【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油田钻井管道安装，具体地说，涉及一种高安全性井用全液压式动力钳。
技术介绍
1、修井过程中操作工人最大、最繁重的工作量是上、卸油管具和钻具的丝扣，过去一直用管钳或链钳，不仅劳动强度大，而且有危险性。液压动力钳是利用修井机动力操作的机械上、卸丝扣工具，可以极大地减轻修井工人的劳动强度，避免或减少伤害事故的发生。同时，液压动力钳增强管具、钻具丝扣的扭力，减少管具、钻具脱扣事故的发生。液压动力钳的工作原理是把修井机的动力传递给液压动力钳的液压马达经行程减速器，然后经两级或一级减速，使钳头开口齿轮转动，产生高低两种转速，从而带动管具(钻具)旋转。开口齿轮转动时，其中板架在制动锤的制动作用下先不转动，使开口齿轮与腭板架之间有个相对运动。这样，腭板的两个滚子就会在坡板上爬坡，并迫使胯板上的钳牙向管具(钻具)中心移动，直至咬紧管具(钻具)，然后与开口齿轮一起带动管具(钻具)转动。
2、中国专利cn110778282 b公开了一种便于操作的液压动力钳，包括液压动力钳、车架，所述车架两端转动安装有移动履带，所述车架后端通过螺钉固定有驾驶座椅，所述驾驶座椅外侧通过螺钉固定有爬梯，所述驾驶座椅前方设置有控制台，所述车架上表面后端通过轴承固定有下横梁，所述车架下表面后端设置有与所述下横梁传动连接的旋转电机，所述下横梁上表面两侧通过螺钉固定有电动升降杆，所述电动升降杆上端内侧通过螺钉固定有上横梁。
3、上述专利技术中提到的一种便于操作的液压动力钳，可以取代人工完成动力钳的定位，操作安全性高，但在到达指定位置后，因为操
技术实现思路
1、为达到上述目的，本专利技术公开了一种高安全性井用全液压式动力钳，包括：
2、履带行走座，履带行走座上安装有转动底座；
3、姿态调节组件，姿态调节组件包括底固定板、横向支撑架和姿态调节板，底固定板安装于转动底座上，横向支撑架支撑连接于姿态调节板的侧端靠近底端位置，横向支撑架位于底固定板的上方；
4、液压动力钳，液压动力钳安装于姿态调节板远离横向支撑架端，并靠近姿态调节板的顶端设置，姿态调节板上对称安装有两根辅助导向杆，辅助导向杆位于液压动力钳的下方。
5、优选的，姿态调节板远离液压动力钳端安装有斜支撑架，斜支撑架的一端与横向支撑架远离姿态调节板端连接，斜支撑架的另一端靠近姿态调节板的顶端设置。
6、优选的，姿态调节组件还包括：
7、电机，电机安装于底固定板的底端，电机的输出端穿设底固定板设置；
8、导向滑槽，导向滑槽的轨迹以电机的输出端为中心呈弧形设置，导向滑槽内滑动连接有导向柱，导向柱连接于横向支撑架远离姿态调节板端；
9、底滑动座，底滑动座滑动连接于横向支撑架的底端；
10、翻转杆，翻转杆安装于电机的输出端，连接轴安装于翻转杆远离电机端，底滑动座安装于连接轴上；
11、带轮，其中一个带轮安装于连接轴上，其中另一个带轮套设于电机的输出端，且其中另一个带轮固定连接于底固定板的顶端，传动带套设于两个带轮上。
12、优选的，姿态调节板上安装有与两根辅助导向杆连接的动作组件，动作组件控制两根辅助导向杆分别向靠近或远离彼此的方向动作，横向支撑架内安装有与动作组件传动连接的传动轴，传动轴与动作组件连接，传动轴上对向开设有两个螺旋式斜槽，滑动套套设于传动轴上，滑动套与底固定座连接，螺旋式斜槽内滑动有与滑动套连接的内滑动块。
13、优选的，动作组件包括：
14、转动齿圈，转动齿圈通过限位块转动安装于姿态调节板靠近横向支撑架端；
15、传动齿轮，传动齿轮与转动齿圈啮合，传动齿轮与传动轴连接；
16、限位槽，两个限位槽对称开设于姿态调节板上，每个限位槽内均滑动连接有限位滑块，辅助导向杆安装于限位滑块上；
17、连杆，两个连杆对向安装于转动齿圈内，连杆远离转动齿圈端与限位滑块连接。
18、优选的，限位块设有两个，且靠近限位槽设置。
19、优选的，连杆的一端与限位滑块转动连接，连杆的另一端与转动齿圈的内圈转动连接。
20、优选的，底固定板呈扇形设置。
21、优选的，横向支撑架靠近姿态调节板端开设有侧开槽，转动齿圈卡设于侧开槽内。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
23、1.本专利技术提供了一种高安全性井用全液压式动力钳，履带行走座工作，带动全液压式动力钳到指定位置后，履带行走座停止工作，当出现位置偏移时，姿态调节组件工作，横向支撑架带动姿态调节板在底固定板上横向动作，姿态调节板带动液压动力钳向靠近管道方向动作，且液压动力钳横向位移过后，两根辅助导向杆向靠近彼此的方向动作，以实现对管道的辅助限位。接着液压动力钳的缺口卡在管道上，完成管具(钻具)的安装或拆卸。
24、2.本专利技术提供了一种高安全性井用全液压式动力钳，当位置出现偏移时，电机工作，从而带动安装于电机的输出端的翻转杆以电机的输出端为中心转动，翻转杆通过连接轴带动底滑动座、与底滑动座连接的横向支撑架横向位移，横向支撑架上的导向柱在导向滑槽内滑动，安装于横移支撑架上的姿态调节板、安装于姿态调节板上的液压动力钳向靠近管道的位置修补位移，液压动力钳的缺口卡在管道上，随着电机工作的进一步工作，因为导向柱卡在了导向滑槽的端部，姿态调节板无法横向位移后，翻转杆带动底滑动座、与底滑动座连接的滑动套在横向支撑架内滑动，在内滑动块和螺旋式斜槽的配合下，传动轴在横向支撑架内转动，并通过啮合的传动齿轮和转动齿圈从而带动限位滑块、与限位滑块连接的辅助导向杆沿着限位槽向靠近彼此的方向运动，两根辅助导向杆向靠近彼此的方向动作，辅助完成对管道的定位，这样的话，当位置偏移越大时，液压动力钳修补的位移越偏，整个全液压式动力钳的重心也向位移补偿的位置稍偏移，而对应的两根辅助导向杆靠近的距离越小，以辅助液压动力钳和管道的限位，引导液压动力钳的缺口卡在管道上，保证操作的安全性。
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1.一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，包括：履带行走座(10)，履带行走座(10)上安装有转动底座(11)，姿态调节组件(12)包括底固定板(13)、横向支撑架(14)和姿态调节板(15)，底固定板(13)安装于转动底座(11)上，横向支撑架(14)支撑连接于姿态调节板(15)的侧端靠近底端位置，横向支撑架(14)位于底固定板(13)的上方，液压动力钳(16)安装于姿态调节板(15)远离横向支撑架(14)端，并靠近姿态调节板(15)的顶端设置，姿态调节板(15)上对称安装有两根辅助导向杆(25)，辅助导向杆(25)位于液压动力钳(16)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，姿态调节板(15)远离液压动力钳(16)端安装有斜支撑架(17)，斜支撑架(17)的一端与横向支撑架(14)远离姿态调节板(15)端连接，斜支撑架(17)的另一端靠近姿态调节板(15)的顶端设置。
3.根据权利要求1所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，姿态调节组件(12)还包括：安装于底固定板(13)的底端的电机(18)，电
4.根据权利要求3所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，姿态调节板(15)上安装有与两根辅助导向杆(25)连接的动作组件，动作组件控制两根辅助导向杆(25)分别向靠近或远离彼此的方向动作，横向支撑架(14)内安装有与动作组件传动连接的传动轴(26)，传动轴(26)与动作组件连接，传动轴(26)上对向开设有两个螺旋式斜槽，滑动套(27)套设于传动轴(26)上，滑动套与底固定座(21)连接，螺旋式斜槽内滑动有与滑动套(27)连接的内滑动块。
5.根据权利要求4所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，动作组件包括：通过限位块(29)转动安装于姿态调节板(15)靠近横向支撑架(14)端的转动齿圈(28)，传动齿轮(30)与转动齿圈(28)啮合，传动齿轮(30)与传动轴(26)连接，两个限位槽(31)对称开设于姿态调节板(15)上，每个限位槽(31)内均滑动连接有限位滑块(32)，辅助导向杆(25)安装于限位滑块(32)上，两个连杆(33)对向安装于转动齿圈(28)内，连杆(33)远离转动齿圈(28)端与限位滑块(32)连接。
6.根据权利要求5所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，限位块(29)设有两个，且靠近限位槽(31)设置。
7.根据权利要求5所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，连杆(33)的一端与限位滑块(32)转动连接，连杆(33)的另一端与转动齿圈(28)的内圈转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，底固定板(13)呈扇形设置。
9.根据权利要求5所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，横向支撑架(14)靠近姿态调节板(15)端开设有侧开槽，转动齿圈(28)卡设于侧开槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，包括：履带行走座(10)，履带行走座(10)上安装有转动底座(11)，姿态调节组件(12)包括底固定板(13)、横向支撑架(14)和姿态调节板(15)，底固定板(13)安装于转动底座(11)上，横向支撑架(14)支撑连接于姿态调节板(15)的侧端靠近底端位置，横向支撑架(14)位于底固定板(13)的上方，液压动力钳(16)安装于姿态调节板(15)远离横向支撑架(14)端，并靠近姿态调节板(15)的顶端设置，姿态调节板(15)上对称安装有两根辅助导向杆(25)，辅助导向杆(25)位于液压动力钳(16)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，姿态调节板(15)远离液压动力钳(16)端安装有斜支撑架(17)，斜支撑架(17)的一端与横向支撑架(14)远离姿态调节板(15)端连接，斜支撑架(17)的另一端靠近姿态调节板(15)的顶端设置。
3.根据权利要求1所述的一种高安全性井用全液压式动力钳，其特征在于，姿态调节组件(12)还包括：安装于底固定板(13)的底端的电机(18)，电机(18)的输出端穿设底固定板(13)设置，导向滑槽(19)的轨迹以电机(18)的输出端为中心呈弧形设置，导向滑槽(19)内滑动连接有导向柱(20)，导向柱(20)连接于横向支撑架(14)远离姿态调节板(15)端，底滑动座(21)滑动连接于横向支撑架(14)的底端，翻转杆(22)安装于电机(18)的输出端，连接轴安装于翻转杆(22)远离电机(18)端，底滑动座(21)安装于连接轴上，两个带轮(23)，其中一个带轮(23)安装于连接轴上，其中另一个带轮(23)套设于电机(18)的输出端，且其中另一个带轮(23)固定连接于底固定板(13)的顶端，传动带(24)套设于两个带轮(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡中飞，袁伍保，蔡汉春，
申请(专利权)人：盐城凯发石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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