【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，具体而言，本专利技术涉及一种干燥机防止卸粮电机过载的控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、连续式干燥机的排粮频率与排粮间歇时间相关。排粮间歇时间越短，相同时间内排粮越多。但由于卸粮机的转动速度是固定的，排粮间歇时间应当不小于排粮间歇时间最小阈值。若排粮间歇时间过小，排粮仓易产生粮食堆积，卸粮电机无法转动导致过载。
2、现有技术中，经过多轮调节拍粮间歇时间所确定的目标排粮间歇时间并不精确，只是一个范围性的粗略值，从长时间作业来看，并不能完全发挥设备的性能。国外通过数学模型进行机器学习计算目标排粮间歇时间，虽然准确，但是每次作业都学要大量时间来训练模型，时间成本高，比较适合长时间持续的作业，多次较短时间的作业则效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种干燥机防止卸粮电机过载的控制方法、装置及设备，旨在解决上述至少一个技术问题。
2、第一方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种干燥机防止卸粮电机过载的控制方法，该方法包括：
3、获取卸粮仓中待排谷物的谷物类型、谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及干燥机的燃烧器工作温度；
4、根据所述谷物类型、所述谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间；
5、若所述初始排粮间歇时间满足所述待排谷物对应的预设的时间条件，将所述初始排粮间歇时间确定为目标排粮间歇时间，所述时间条件为排粮间歇时
6、若所述初始排粮间歇时间小于所述粮食烘干水分时间，则调整所述初始排粮间歇时间，直到调整后的排粮间歇时间满足所述时间条件，将所述调整后的排粮间歇时间确定为目标排粮间歇时间；
7、根据所述目标排粮间歇时间控制所述卸粮仓的排粮闸门卸粮至所述干燥机进行烘干。
8、本专利技术的有益效果是：基于谷物类型、谷物初始水分、目标水分、大气湿度、干燥机的燃烧器工作温度与排粮间歇时间之间的关系，可准确确定出卸粮仓中待排谷物的初始排粮间歇时间，然后基于预设的时间条件和初始排粮间歇时间，不断调整初始排粮间歇时间，以使得得到的目标排粮间歇时间更准确，从而使得基于目标排粮间歇时间控制所述卸粮仓的排粮闸门卸粮至所述干燥机进行烘干，可防止卸粮电机过载。并且，通过该方案可大大缩短确定目标排粮间歇时间所需时间，无论长时间连续作业还是短时间作业都有较好的适用性。
9、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
10、进一步，上述根据所述谷物类型、所述谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间，包括：
11、根据所述谷物类型、所述大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物对应的烘干系数和补偿值；
12、根据所述待排谷物对应的谷物初始水分、目标水分、燃烧器工作温度、烘干系数和补偿值，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，不同的谷物类型、不同的大气湿度以及不同的燃烧器工作温度对应不同的烘干系数和不同的补偿值，因此，基于待排谷物的谷物类型、大气湿度以及燃烧器工作温度，可准确确定出待排谷物的初始排粮间歇时间。
14、进一步，对于相同谷物类型和相同大气湿度下的待排谷物，不同的燃烧器工作温度对应不同的烘干系数和不同的补偿值，对于相同谷物类型和相同的燃烧器工作温度下的待排谷物，不同的大气湿度对应不同的烘干系数和不同的补偿值。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，考虑到不同的燃烧器工作温度、不同的大气湿度对烘干系数和补偿值的影响，可准确确定出待排谷物的初始排粮间歇时间。
16、进一步，上述待排谷物对应的排粮间歇时间最小阈值是基于以下方式确定的：
17、获取所述待排谷物进行一次排粮的实际排粮重量和实际排粮时间；
18、根据所述实际排粮重量和所述实际排粮时间，确定实际排粮速率；
19、获取所述卸粮仓进行一次排粮的理论排粮重量；
20、根据所述实际排粮速率和所述理论排粮重量，确定理论排粮时间；
21、将所述实际排粮时间和所述理论排粮时间的均值确定为所述排粮间歇时间最小阈值。
22、采用上述进一步方案的有益效果是，考虑到实际排粮情况和理论排粮情况有所误差，则在确定排粮间歇时间最小阈值时，考虑到该误差，可准确确定排粮间歇时间最小阈值。
23、进一步，该方法还包括：
24、在所述卸粮仓发生粮食堆积时，生成关闭指令，以基于所述关闭指令关闭卸粮机和关闭燃烧器，同时保留所述干燥机的排气风机、循环风机、排气风机百叶窗、废气循环百叶窗打开。
25、采用上述进一步方案的有益效果是，在卸粮仓发生粮食堆积时，及时对卸粮机、干燥机的燃烧器和其他设备进行控制，可保持塔内通风并给粮食降温，避免过烘。
26、进一步，上述待排谷物对应的粮食烘干水分时间是基于所述待排谷物的目标水分和出粮水分确定的。
27、采用上述进一步方案的有益效果是，考虑到谷物种类不同，目标水分不同，则可基于待排谷物的目标水分准确的确定粮食烘干水分时间。
28、第二方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种干燥机防止卸粮电机过载的控制装置，包括：
29、获取模块，用于获取卸粮仓中待排谷物的谷物类型、谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及干燥机的燃烧器工作温度；
30、初始排粮间歇时间确定模块，用于根据所述谷物类型、所述谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间；
31、第一处理模块，用于在所述初始排粮间歇时间满足所述待排谷物对应的预设的时间条件时，将所述初始排粮间歇时间确定为目标排粮间歇时间，所述时间条件为排粮间歇时间不小于所述待排谷物对应的排粮间歇时间最小阈值，且所述排粮间歇时间不小于所述待排谷物对应的粮食烘干水分时间；
32、第二处理模块，用于在所述初始排粮间歇时间小于所述粮食烘干水分时间时，调整所述初始排粮间歇时间，直到调整后的排粮间歇时间满足所述时间条件，将所述调整后的排粮间歇时间确定为目标排粮间歇时间；
33、烘干模块，用于根据所述目标排粮间歇时间控制所述卸粮仓的排粮闸门卸粮至所述干燥机进行烘干。
34、第三方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的干燥机防止卸粮电机过载的控制方法。
35、第四方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的干燥机防止卸粮电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种干燥机防止卸粮电机过载的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述谷物类型、所述谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于相同谷物类型和相同大气湿度下的待排谷物，不同的燃烧器工作温度对应不同的烘干系数和不同的补偿值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待排谷物对应的排粮间歇时间最小阈值是基于以下方式确定的：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待排谷物对应的粮食烘干水分时间是基于所述待排谷物的目标水分和出粮水分确定的。
7.一种干燥机防止卸粮电机过载的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种干燥机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种干燥机防止卸粮电机过载的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述谷物类型、所述谷物初始水分、目标水分、大气湿度以及燃烧器工作温度，确定所述待排谷物的初始排粮间歇时间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于相同谷物类型和相同大气湿度下的待排谷物，不同的燃烧器工作温度对应不同的烘干系数和不同的补偿值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待排谷物对应的排粮间歇时间最小阈值是基于以下方式确定的：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭，王军，邵红伟，赵元旭，季宇杰，李泉明，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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