮的受力，也使滚轮驱动油缸不受力，从而保证了本扶杆结构的稳定性。
3、上述现有的天井钻机在卸钻杆时，通常都是对钻杆的顶部直接卸杆，即浮动套反向转动，但是由于第一钻杆与浮动套螺纹连接，第二钻杆与第一钻杆螺纹连接，在对第一钻杆卸杆时，又由于缺乏对第一钻杆以及第二钻杆的固定，经常会遇到第一钻杆公扣与浮动套卸不开，而第二钻杆公扣与第一钻杆母扣先卸开的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种天井钻机用钻杆辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提到的第二钻杆公扣与第一钻杆母扣先卸开的问题。
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种天井钻机用钻杆辅助装置，包括与履带机相连的安装底座，所述安装底座的顶面上安装有
3、本专利技术的进一步技术改进在于：所述驱动臂杆的侧面上铰接有用于推动轮廓板转动的液压缸四，所述轮廓板与两个夹爪块均在同一水平线上且形状相同。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹爪座和夹爪块的内部均设有弧形腔槽，所述弧形腔槽的内部滑动安装有相适配的弧形安装块，所述弧形安装块的内壁面固定连接有多个t形结构的夹块，所述夹块的外侧面设置为弧形结构，所述夹爪座的外侧面上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的端部与弧形安装块转动连接，所述夹爪块和夹爪座的内壁面上均设有容纳夹块的凸形腔槽，所述凸形腔槽与弧形腔槽相通。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹紧转移组件还包括设置在安装底座顶面端部上的支撑座，所述支撑座的侧面上铰接有横架，且支撑座的底面上铰接有用于驱动横架转动的液压缸一，所述横架的端部表面与驱动臂杆转动连接，所述驱动臂杆的外壁面上安装有与横架相铰接的液压缸二。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述驱动臂杆的表面上设有导向轨道，所述导向轨道的内部滑动安装有导向块，所述导向块的与夹爪座的侧面固接。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述滑动套板的底面上安装有驱动箱，所述驱动箱的输出端固接有旋转套，所述旋转套的底端端部浮动连接有浮动套，所述浮动套的内部与第一钻杆顶部的公扣螺纹连接，所述第一钻杆底部的母扣与第二钻杆顶部的公扣螺纹连接。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：所述浮动套顶部的凸起端端部设有压簧，所述压簧的端部固接有弹簧隔套，所述弹簧隔套与旋转套底部的凹陷端端面接触。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装底座的内部设置有插板座，所述插板座的内部安装有对第二钻杆底部限位夹持的插板，且插板座的端部固定有连接架，所述连接架的内部安装有用于驱动插板转动打开或关闭的液压缸三。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、1、通过夹紧转移组件将水平放置的第一钻杆以及第二钻杆同步夹取，在钻取时，夹紧转移组件根据夹取第一钻杆和第二钻杆的长度以及直径发生改变，由双轴电机驱动丝杠转动，使得夹爪座沿着驱动臂杆滑动，两个夹爪座相互远离，连接件在固定套内限位滑动，之后通过轮廓板的翻转，两个夹爪块同步翻转转动，适应长度较长的第一钻杆以及第二钻杆的夹取；当两个夹爪座相互靠近时，适应长度较短的第一钻杆以及第二钻杆的夹取，利用夹爪座和夹爪块对第一钻杆和第二钻杆分别夹取固定，保持第一钻杆和第二钻杆的相对稳定，在拆除第一钻杆时，直接由旋转套反向转动，使得浮动套与第一钻杆顶部的公扣螺纹拆除，实现第一钻杆的卸杆，这个过程中第二钻杆与第一钻杆不发生螺纹位移，不需要重新螺纹安装，节省时间；
12、2、通过拧动调节螺杆，调节螺杆与夹爪座发生螺纹转动，使得弧形安装块在弧形腔槽中限位滑动，并带动夹块离开凸形腔槽，直至弧形安装块与弧形腔槽的表面贴合，通过夹块距离夹爪座圆心的改变，适应不同直径第一钻杆和第二钻杆的夹取。
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1.一种天井钻机用钻杆辅助装置，包括与履带机相连的安装底座(1)，所述安装底座(1)的顶面上安装有导向架(2)，所述导向架(2)的外表面套接有沿竖直方向滑动的滑动套板(3)，其特征在于：所述滑动套板(3)的下方依次连接有第一钻杆(6)和第二钻杆(7)，所述安装底座(1)的顶面端部上安装有用于对不同尺寸规格的第一钻杆(6)和第二钻杆(7)限位夹持的夹紧转移组件，所述夹紧转移组件包括驱动臂杆(11)，所述驱动臂杆(11)的一侧表面上通过双轴电机安装有两个丝杠(28)，每个所述丝杠(28)的外表面上均螺纹套设有夹爪座(12)，所述丝杠(28)的端部转动连接有与驱动臂杆(11)表面固接的支板，所述夹爪座(12)的底端转动连接有相适配的夹爪块(23)，每个所述夹爪块(23)的一端侧面上均固接有连接件(31)，所述驱动臂杆(11)的一侧表面上转动连接有用于驱动夹爪块(23)同步转动的轮廓板(29)，所述轮廓板(29)的两个外壁面均安装有与对应的连接件(31)滑动配合的固定套(30)。
2.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪块(23)和夹爪座(12
3.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述驱动臂杆(11)的侧面上铰接有用于推动轮廓板(29)转动的液压缸四(22)，所述轮廓板(29)与两个夹爪块(23)均在同一水平线上且形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪座(12)和夹爪块(23)的内部均设有弧形腔槽(24)，所述弧形腔槽(24)的内部滑动安装有相适配的弧形安装块(25)，所述弧形安装块(25)的内壁面固定连接有多个T形结构的夹块(27)，所述夹块(27)的外侧面设置为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪座(12)的外侧面上螺纹连接有调节螺杆(26)，所述调节螺杆(26)的端部与弧形安装块(25)转动连接，所述夹爪块(23)和夹爪座(12)的内壁面上均设有容纳夹块(27)的凸形腔槽，所述凸形腔槽与弧形腔槽(24)相通。
6.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹紧转移组件还包括设置在安装底座(1)顶面端部上的支撑座(8)，所述支撑座(8)的侧面上铰接有横架(9)，且支撑座(8)的底面上铰接有用于驱动横架(9)转动的液压缸一(10)，所述横架(9)的端部表面与驱动臂杆(11)转动连接，所述驱动臂杆(11)的外壁面上安装有与横架(9)相铰接的液压缸二(32)。
7.根据权利要求6所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述驱动臂杆(11)的表面上设有导向轨道(20)，所述导向轨道(20)的内部滑动安装有导向块(21)，所述导向块(21)的与夹爪座(12)的侧面固接。
8.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述滑动套板(3)的底面上安装有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的输出端固接有旋转套(5)，所述旋转套(5)的底端端部浮动连接有浮动套(19)，所述浮动套(19)的内部与第一钻杆(6)顶部的公扣螺纹连接，所述第一钻杆(6)底部的母扣与第二钻杆(7)顶部的公扣螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述浮动套(19)顶部的凸起端端部设有压簧(13)，所述压簧(13)的端部固接有弹簧隔套(14)，所述弹簧隔套(14)与旋转套(5)底部的凹陷端端面接触。
10.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述安装底座(1)的内部设置有插板座(15)，所述插板座(15)的内部安装有对第二钻杆(7)底部限位夹持的插板(18)，且插板座(15)的端部固定有连接架(16)，所述连接架(16)的内部安装有用于驱动插板(18)转动打开或关闭的液压缸三(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种天井钻机用钻杆辅助装置，包括与履带机相连的安装底座(1)，所述安装底座(1)的顶面上安装有导向架(2)，所述导向架(2)的外表面套接有沿竖直方向滑动的滑动套板(3)，其特征在于：所述滑动套板(3)的下方依次连接有第一钻杆(6)和第二钻杆(7)，所述安装底座(1)的顶面端部上安装有用于对不同尺寸规格的第一钻杆(6)和第二钻杆(7)限位夹持的夹紧转移组件，所述夹紧转移组件包括驱动臂杆(11)，所述驱动臂杆(11)的一侧表面上通过双轴电机安装有两个丝杠(28)，每个所述丝杠(28)的外表面上均螺纹套设有夹爪座(12)，所述丝杠(28)的端部转动连接有与驱动臂杆(11)表面固接的支板，所述夹爪座(12)的底端转动连接有相适配的夹爪块(23)，每个所述夹爪块(23)的一端侧面上均固接有连接件(31)，所述驱动臂杆(11)的一侧表面上转动连接有用于驱动夹爪块(23)同步转动的轮廓板(29)，所述轮廓板(29)的两个外壁面均安装有与对应的连接件(31)滑动配合的固定套(30)。
2.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪块(23)和夹爪座(12)为同一圆心并用于对第一钻杆(6)或第二钻杆(7)的夹持。
3.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述驱动臂杆(11)的侧面上铰接有用于推动轮廓板(29)转动的液压缸四(22)，所述轮廓板(29)与两个夹爪块(23)均在同一水平线上且形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪座(12)和夹爪块(23)的内部均设有弧形腔槽(24)，所述弧形腔槽(24)的内部滑动安装有相适配的弧形安装块(25)，所述弧形安装块(25)的内壁面固定连接有多个t形结构的夹块(27)，所述夹块(27)的外侧面设置为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种天井钻机用钻杆辅助装置，其特征在于，所述夹爪座(12)的外侧面上螺纹连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东旭，龙国强，周京，王勇，彭敦明，
申请(专利权)人：湖南一二矿山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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