【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池定位，具体的，涉及一种异质结电池片的定位机构。
技术介绍
1、异质结电池全称为本征薄膜异质结电池，是基于光生伏特效应的一种新型电池，其具有优秀的钝化效果，具备着转换效率高、双面率高、几乎无光致衰减、温度特性良好、可使用薄硅片、可叠加钙钛矿等优点，随着光伏产业的发展，异质结电池片产量逐渐提升，异质结电池片生产过程中需要通过匹配的定位结构对电池片进行定位，以确保贴胶等工序准确。
2、现有的异质结电池片多采用两侧夹紧的形式对输送带上的异质结电池片进行夹紧定位，之后再通过机械手抓取进入下一步骤。
3、但是上述现有的异质结电池片的定位机构在输送定位的过程中，需要输送带停止运行后再进行夹紧定位，定位完成后才能通过机械手吸取搬运，整个过程效率较低，为此，我们提出了一种异质结电池片的定位机构。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种异质结电池片的定位机构，解决了相关技术中的现有异质结电池片的定位机构在输送定位的过程中，需要输送带停止运行后再进行夹紧定位，定位完成后才能通过机械手吸取搬运，整个过程效率较低的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种异质结电池片的定位机构，包括主架体和机械臂，所述主架体的中部设置有中部支架，所述中部支架的外表面设置有动力结构，所述主架体的外表面转动连接有转辊，所述转辊的外表面绕设有导向板；
4、所述动力结构包括固定连接于中部支架外表面的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有一号齿轮，所
5、所述转轴和导杆之间设置有定位结构，所述动力结构的外表面设置有限位结构；
6、所述机械臂的抓取端固定连接有面板，所述面板的下端分别连接有吸盘和辅助组件。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述螺纹的数量为两组且为对称分布，所述转轴与二号齿轮的轴心相重合，所述转轴贯穿于中部支架且转轴与中部支架之间为转动连接，所述导杆与转轴相平行。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述定位结构包括活动套接于转轴和导杆外表面的定位支架，所述定位支架的外表面开设有螺孔，所述定位支架的一侧外表面转动连接有侧边轮，所述定位支架的一端固定连接有斜向板，所述定位支架的上端固定连接有固定支架，所述固定支架的下端分别连接有减震器和减震弹簧，所述减震器和减震弹簧的下端共同连接有活动支架，所述活动支架的外表面转动连接有顶部轮，所述定位支架的下端固定连接有延长支架，所述延长支架的外表面开设有导向孔。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述转轴上带有螺纹的一端与螺孔相匹配，所述转轴与定位支架之间为螺纹连接，所述导杆的直径与导向孔孔径相等，通过所述转轴的正反向旋转实现定位支架沿着转轴长度方向来回移动，所述侧边轮的数量为若干组且为“一”字形阵列分布。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述减震弹簧的上下弹性两端和减震器的上下两端均分别与固定支架和活动支架相固定连接，且减震弹簧的轴心与减震器的轴心相一一重合，所述顶部轮为横向设置，通过顶部轮对电池片的上端进行导向，所述侧边轮为竖向设置，通过侧边轮对电池片的侧边进行导向，所述斜向板为斜向设置。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述限位结构包括滑动设置于中部支架外表面的齿条，所述齿条的一端斜向固定连接有一号斜向架，所述中部支架的外表面固定连接有稳定杆，所述稳定杆的上端固定连接有固定盘，所述固定盘的外表面贯穿连接有活动杆，所述活动杆的下端固定连接有二号斜向架。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述活动杆的外表面固定连接有活动盘，所述活动盘与固定盘之间连接有复位弹簧，所述活动杆的上端固定连接有限位板，所述齿条的侧边外表面开设有导槽，所述中部支架的外表面对应齿条侧边处固定连接有限位支架。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述齿条与一号齿轮之间为啮合连接，所述齿条滑动方向与输送带相平行，所述一号斜向架和二号斜向架均为斜向设置，所述一号斜向架与齿条之间形成的夹角为20度，所述二号斜向架与活动杆之间形成的夹角为70度。
14、作为本专利技术进一步的技术方案，所述活动杆与固定盘之间为滑动连接，所述活动杆为四棱柱状结构，通过一号斜向架顶动二号斜向架实现活动杆向上移动，所述限位支架的侧截面为竖向的“凸”字形结构，且突出的一端嵌入于导槽的内部，所述齿条与导槽之间为滑动连接。
15、作为本专利技术进一步的技术方案，所述辅助组件包括固定连接于面板外表面的空心柱，所述空心柱的内部设置有定位弹簧，所述定位弹簧的下端连接有顶动杆，所述定位弹簧的上下弹性两端分别与面板和顶动杆相固定连接，所述顶动杆与空心柱之间为滑动连接。
16、本专利技术的工作原理及有益效果为：
17、1、本专利技术中通过定位结构与动力结构的配合作用，可以从电池片的两侧和上方对电池片进行导向定位，同时无需输送带停止运行，使得电池片保持输送过程中的稳定和精准性，避免电池片可能产生的偏移。
18、2、本专利技术通过限位结构与动力结构和定位结构的配合作用，可以在对电池片两侧和上方进行导向定位的基础上，对电池的一端进行限制，使得输送带在持续运行的情况下，保持电池片的位置被保持相对静止，有利于后续对电池片的搬运操作，有效提高设备运行效率。
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1.一种异质结电池片的定位机构，其特征在于，包括主架体(1)和机械臂(2)，所述主架体(1)的中部设置有中部支架(3)，所述中部支架(3)的外表面设置有动力结构(4)，所述主架体(1)的外表面转动连接有转辊(10)，所述转辊(10)的外表面绕设有导向板(12)；
2.根据权利要求1所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述螺纹(44)的数量为两组且为对称分布，所述转轴(43)与二号齿轮(42)的轴心相重合，所述转轴(43)贯穿于中部支架(3)且转轴(43)与中部支架(3)之间为转动连接，所述导杆(45)与转轴(43)相平行。
3.根据权利要求2所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述定位结构(5)包括活动套接于转轴(43)和导杆(45)外表面的定位支架(51)，所述定位支架(51)的外表面开设有螺孔(52)，所述定位支架(51)的一侧外表面转动连接有侧边轮(53)，所述定位支架(51)的一端固定连接有斜向板(54)，所述定位支架(51)的上端固定连接有固定支架(55)，所述固定支架(55)的下端分别连接有减震器(56)和减震弹簧(57)，所述减震
4.根据权利要求3所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述转轴(43)上带有螺纹(44)的一端与螺孔(52)相匹配，所述转轴(43)与定位支架(51)之间为螺纹连接，所述导杆(45)的直径与导向孔(511)孔径相等，通过所述转轴(43)的正反向旋转实现定位支架(51)沿着转轴(43)长度方向来回移动，所述侧边轮(53)的数量为若干组且为“一”字形阵列分布。
5.根据权利要求4所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述减震弹簧(57)的上下弹性两端和减震器(56)的上下两端均分别与固定支架(55)和活动支架(58)相固定连接，且减震弹簧(57)的轴心与减震器(56)的轴心相一一重合，所述顶部轮(59)为横向设置，通过顶部轮(59)对电池片的上端进行导向，所述侧边轮(53)为竖向设置，通过侧边轮(53)对电池片的侧边进行导向，所述斜向板(54)为斜向设置。
6.根据权利要求3所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述限位结构(6)包括滑动设置于中部支架(3)外表面的齿条(61)，所述齿条(61)的一端斜向固定连接有一号斜向架(62)，所述中部支架(3)的外表面固定连接有稳定杆(63)，所述稳定杆(63)的上端固定连接有固定盘(64)，所述固定盘(64)的外表面贯穿连接有活动杆(65)，所述活动杆(65)的下端固定连接有二号斜向架(66)。
7.根据权利要求6所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述活动杆(65)的外表面固定连接有活动盘(67)，所述活动盘(67)与固定盘(64)之间连接有复位弹簧(68)，所述活动杆(65)的上端固定连接有限位板(69)，所述齿条(61)的侧边外表面开设有导槽(610)，所述中部支架(3)的外表面对应齿条(61)侧边处固定连接有限位支架(611)。
8.根据权利要求7所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述齿条(61)与一号齿轮(41)之间为啮合连接，所述齿条(61)滑动方向与输送带(11)相平行，所述一号斜向架(62)和二号斜向架(66)均为斜向设置，所述一号斜向架(62)与齿条(61)之间形成的夹角为20度，所述二号斜向架(66)与活动杆(65)之间形成的夹角为70度。
9.根据权利要求8所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述活动杆(65)与固定盘(64)之间为滑动连接，所述活动杆(65)为四棱柱状结构，通过一号斜向架(62)顶动二号斜向架(66)实现活动杆(65)向上移动，所述限位支架(611)的侧截面为竖向的“凸”字形结构，且突出的一端嵌入于导槽(610)的内部，所述齿条(61)与导槽(610)之间为滑动连接。
10.根据权利要求2所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述辅助组件(9)包括固定连接于面板(7)外表面的空心柱(91)，所述空心柱(91)的内部设置有定位弹簧(92)，所述定位弹簧(92)的下端连接有顶动杆(93)，所述定位弹簧(92)的上下弹性两端分别与面板(7)和顶动杆(93)相固定连接，所述顶动杆(93)与空心柱(91)之间为滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种异质结电池片的定位机构，其特征在于，包括主架体(1)和机械臂(2)，所述主架体(1)的中部设置有中部支架(3)，所述中部支架(3)的外表面设置有动力结构(4)，所述主架体(1)的外表面转动连接有转辊(10)，所述转辊(10)的外表面绕设有导向板(12)；
2.根据权利要求1所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述螺纹(44)的数量为两组且为对称分布，所述转轴(43)与二号齿轮(42)的轴心相重合，所述转轴(43)贯穿于中部支架(3)且转轴(43)与中部支架(3)之间为转动连接，所述导杆(45)与转轴(43)相平行。
3.根据权利要求2所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述定位结构(5)包括活动套接于转轴(43)和导杆(45)外表面的定位支架(51)，所述定位支架(51)的外表面开设有螺孔(52)，所述定位支架(51)的一侧外表面转动连接有侧边轮(53)，所述定位支架(51)的一端固定连接有斜向板(54)，所述定位支架(51)的上端固定连接有固定支架(55)，所述固定支架(55)的下端分别连接有减震器(56)和减震弹簧(57)，所述减震器(56)和减震弹簧(57)的下端共同连接有活动支架(58)，所述活动支架(58)的外表面转动连接有顶部轮(59)，所述定位支架(51)的下端固定连接有延长支架(510)，所述延长支架(510)的外表面开设有导向孔(511)。
4.根据权利要求3所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述转轴(43)上带有螺纹(44)的一端与螺孔(52)相匹配，所述转轴(43)与定位支架(51)之间为螺纹连接，所述导杆(45)的直径与导向孔(511)孔径相等，通过所述转轴(43)的正反向旋转实现定位支架(51)沿着转轴(43)长度方向来回移动，所述侧边轮(53)的数量为若干组且为“一”字形阵列分布。
5.根据权利要求4所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述减震弹簧(57)的上下弹性两端和减震器(56)的上下两端均分别与固定支架(55)和活动支架(58)相固定连接，且减震弹簧(57)的轴心与减震器(56)的轴心相一一重合，所述顶部轮(59)为横向设置，通过顶部轮(59)对电池片的上端进行导向，所述侧边轮(53)为竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯占波，余连山，朱天翔，
申请(专利权)人：上海玲尧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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