【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轧辊换辊小车。
技术介绍
1、热轧采用换辊小车方式更换轧辊时，在换辊工作状态下，由于轧辊或其它原因，发生卡阻，换辊小车由于行走电机转矩突然增加，会造成换辊小车减速机和电机的损坏；当换辊小车行走位置编码器因线路或编码器与机械设备连接故障，位置反馈错误，导致换辊小车冲出行走轨道；当轧辊位置不正或轧辊底滑板磨损等原因，会造成换辊小车在行走过程中掉道；换辊小车电缆卷盘因其它原因在换辊小车行走过程中，不能跟随同步转动，而导致电缆挤压损坏。
2、根据例句计算采用变频器控制下的转矩控制和转矩判断程序、光栅结合定位校正程序进行定位，激光光栅的位置偏离判断，电缆转盘异常判断检测和判断程序来防止以上故障的发生，实现换辊小车的运行状态自诊断。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现换辊小车运行状态的自诊断，并进行位置误差的自修复，达到设备运行稳定。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，采用变频电机驱动的轧辊换辊小车1上安装有电缆转盘3，变频电机上安装有输出力矩检测仪，电缆转盘3上电缆5连接在电缆固定点4，轧辊换辊小车1运行在轨道2上，轧辊换辊小车1上安装有激光发射装置6，轧辊换辊通道的两侧安装有第一激光检测装置7和第二激光检测装置8，所述激光发射装置6同时对轧辊换辊通道的两侧发出一道激光，所述两道激光处于一条直线上且这条直线垂直于轧辊换辊小车1所在位置的轨道2；轧辊换辊小车1在工作过程中，当力矩检测仪在检测到
3、所述第一激光检测装置7和第二激光检测装置8检测到轧辊换辊小车1停车是指，激光发射装置6发出的激光照射到第一激光检测装置7和第二激光检测装置8上的位置在设定时间内不变。
4、所述第一激光检测装置7为沿轧辊换辊通道一侧等间隔布置的多个激光接收装置，所述第二激光检测装置8为沿轧辊换辊通道另一侧等间隔布置的多个激光接收装置，所述第一激光检测装置7的每个激光接收装置与第二激光检测装置8的每个激光接收装置一一对应，且每对对应的激光接收装置连接垂直于其最近距离的轨道2。
5、所述第一激光检测装置7和第二激光检测装置8都为一个激光光栅传感器。
6、本专利技术的有益效果是：本专利技术采用先进的感知、智能判断等技术，实现换辊小车运行状态的自诊断，并进行位置误差的自修复，实现预防维修，使设备处于健康状态来避免故障发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，其特征在于：采用变频电机驱动的轧辊换辊小车（1）上安装有电缆转盘（3），变频电机上安装有输出力矩检测仪，电缆转盘（3）上电缆（5）连接在电缆固定点（4），轧辊换辊小车（1）运行在轨道（2）上，轧辊换辊小车（1）上安装有激光发射装置（6），轧辊换辊通道的两侧安装有第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8），所述激光发射装置（6）同时对轧辊换辊通道的两侧发出一道激光，所述两道激光处于一条直线上且这条直线垂直于轧辊换辊小车（1）所在位置的轨道（2）；轧辊换辊小车（1）在工作过程中，当力矩检测仪在检测到变频电机的输出力矩不小于设定输出力矩，且第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）检测到轧辊换辊小车（1）停车时，如果变频电机的反馈电流在0.5 ms时间内大于等于负载电流的1.5倍，判断轧辊换辊小车卡阻，报警并发出轧辊换辊小车（1）停车指令；当轧辊换辊小车（1）行走至非轧机端部停车点时轧辊换辊小车（1）停车，将非轧机端部停车点的位置设置为Y，第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）反馈的非轧机端部停车点的轧辊换辊小车（1）的位置为X，
2.根据权利要求1所述的一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，其特征在于：所述第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）检测到轧辊换辊小车（1）停车是指，激光发射装置（6）发出的激光照射到第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）上的位置在设定时间内不变。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，其特征在于：所述第一激光检测装置（7）为沿轧辊换辊通道一侧等间隔布置的多个激光接收装置，所述第二激光检测装置（8）为沿轧辊换辊通道另一侧等间隔布置的多个激光接收装置，所述第一激光检测装置（7）的每个激光接收装置与第二激光检测装置（8）的每个激光接收装置一一对应，且每对对应的激光接收装置连接垂直于其最近距离的轨道（2）。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，其特征在于：所述第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）都为一个激光光栅传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种轧辊换辊小车运行状态自诊断方法，其特征在于：采用变频电机驱动的轧辊换辊小车（1）上安装有电缆转盘（3），变频电机上安装有输出力矩检测仪，电缆转盘（3）上电缆（5）连接在电缆固定点（4），轧辊换辊小车（1）运行在轨道（2）上，轧辊换辊小车（1）上安装有激光发射装置（6），轧辊换辊通道的两侧安装有第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8），所述激光发射装置（6）同时对轧辊换辊通道的两侧发出一道激光，所述两道激光处于一条直线上且这条直线垂直于轧辊换辊小车（1）所在位置的轨道（2）；轧辊换辊小车（1）在工作过程中，当力矩检测仪在检测到变频电机的输出力矩不小于设定输出力矩，且第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）检测到轧辊换辊小车（1）停车时，如果变频电机的反馈电流在0.5 ms时间内大于等于负载电流的1.5倍，判断轧辊换辊小车卡阻，报警并发出轧辊换辊小车（1）停车指令；当轧辊换辊小车（1）行走至非轧机端部停车点时轧辊换辊小车（1）停车，将非轧机端部停车点的位置设置为y，第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）反馈的非轧机端部停车点的轧辊换辊小车（1）的位置为x，如果| x-y |≥5mm，则将第一激光检测装置（7）和第二激光检测装置（8）反馈的非轧机端部停车点的轧辊换辊小车（1）的位置标定为y；当轧辊换...
【专利技术属性】
技术研发人员：白文彦，武天宇，王英，樊峻麟，郭宏宇，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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