【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工智能装备领域，尤其涉及一种胶纸粘贴装置及可实现高空粘贴胶纸的机器人。
技术介绍
1、当前建筑立面喷涂施工以及后期维护主要以人工实施为主，对于有颜色的建筑立面，需要定期喷涂涂料进行维护，以维持建筑的崭新面貌，现有的喷涂方式中，需要搭建脚手架以方便施工，或者需要人工悬吊进行作业，前者施工成本高，且对建筑内的正常生活会产生较大影响，后者施工人员的人身安全难以得到保障。
2、此外，喷涂涂料前一般需要用胶纸（美纹纸）进行边界保护，以便于喷涂施工。目前胶纸的粘贴基本都是人工进行，虽然市面上有出现一些便于粘贴胶纸（美纹纸）的装置，但基本上也都需要人工手持操作，胶纸（美纹纸）的粘贴还是要依赖于搭建脚手架或吊篮。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种胶纸粘贴装置及可实现高空粘贴胶纸的机器人，其能够自动地在高空工作面（墙面）上粘贴胶纸，而且可以在任意方向上换位或断续进行，灵活性强。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种胶纸粘贴装置，其包括移动机构、用于供应胶纸的供纸机构、用于将胶纸辊压在建筑立面上的滚压机构、用于切断胶纸的切断机构以及用于约束胶纸端头的拉粘组件，所述移动机构上设有安装架，且所述移动机构驱动安装架位移及转动；所述供纸机构、滚压机构、切断机构和拉粘组件均安装在安装架上。
3、优选地，所述供纸机构包括至少一套胶纸卷固定组件，所述胶纸卷固定组件包括丝杆、丝杆螺母、旋钮、转盘、导轨以及用于胀紧安装胶纸卷的胀紧件，所述转盘转动
4、优选地，所述胀紧件包括胀紧筒、至少一胀紧弹性件以及至少一胀紧块，所述胀紧筒套设在丝杆螺母且两者固定，所述导轨与胀紧筒滑动连接；所述胀紧弹性件和胀紧块一一对应；所述胀紧筒的外周上设有与胀紧块一一对应的安装槽，所述安装槽内连接有至少一等高螺丝，所述胀紧块通过等高螺丝可滑动地连接在安装槽内，且所述胀紧块可伸出和退入安装槽；所述胀紧弹性件设置于安装槽内，且所述胀紧弹性件的一端抵接安装槽的槽底，另一端抵接所述胀紧块。
5、优选地，所述胶纸固定组件有两套，并对称地设置于所述安装架的两侧。
6、优选地，所述切断机构包括切断电机、安装座和至少一切刀，所述安装座转动连接在安装架上，所述切断电机安装在安装座上，且所述切断电机与安装座传动连接；所述切刀安装在安装座上；所述切刀由若干锯齿按照中间高两边低的方式排布形成。
7、优选地，所述拉粘组件设置在安装座上，所述拉粘组件包括第一拉粘件和第二拉粘件，所述第一拉粘件和第二拉粘件在一条直线上且平行于滚筒，所述第一拉粘件和第二拉粘件之间具有供胶纸通过的间隙；所述第一拉粘件和第二拉粘件为弹性塑料制成的棍毛刷。
8、优选地，所述滚压组件包括表面具有弹塑性的滚筒、滚轴、两组轴承座和至少一辅向杆件，两组所述轴承座安装均在安装架上，所述滚筒套设在滚轴上，所述滚轴的两端端头分别插接一组轴承座；所述辅向杆件位于滚筒下方且平行于滚筒，所述辅向杆件固定在安装架上；所述辅向杆件为表面带螺牙金属圆杆。
9、优选地，还包括至少一辅助轮组件，所述辅助轮组件包括滑轮、铰接座和扭簧，所述滑轮转动连接在铰接座上；所述铰接座通过一转轴转动连接安装架，且所述铰接座上设有与安装架限位配合的限位部；所述扭簧套设在转轴上，且所述扭簧的一端抵接铰接座，另一端抵接所述安装架。
10、本专利技术还公开了一种可实现高空粘贴胶纸的机器人，其包括：上述的胶纸粘贴装置，机器人本体。所述胶纸粘贴装置的移动机构安装在机器人本体上，所述机器人本体带动胶纸粘贴装置在建筑立面上行走。控制器，连接所述机器人本体和胶纸粘贴装置。
11、优选地，所述机器人本体包括机架、风机、两组行走轮以及四台抓绳机，每台所述抓绳机配置有一根绳体，两组所述行走轮安装在机架的两侧，所述风机安装在机架的中部，四台所述抓绳机安装在机架的两侧，所述控制器安装在机架内。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、1、能够解决高空外墙喷涂料的墙面分色、分块、划线或图案着色等复杂的边界划清工作靠人工实现的问题，通过本机器人粘贴胶纸（美纹纸）对边界予以厘清，不仅省时省工且又没有人员高位作业的危险。
14、2、拉粘组件的设置，使得胶纸切断时，可以将新形成的胶纸端头约束，同时还为粘贴在墙面的胶纸留出“引头”，不仅为美纹纸换位粘贴或继续粘贴提供保障，而且为以后撕掉胶纸创造了条件。
15、3、通过旋动丝杆可以调整胀紧件相对连接架的距离，使得两卷胶纸卷的间距可调，通过调整两卷胶纸卷的间距即可喷涂不同宽度设计的线条，灵活方便。
16、4、固定胶纸采用胀紧件，可适用于不同胶纸的宽度，适用性强。
17、胶纸切断时，留出置于墙面上的“引头”和“留尾”，不仅为美纹纸换位粘贴或继续粘贴提供保障，而且为以后撕掉胶纸创造了条件。
18、5、胶纸粘贴装置结构简单，使用方便，可直接在任何一款高空行走机器人加装、拆卸。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种胶纸粘贴装置，其特征在于：包括移动机构、用于供应胶纸的供纸机构、用于将胶纸辊压在建筑立面上的滚压机构、用于切断胶纸的切断机构以及用于约束胶纸端头的拉粘组件，所述移动机构上设有安装架，且所述移动机构驱动安装架位移及转动；所述供纸机构、滚压机构和切断机构均安装在安装架上。
2.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述供纸机构包括至少一套胶纸卷固定组件，所述胶纸卷固定组件包括丝杆、丝杆螺母、旋钮、转盘、导轨以及用于胀紧安装胶纸卷的胀紧件，所述转盘转动连接在安装架上，所述丝杆的一端与转盘转动连接，所述丝杆的另一端则固定连接旋钮，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上；所述胀紧件套设在丝杆螺母上且两者固定；所述导轨固定在转盘上，且所述导轨平行于丝杆设置，所述胀紧件与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述胀紧件包括胀紧筒、至少一胀紧弹性件以及至少一胀紧块，所述胀紧筒套设在丝杆螺母且两者固定，所述导轨与胀紧筒滑动连接；所述胀紧弹性件和胀紧块一一对应；所述胀紧筒的外周上设有与胀紧块一一对应的安装槽，所述安装槽内连接有至少一等高螺丝，
4.根据权利要求2所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述胶纸固定组件有两套，并对称地设置于所述安装架的两侧。
5.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述切断机构包括切断电机、安装座和至少一切刀，所述安装座转动连接在安装架上，所述切断电机安装在安装座上，且所述切断电机与安装座传动连接；所述切刀安装在安装座上；所述切刀由若干锯齿按照中间高两边低的方式排布形成。
6.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述拉粘组件设置在安装座上，所述拉粘组件包括第一拉粘件和第二拉粘件，所述第一拉粘件和第二拉粘件在一条直线上且平行于滚筒，所述第一拉粘件和第二拉粘件之间具有供胶纸通过的间隙；所述第一拉粘件和第二拉粘件为弹性塑料制成的棍毛刷。
7.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述滚压组件包括表面具有弹塑性的滚筒、滚轴、两组轴承座和至少一辅向杆件，两组所述轴承座安装均在安装架上，所述滚筒套设在滚轴上，所述滚轴的两端端头分别插接一组轴承座；所述辅向杆件位于滚筒下方且平行于滚筒，所述辅向杆件固定在安装架上；所述辅向杆件为表面带螺牙金属圆杆。
8.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：还包括至少一辅助轮组件，所述辅助轮组件包括滑轮、铰接座和扭簧，所述滑轮转动连接在铰接座上；所述铰接座通过一转轴转动连接安装架，且所述铰接座上设有与安装架限位配合的限位部；所述扭簧套设在转轴上，且所述扭簧的一端抵接铰接座，另一端抵接所述安装架。
9.一种可实现高空粘贴胶纸的机器人，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的可实现高空粘贴胶纸的机器人，其特征在于：所述机器人本体包括机架、风机、两组行走轮以及四台抓绳机，每台所述抓绳机配置有一根绳体，两组所述行走轮安装在机架的两侧，所述风机安装在机架的中部，四台所述抓绳机安装在机架的两侧；所述控制器安装在机架内。
...【技术特征摘要】
1.一种胶纸粘贴装置，其特征在于：包括移动机构、用于供应胶纸的供纸机构、用于将胶纸辊压在建筑立面上的滚压机构、用于切断胶纸的切断机构以及用于约束胶纸端头的拉粘组件，所述移动机构上设有安装架，且所述移动机构驱动安装架位移及转动；所述供纸机构、滚压机构和切断机构均安装在安装架上。
2.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述供纸机构包括至少一套胶纸卷固定组件，所述胶纸卷固定组件包括丝杆、丝杆螺母、旋钮、转盘、导轨以及用于胀紧安装胶纸卷的胀紧件，所述转盘转动连接在安装架上，所述丝杆的一端与转盘转动连接，所述丝杆的另一端则固定连接旋钮，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上；所述胀紧件套设在丝杆螺母上且两者固定；所述导轨固定在转盘上，且所述导轨平行于丝杆设置，所述胀紧件与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述胀紧件包括胀紧筒、至少一胀紧弹性件以及至少一胀紧块，所述胀紧筒套设在丝杆螺母且两者固定，所述导轨与胀紧筒滑动连接；所述胀紧弹性件和胀紧块一一对应；所述胀紧筒的外周上设有与胀紧块一一对应的安装槽，所述安装槽内连接有至少一等高螺丝，所述胀紧块通过等高螺丝可滑动地连接在安装槽内，且所述胀紧块可伸出和退入安装槽；所述胀紧弹性件设置于安装槽内，且所述胀紧弹性件的一端抵接安装槽的槽底，另一端抵接所述胀紧块。
4.根据权利要求2所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述胶纸固定组件有两套，并对称地设置于所述安装架的两侧。
5.根据权利要求1所述的胶纸粘贴装置，其特征在于：所述切断机构包括切断电机、安装座和至少一切刀，所述安装座转动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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