【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动驾驶，尤其是涉及一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置。
技术介绍
1、传感器外参标定对于自动驾驶领域是至关重要的，当传感器的外参标定的不准确，会对自动驾驶整个系统产生误差影响。通常自动驾驶传感器的外参标定主要是使用尺子等测量工具进行测量，并且需要测量传感器的三轴位置，但人工手动测量往往会产生一些误差，导致后续的标定测量结果误差较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，以解决人工手动测量产生一些误差，导致标定测量结果误差较大的问题。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术提供一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，包括：
4、固定底座；
5、z轴测量杆，所述z轴测量杆固定设置在所述固定底座上，且所述z轴测量杆上滑动设置有滑动件；
6、x轴测量杆，所述x轴测量杆通过所述滑动件与所述z轴测量杆连接，并通过滑动件上设置的锁紧件对x轴测量件进行锁紧限位；
7、y轴测量杆，所述y轴测量杆通过连接件与所述x轴测量杆连接，所述y轴测量杆可绕所述x轴测量杆旋转，并通过所述连接件上设置的锁紧件对y轴测量杆进行锁紧限位。
8、在一些实施方式中，所述滑动件包括多个相连接的滑动套筒，多个所述滑动套筒呈十字形结构设置，竖向的所述滑动套筒滑动设置在所述z轴测量杆上，所述y轴测量杆滑动设置在横向的所述滑动套筒内。
9、在一些实施方式
10、在一些实施方式中，所述连接件为转向扣件，转向扣件的一扣件设置在所述x轴测量杆上，另一扣件设置在所述y轴测量杆上；
11、所述转向扣件的两扣件上均开设有固定孔，所述锁紧件设置于所述固定孔内。
12、在一些实施方式中，所述锁紧件为锁紧旋钮，其中，所述锁紧旋钮的螺杆与所述固定孔螺纹连接。
13、在一些实施方式中，所述x轴测量杆、所述y轴测量杆和所述z轴测量杆的外壁上均设有向内凹陷的凹槽，所述锁紧旋钮的螺杆端部可深入至所述凹槽内。
14、在一些实施方式中，所述x轴测量杆、所述y轴测量杆和所述z轴测量杆的外壁上均设有刻度。
15、相对于现有技术，本技术所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置具有以下有益效果：
16、本技术所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置通过设置三轴测量杆，并利用滑动件和连接件，实现对x轴测量杆和y轴测量杆的位置调节，通过锁紧件对三轴测量杆的位置进行锁紧限位，该装置可精确测量传感器的外参，有效避免了人工手动测量的误差，保证测量传感器外参时的稳定性，同时满足不同的测量需求，对不同传感器进行不同方向的测量，该装置可适应不同的测试工况。
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1.一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车传感器外参标定测量装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器外...
【专利技术属性】
技术研发人员：于腾，肖永国，吴晨晓，张月强，
申请(专利权)人：苏州优控智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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