【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发盘机，更具体地说，它涉及一种发盘机。
技术介绍
1、自动发盘机也叫自动餐盘机，一般应用于大型的智慧餐厅，用于存储放置餐盘，避免脏污侵染，需要时，可随取随用。
2、现有技术中，餐盘机在吐盘过程，利用二轴协同作用的线性模组，分别完成x轴和y轴运动，配合吸爪将餐盘进行取放，由于餐盘重量不轻，且吸爪连接轴轴距过长的话，极易导致连接轴发生晃动，致使餐盘摇摆不定。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种发盘机，解决了现有技术中连接轴晃动摇摆的问题，具有稳定性强的优点。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发盘机，包括箱体、设于所述箱体内的放置台、开设于所述箱体一侧的通孔以及安装于所述箱体内的分盘机构，所述分盘机构用于将分盘机构将放置台上的跺码餐盘依次进行抓取通过通孔递出；
3、所述分盘机构包括支撑台、设于所述支撑台上的线性模组以及安装于所述线性模组上的抓取组件，所述线性模组带动所述抓取组件靠近和远离所述通孔，所述抓取组件用于抓取餐盘上下反复倾斜移；
4、所述抓取组件包括设于所述线性模组上的支撑框、设于所述支撑框上的多个旋转轴以及安装于所述旋转轴上的摆杆，其中选择任一所述旋转轴连接有驱动件，相邻所述旋转轴之间通过同步带传动，多个所述摆杆端部铰接支撑有吸爪。
5、优选的，所述箱体内设置有用于逐步提升所述放置台位置的升降机构。
6、优选的，所述升降机构包括安装于所述箱体
7、优选的，所述箱体一侧设置有开合门，所述通孔设于所述开合门处。
8、优选的，所述开合门处设置有可视化窗口，所述可视化窗口沿所述箱体长度方向设置且正对所述放置台。
9、优选的，所述支撑台底部沿所述箱体长度方向设置有加热板。
10、综上所述，本技术具有的有益效果：将跺码餐盘放置在放置台上，由线性模组带动抓取组件完成x轴方向的位移，同时驱动件驱动支撑框上的旋转轴旋转，在同步带的作用下，使得多个旋转轴同步运动，在多个旋转轴的支撑远动下，促使摆杆沿旋转轴旋转，多个所述摆杆端部铰接支撑有吸爪，使的吸爪方向始终保持不变，且通过旋转轴的旋转带动吸爪上下移位，完成y轴方向的位移,以此实现吸爪反复往返与所述通孔和所述放置台之间，其中多个旋转轴同步支撑吸爪，保证了吸爪抓取重物的稳定性，解决了餐盘晃动的问题。
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1.一种发盘机，其特征是：包括箱体、设于所述箱体内的放置台、开设于所述箱体一侧的通孔以及安装于所述箱体内的分盘机构，所述分盘机构用于将分盘机构将放置台上的跺码餐盘依次进行抓取通过通孔递出；
2.根据权利要求1所述的一种发盘机，其特征是：所述箱体内设置有用于逐步提升所述放置台位置的升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种发盘机，其特征是：所述升降机构包括安装于所述箱体底部的多个支撑柱以及沿所述支撑柱长度方向设置的丝杆模组，多个所述支撑柱构成导向支撑所述放置台的导向组件，所述放置台安装于所述丝杆模组上，所述丝杆模组沿所述导向组件间歇式推动所述放置台移动。
4.根据权利要求1所述的一种发盘机，其特征是：所述箱体一侧设置有开合门，所述通孔设于所述开合门处。
5.根据权利要求4所述的一种发盘机，其特征是：所述开合门处设置有可视化窗口，所述可视化窗口沿所述箱体长度方向设置且正对所述放置台。
6.根据权利要求1所述的一种发盘机，其特征是：所述支撑台底部沿所述箱体长度方向设置有加热板。
【技术特征摘要】
1.一种发盘机，其特征是：包括箱体、设于所述箱体内的放置台、开设于所述箱体一侧的通孔以及安装于所述箱体内的分盘机构，所述分盘机构用于将分盘机构将放置台上的跺码餐盘依次进行抓取通过通孔递出；
2.根据权利要求1所述的一种发盘机，其特征是：所述箱体内设置有用于逐步提升所述放置台位置的升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种发盘机，其特征是：所述升降机构包括安装于所述箱体底部的多个支撑柱以及沿所述支撑柱长度方向设置的丝杆模组，多个所述支撑柱构成导向支...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙宜丁，
申请(专利权)人：广东优信无限智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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