一种PLC伺服控制三轴联动实训台制造技术

本技术涉及教学器材技术领域，具体涉及一种PLC伺服控制三轴联动实训台，包括加工台，所述加工台的外壁顶端一侧通过吊架转动安装有PLC控制器，所述加工台的外壁顶端且位于吊架的一侧设置有三轴联动组件，所述三轴联动组件包括X轴驱动丝杠、Y轴驱动丝杠和Z轴驱动丝杠，所述X轴驱动丝杠设置在加工台的外壁顶端，所述Y轴驱动丝杠安装在X轴驱动丝杠的上方，所述Z轴驱动丝杠安装在Y轴驱动丝杠的外壁一侧，通过上述方式可知本技术能够使得学生可以直观的进行PLC的程序编辑，以及直观的看到整个三轴联动装置的运行过程和运动状态，从而有利于学生快速掌握PLC的控制知识。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学器材，具体涉及一种plc伺服控制三轴联动实训台。

技术介绍

1、随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、plc、网络及通信等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。

2、现有的机电一体化专业教学训练中，对于有电工基础而没有接触过plc编程，但又想学plc的学生来说，如果只看书，学生又无法直观的去感受plc编程，无法学以致用，也就不能快速掌握plc编程的技能，同时学生只从书本上是无法直观的看到装置的运行过程和状态。

3、综上，专利技术一种plc伺服控制三轴联动实训台很有必要。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种plc伺服控制三轴联动实训台，以解决如果只看书，学生又无法直观的去感受plc编程，无法学以致用，也就不能快速掌握plc编程的技能，同时学生只从书本上是无法直观的看到装置的运行过程和状态的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种plc伺服控制三轴联动实训台，包括加工台，所述加工台的外壁顶端一侧通过吊架转动安装有plc控制器，所述加工台的外壁顶端且位于吊架的一侧设置有三轴联动组件；

3、所述三轴联动组件包括x轴驱动丝杠、y轴驱动丝杠和z轴驱动丝杠，所述x轴驱动丝杠设置在加工台的外壁顶端，所述y轴驱动丝杠安装在x轴驱动丝杠的上方，所述z轴驱动丝杠安装在y轴驱动丝杠的外壁一侧。

4、优选的，所述x轴驱动丝杠的外壁一侧输入端安装有驱动电机a，所述驱动电机a通过垫板与x轴驱动丝杠的外壁一侧固定，所述驱动电机a的输出轴与x轴驱动丝杠的输入端固定连接。

5、优选的，所述x轴驱动丝杠的外壁顶端滑动连接有驱动滑座a，所述y轴驱动丝杠的外壁顶端与驱动滑座a的外壁顶端滑动连接，所述y轴驱动丝杠的一侧输入端安装有驱动电机b，所述驱动电机b的输出轴与y轴驱动丝杠的输入端固定连接。

6、优选的，所述y轴驱动丝杠的外壁顶端滑动连接有驱动滑座b，所述驱动滑座b的外壁顶端上方设置有横梁，所述z轴驱动丝杠的上端与横梁的外壁底端且远离驱动滑座b的一侧连接。

7、优选的，所述横梁的外壁底端且与驱动滑座b对应位置处固定有短柱，所述短柱的外壁底端与驱动滑座b的外壁顶端固定，所述横梁的外壁顶端且与z轴驱动丝杠对应位置处固定有驱动电机c，所述驱动电机c的底部输出轴与z轴驱动丝杠的上端输入端固定连接。

8、优选的，所述z轴驱动丝杠的外壁前端滑动连接有驱动滑板，所述驱动滑板远离z轴驱动丝杠的一侧外壁固定有固定座，所述固定座的外壁顶端下方连接有夹持主架。

9、优选的，所述夹持主架的外壁两端均固定有u型架，所述u型架的内壁均转动连接有夹爪，所述夹爪的上端均固定有传动块。

10、优选的，所述夹持主架的外壁顶端且位于固定座的后端安装有拇指双向气缸，所述拇指双向气缸的两个输出端均与两个所述传动块相对一侧外壁转动连接。

11、本技术的有益效果是：

12、本技术中，待实训的学生可通过plc控制器来编辑控制程序，而plc控制器可根据编辑的程序对驱动电机a、驱动电机b、驱动电机c和拇指双向气缸的运行进行调控，从而能够对夹持主架和夹爪的位置进行调整的同时也能控制夹爪对试验品进行夹持或者松开，通过上述方式可知本技术能够使得学生可以直观的进行plc的程序编辑，以及直观的看到整个三轴联动装置的运行过程和运动状态，从而有利于学生快速掌握plc的控制知识。

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【技术保护点】

1.一种PLC伺服控制三轴联动实训台，包括加工台(100)，所述加工台(100)的外壁顶端一侧通过吊架转动安装有PLC控制器(400)，其特征在于：所述加工台(100)的外壁顶端且位于吊架的一侧设置有三轴联动组件；

2.根据权利要求1所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述X轴驱动丝杠(120)的外壁一侧输入端安装有驱动电机a(110)，所述驱动电机a(110)通过垫板与X轴驱动丝杠(120)的外壁一侧固定，所述驱动电机a(110)的输出轴与X轴驱动丝杠(120)的输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述X轴驱动丝杠(120)的外壁顶端滑动连接有驱动滑座a(130)，所述Y轴驱动丝杠(200)的外壁顶端与驱动滑座a(130)的外壁顶端滑动连接，所述Y轴驱动丝杠(200)的一侧输入端安装有驱动电机b(210)，所述驱动电机b(210)的输出轴与Y轴驱动丝杠(200)的输入端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述Y轴驱动丝杠(200)的外壁顶端滑动连接有驱动滑座b(220)，所述驱动滑座b(220)的外壁顶端上方设置有横梁(300)，所述Z轴驱动丝杠(330)的上端与横梁(300)的外壁底端且远离驱动滑座b(220)的一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述横梁(300)的外壁底端且与驱动滑座b(220)对应位置处固定有短柱(310)，所述短柱(310)的外壁底端与驱动滑座b(220)的外壁顶端固定，所述横梁(300)的外壁顶端且与Z轴驱动丝杠(330)对应位置处固定有驱动电机c(320)，所述驱动电机c(320)的底部输出轴与Z轴驱动丝杠(330)的上端输入端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述Z轴驱动丝杠(330)的外壁前端滑动连接有驱动滑板(340)，所述驱动滑板(340)远离Z轴驱动丝杠(330)的一侧外壁固定有固定座(341)，所述固定座(341)的外壁顶端下方连接有夹持主架(350)。

7.根据权利要求6所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述夹持主架(350)的外壁两端均固定有U型架，所述U型架的内壁均转动连接有夹爪(351)，所述夹爪(351)的上端均固定有传动块(352)。

8.根据权利要求7所述的一种PLC伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述夹持主架(350)的外壁顶端且位于固定座(341)的后端安装有拇指双向气缸(353)，所述拇指双向气缸(353)的两个输出端均与两个所述传动块(352)相对一侧外壁转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种plc伺服控制三轴联动实训台，包括加工台(100)，所述加工台(100)的外壁顶端一侧通过吊架转动安装有plc控制器(400)，其特征在于：所述加工台(100)的外壁顶端且位于吊架的一侧设置有三轴联动组件；

2.根据权利要求1所述的一种plc伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述x轴驱动丝杠(120)的外壁一侧输入端安装有驱动电机a(110)，所述驱动电机a(110)通过垫板与x轴驱动丝杠(120)的外壁一侧固定，所述驱动电机a(110)的输出轴与x轴驱动丝杠(120)的输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种plc伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述x轴驱动丝杠(120)的外壁顶端滑动连接有驱动滑座a(130)，所述y轴驱动丝杠(200)的外壁顶端与驱动滑座a(130)的外壁顶端滑动连接，所述y轴驱动丝杠(200)的一侧输入端安装有驱动电机b(210)，所述驱动电机b(210)的输出轴与y轴驱动丝杠(200)的输入端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种plc伺服控制三轴联动实训台，其特征在于：所述y轴驱动丝杠(200)的外壁顶端滑动连接有驱动滑座b(220)，所述驱动滑座b(220)的外壁顶端上方设置有横梁(300)，所述z轴驱动丝杠(330)的上端与横梁(300)的外壁底端且远离驱动滑座b(220)的一侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志伟，陈爱奎，杨奎，齐愉深，张树栋，汪山军，宋丰宪，代小龙，马晓卫，
申请(专利权)人：江苏工埔教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：