【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船输送领域，尤其涉及一种桥梁巡检无人船组装输送装置。
技术介绍
1、桥梁巡检无人船需要在车间运输组装，一般操作人员在车间输送线单侧进行零部件组装作业，操作范围受限，例如现有专利（公布号：cn112978244a）提出了一种无人船组装用零部件输送装置，包括支腿、机架、连接板、电机、输送带、传动机构和调节机构，机架固定安装在支腿上，连接板固定安装在支腿上，电机和设备箱均固定安装在连接板上，设备箱内部设置有腔室，电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴与设备箱转动连接，支撑座固定安装在设备箱腔室内部，然而此输送装置输送无人船组装零部件时，不能形成两侧均匀的分布，操作人员一般在单侧进行零部件组装作业，两侧操作人员共同进行组装互相干扰，影响操作效率。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，变位引导台将后续到来的组装运输装置引导至与前一个组装运输装置不同的位置，使组装运输装置平均被分配至主支撑壳两侧，形成两侧均匀的分布，保证变位后的无人船部件定位座依旧排列精准，使主支撑壳两侧均可设置有操作人员进行组装作业，且两侧的组装人员不会产生互相干扰，提升组装输送生产效率的一种桥梁巡检无人船组装输送装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种桥梁巡检无人船组装输送装置，包括主支撑壳、输送驱动机构、组装运输装置、变位驱动机构、变位锁定机构，主支撑壳两侧设置有输送驱动机构，输送驱动机构为组
4、所述输送驱动机构包括驱动带轮、传动带、承载块连接螺母、操作台承载块，所述主支撑壳底部具有支撑支腿，主支撑壳两侧具有带轮安装孔，带轮安装孔在主支撑壳两侧均匀排列，驱动带轮与带轮安装孔转动连接，传动带套在驱动带轮外侧，传动带表面具有承载块连接螺杆，操作台承载块内部具有定位块连接槽，操作台承载块底部具有弯折承载座，承载块连接螺杆穿过弯折承载座与承载块连接螺母螺纹连接，承载块连接螺母将弯折承载座压紧在传动带表面，操作台承载块前部具有三角定位块，操作台承载块后部具有三角定位槽，相邻的操作台承载块之间的三角定位槽、三角定位块相连接，三角定位块插入至三角定位槽内部。
5、所述变位驱动机构包括变位引导台、单引导滑道、从动齿轮、双向引导滑道、主驱动滑块，所述主支撑壳中部具有变位台定位柱、变位台定位板、齿轮安装台，变位台定位柱设置于主支撑壳右侧，变位台定位板设置于主支撑壳左侧，齿轮安装台位于变位台定位板前部，变位台定位柱与变位台定位板均固定连接定位磁环，变位引导台侧面具有变位台定位杆，变位台定位杆连接变位台定位柱，变位台定位杆在变位台定位柱内部滑动，变位引导台侧面与定位磁环吸合，主支撑壳内部固定连接一个单引导滑道及二个双向引导滑道，二个双向引导滑道均位于变位引导台前部，一个单引导滑道位于变位引导台后部,变位引导台中部具有交叉引导滑道，交叉引导滑道前部与双向引导滑道对应，交叉引导滑道后部与单引导滑道对应，从动齿轮与齿轮安装台转动连接，从动齿轮底部具有滑动驱动柱，主驱动滑块前部具有从动滑槽，滑动驱动柱连接从动滑槽，滑动驱动柱在从动滑槽内部滑动，主驱动滑块后部具有主驱动滑杆，主驱动滑杆侧面具有锁定块引导槽，变位引导台底部具有主驱动杆连接槽，主驱动杆连接槽连接主驱动滑杆，主驱动滑杆在主驱动杆连接槽内部滑动。
6、所述输送操作平台包括主操作台、副操作台承载块、操作台驱动筒、无人船部件定位座，所述无人船部件定位座设置在主操作台上部，主操作台内部具有操作台连接槽，主操作台底部具有驱动筒连接台、操作台定位块，驱动筒连接台分布在主操作台两侧，操作台定位块位于驱动筒连接台侧面，位于左侧的驱动筒连接台底部具有齿轮驱动柱，操作台定位块连接定位块连接槽，操作台定位块插入至定位块连接槽内部，副操作台承载块顶部具有副操作台，副操作台连接操作台连接槽，副操作台在操作台连接槽内部滑动，副操作台承载块底部具有副操作台从动柱，操作台驱动筒连接副操作台从动柱，副操作台从动柱在操作台驱动筒内部滑动，操作台驱动筒侧面具有滑杆连接块，驱动筒连接台底部具有驱动筒连接滑杆，驱动筒连接滑杆连接滑杆连接块，滑杆连接块在驱动筒连接滑杆外侧滑动。
7、所述变位从动机构包括定位滑轮、外抬升环、内抬升环，操作台驱动筒连接外抬升环，外抬升环在操作台驱动筒内部转动，外抬升环外侧具有外抬升环定位槽，操作台驱动筒底部具有外抬升环定位台，外抬升环定位台连接外抬升环定位槽，内抬升环定位台底部具有前滚轮安装台，前滚轮安装台底部与定位滑轮转动连接，定位滑轮放置在单引导滑道、变位引导台、双向引导滑道连接体上，内抬升环连接外抬升环，内抬升环在外抬升环内部转动，内抬升环侧面具有内抬升环定位槽，外抬升环内部具有内抬升环定位台，内抬升环定位槽连接内抬升环定位台，内抬升环定位台在内抬升环定位槽内部转动，内抬升环定位槽宽度大于内抬升环定位台宽度，内抬升环底部具有主滚轮安装台，主滚轮安装台底部与定位滑轮转动连接，内抬升环、外抬升环上部均具有主动抬升槽，副操作台从动柱底部具有从动抬升台，从动抬升台连接主动抬升槽，从动抬升台插入至主动抬升槽内部。
8、所述变位锁定机构包括一号锁定块、二号锁定块，所述二号锁定块前部具有二号连接柱，二号锁定块后部具有二号连接槽，一号锁定块前部具有一号连接柱，一号锁定块后部具有一号连接槽，一号锁定块与二号锁定块相连接，一号连接柱与二号连接槽转动连接，一号连接槽与二号连接柱转动连接，一号锁定块、二号锁定块共同构成锁定链，锁定链连接主驱动滑杆，锁定链套在主驱动滑杆外侧，主驱动杆连接槽侧面具有后锁定链定位柱，位于锁定链末端的二号连接槽与后锁定链定位柱转动连接，主驱动滑块侧面具有前锁定链定位块，位于锁定链末端的一号连接柱可压紧在前锁定链定位块后部，一号连接柱内侧具有锁定块引导柱，锁定块引导柱连接锁定块引导槽，锁定块引导柱在锁定块引导槽内部滑动，主驱动滑块侧面具有辅助块安装台，辅助块安装台位于前锁定链定位块前部，辅助块安装台连接辅助锁定块，辅助锁定块在辅助块安装台内部滑动，辅助锁定块顶部与辅助块安装台内部通过弹簧连接，辅助锁定块侧面具有辅助锁定杆，辅助锁定杆压紧在一号连接柱的后部，主支撑壳侧面具有主锁定块安装台，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:包括输送驱动机构（1）、组装运输装置（2）、变位驱动机构（3）、变位锁定机构（4）、主支撑壳（19），所述主支撑壳（19）两侧设置有输送驱动机构（1），输送驱动机构（1）上部设置有组装运输装置（2），组装运输装置（2）包括输送操作平台（201）、变位从动机构（202），所述输送操作平台（201）设置在输送驱动机构（1）上，变位从动机构（202）位于输送操作平台（201）下部，组装运输装置（2）下部设置有变位驱动机构（3），变位驱动机构（3）下部设置有变位锁定机构（4），所述主支撑壳（19）底部具有支撑支腿（21），主支撑壳（19）两侧具有带轮安装孔（24），带轮安装孔（24）在主支撑壳（19）两侧均匀排列；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:主驱动杆连接槽（63）侧面具有后锁定链定位柱（64），位于锁定链末端的二号连接槽（78）与后锁定链定位柱（64）转动连接，主驱动滑块（67）侧面具有前锁定链定位块（71），位于锁定链末端的一号连接柱（75）可压紧在前锁定链定位块（71）后部，一号连接柱（
3.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:主支撑壳（19）侧面具有主锁定块安装台（22），主锁定块安装台（22）位于带轮安装孔（24）下部，主锁定块安装台（22）内部具有主锁定块安装槽（23），所述主驱动滑块（67）下部设置有主变位锁定块（81），主变位锁定块（81）侧面具有主锁定块操作杆（82），主锁定块操作杆（82）连接主锁定块安装槽（23），主锁定块操作杆（82）在主锁定块安装槽（23）内部滑动，主变位锁定块（81）顶部具有锁定引导台（65），锁定引导台（65）压紧在锁定链与辅助锁定块（84）下部。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:包括输送驱动机构（1）、组装运输装置（2）、变位驱动机构（3）、变位锁定机构（4）、主支撑壳（19），所述主支撑壳（19）两侧设置有输送驱动机构（1），输送驱动机构（1）上部设置有组装运输装置（2），组装运输装置（2）包括输送操作平台（201）、变位从动机构（202），所述输送操作平台（201）设置在输送驱动机构（1）上，变位从动机构（202）位于输送操作平台（201）下部，组装运输装置（2）下部设置有变位驱动机构（3），变位驱动机构（3）下部设置有变位锁定机构（4），所述主支撑壳（19）底部具有支撑支腿（21），主支撑壳（19）两侧具有带轮安装孔（24），带轮安装孔（24）在主支撑壳（19）两侧均匀排列；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:主驱动杆连接槽（63）侧面具有后锁定链定位柱（64），位于锁定链末端的二号连接槽（78）与后锁定链定位柱（64）转动连接，主驱动滑块（67）侧面具有前锁定链定位块（71），位于锁定链末端的一号连接柱（75）可压紧在前锁定链定位块（71）后部，一号连接柱（75）内侧具有锁定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，李鹏，侯智佳，刘鲁生，
申请(专利权)人：黑龙江路升公路科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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