【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁机器人，具体涉及一种清洁系统灰尘容器的状态提示方法、清洁系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前相关技术中，对于清洁机器人以及基站构成的清洁系统，当清洁机器人执行清洁任务时，往往是将清扫掉的垃圾灰尘等物体暂存于机器人自身的灰尘容器(尘袋或尘盒等)中。在清洁机器人完成清洁任务返回基站后，通过基站对清洁机器人的集尘操作将上述的垃圾灰尘等物体吸入基站的灰尘容器内，以降低用户针对清洁机器人灰尘容器的手动处理频次。但若基站的灰尘容器处理不及时，则细菌容易在灰尘容器中滋生，并对居住环境造成负面影响。
技术实现思路
1、本申请公开了一种清洁系统灰尘容器的状态提示方法、清洁系统及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式中的清洁系统灰尘容器的状态提示方法中，所述清洁系统包括清洁机器人以及与所述清洁机器人配套使用的基站；所述方法具体包括如下步骤：
3、获取第一参数以及第二参数，其中所述第一参数用于描述所述清洁机器人对历史清洁任务的执行情况，所述第二参数用于描述所述基站的灰尘容器自身的属性；
4、根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态，以提示用户根据所述当前状态处理所述灰尘容器。
5、在某些实施方式中，所述获取第一参数以及第二参数包括：
6、获取任务量参数以及使用时间参数，其中所述第一参数包括所述任务量参数，所述任务量参数用于描述所述清洁机器人对所述历史
7、如此，本申请实施方式能够基于清洁机器人在过去一段时间内执行清洁任务时产生的与垃圾灰尘暂存量相关的参数以及用于描述基站的灰尘容器当前使用状态的参数，辅以清洁系统的运行模式以及灰尘容器的历史状态值，共同经过预设方式的计算确定出当前灰尘容器的状态，从而实现提示用户及时清理或更换灰尘容器、避免灰尘容器内细菌滋生而对居住环境造成负面影响。
8、在某些实施方式中，所述获取任务量参数以及使用时间参数，包括：
9、响应于所述基站针对所述清洁机器人执行集尘流程，获取所述清洁机器人的第一清洁区域面积和/或所述清洁机器人的灰尘容器的第一集尘量，以及所述基站的灰尘容器的首次使用时间，其中所述第一清洁区域面积为所述清洁机器人执行所述历史清洁任务累计清洁的区域面积，所述第一集尘量为在执行所述历史清洁任务过程中，所述清洁机器人的灰尘容器中累积的灰尘量。
10、如此，本申请实施方式提供了清洁机器人在过去一段时间内执行清洁任务时产生的与垃圾灰尘暂存量相关的参数的组成，以及用于描述基站的灰尘容器当前使用状态的参数的类别。
11、在某些实施方式中，所述响应于所述基站针对所述清洁机器人执行集尘流程，获取所述清洁机器人的第一清洁区域面积、以及所述灰尘容器的首次使用时间，还包括：
12、在所述集尘流程为所述灰尘容器在安装至所述基站后的首次集尘流程的情况下，记录所述集尘流程的开始时间为所述首次使用时间；
13、获取所述灰尘容器安装至所述基站的时间；
14、获取所述清洁机器人的第二清洁区域面积和/或所述清洁机器人的灰尘容器的第二集尘量，其中所述第二清洁区域面积为所述清洁机器人执行最初历史清洁任务时清洁过的区域面积，所述第二集尘量为在执行所述最初历史清洁任务时，所述清洁机器人的灰尘容器中累积的灰尘量，所述最初历史清洁任务全部或部分执行于第一时间与第二时间之间，其中所述第一时间为所述灰尘容器安装至所述基站的时间，所述第二时间为所述首次使用时间，所述任务量参数包括所述第一清洁区域面积和/或所述第一集尘量，以及所述第二清洁区域面积和/或所述第二集尘量。
15、如此，本申请实施方式能够针对刚刚安装至基站上的新灰尘容器进行首次使用时间的记录，以便于方案的后续实施中获取所述灰尘容器的首次使用时间。
16、在某些实施方式中，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态，以提示用户根据所述当前状态处理所述灰尘容器，包括：
17、根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态值；
18、在所述当前状态值处于第一预设范围内的情况下，确定所述灰尘容器的当前状态为第一状态，以提示用户根据所述第一状态处理所述灰尘容器；
19、在所述当前状态值处于所述第一预设范围外的情况下，确定所述灰尘容器的当前状态为第二状态，并向用户提示所述第二状态。
20、如此，本申请实施方式能够根据上述各参数计算出当前灰尘容器的当前状态值，并根据当前状态值所处的数值范围确定出灰尘容器的当前状态并为用户提供当前状态的相关提示。
21、在某些实施方式中，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态值，包括：
22、获取所述当前环境的温度、湿度和/或所述清洁机器人执行清洁任务的清洁频率；
23、根据与所述运行模式对应的运行模式参数组、第一清洁区域面积和/或第一集尘量、第二清洁区域面积和/或所述集尘量、所述灰尘容器的首次使用时间、所述历史状态值，以及所述温度、所述湿度和/或所述清洁频率，确定所述灰尘容器的所述当前状态值，其中所述第一清洁区域面积为所述清洁机器人执行所述历史清洁任务累计清洁的区域面积，所述第一集尘量为在执行所述历史清洁任务过程中，所述清洁机器人的灰尘容器中累积的灰尘量，所述第二清洁区域面积为所述清洁机器人执行最初历史清洁任务时清洁过的区域面积，所述第二集尘量为在执行所述最初历史清洁任务时，所述清洁机器人的灰尘容器中累积的灰尘量，所述最初历史清洁任务全部或部分执行于第一时间与第二时间之间，其中所述第一时间为所述灰尘容器安装至所述基站的时间，所述第二时间为所述基站的灰尘容器的首次使用时间。
24、如此，本申请实施方式还能够将环境参数加入针对当前状态值的计算，以修正灰尘容器的当前状态值，使之更符合当前环境的实际情况。
25、在某些实施方式中，清洁系统灰尘容器的状态提示方法还包括：
26、在检测到所述基站的集尘电动机运转异常或所述基站的灰尘容器已达集尘上限的情况下，将所述当前状态值置为第一特殊值，其中所述第一特殊值处于所述第一预设范围内。
27、如此，特别地，本申请实施方式还能够在集尘流程因集尘电动机运转异常而无法执行或基站的灰尘容器已达集尘上限的情况下，直接设置当前状态值并确定当前状态。
28、在某些实施方式中，所述在所述当前状态值处于第一预设范围内的情况下，确定所述灰尘容器的当前状态为第一状态，之后还包括：
29、控制所述基站弹出所述基站的灰尘容器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁系统灰尘容器的状态提示方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及与所述清洁机器人配套使用的基站；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一参数以及第二参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取任务量参数以及使用时间参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取任务量参数以及使用时间参数，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态，以提示用户根据所述当前状态处理所述灰尘容器，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态值，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述当前状态值处于第一预设范围内的情况下
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括基站以及清洁机器人，所述基站以及所述清洁机器人能够实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁系统灰尘容器的状态提示方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及与所述清洁机器人配套使用的基站；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一参数以及第二参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取任务量参数以及使用时间参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取任务量参数以及使用时间参数，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前状态，以提示用户根据所述当前状态处理所述灰尘容器，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁系统的运行模式、所述第一参数、所述第二参数以及所述灰尘容器的历史状态值，确定所述灰尘容器的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁沛然，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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