【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在自动割尾纱机上的割纱装置，属于自动化机械设备领域。
技术介绍
1、纺织领域会用到大量的细纱管，通过在细纱管上依次缠绕纱线，再进行使用；但随着纱线在纱管上的减少，往往到最后阶段时，纱线会断开，这时留在纱管上的纱线即称为尾纱。
2、带有尾纱的纱管，经设备排出后，最终流向人工操作区域，由工人将纱管上的尾纱割掉，还原成干净的纱管再次进行使用。
3、为方便去除尾纱，现在的纱管都对其结构进行了改进，大致如中国专利公开号为cn102275778a的一种细纱管，在纱管体上开设有“纵向槽(割槽)”，这样方便工人将刀具插入到纵向槽内，然后沿纵向槽移动，就能将尾纱割开、取下。
4、也有一些提高割尾纱的设备，但大都是电动工具方面的改进，还是需要人工进行割纱、去除。
5、中国专利公开号为cn106379772a的纱管尾纱切割装置及设有其的剥纱管机，针对割尾纱的市场需求，设计了一款全自动的设备，通过设置根据纱管的外表面斜度设置的切割刀片，沿纱管表面运行，将突出于纱管的尾纱隔断；该方式，对于纱管的锥度一致性要求较高，且刀片在纱管表面移动，想要彻底切断尾纱，就需要与纱管表面发生接触，进而到账纱管晃动、表面留有切割痕等问题。
6、故，有必要针对割尾纱的市场需要，设计一款全自动的割尾纱机，来实现自动化割尾纱作业；而本申请的目的，是结合细纱管的割槽结构，设计一套专门的割纱装置，实现对尾纱的自动化割断、去除，提高工作效率。
技术实现思路
1、
2、为达到上述技术目的，本技术提供了一种自动割尾纱机用割纱装置，包括抱紧机构、递送机构、及割纱机构；
3、递送机构为直线驱动机构，输出端设有推头；待切割尾纱的纱管位于推头的前方；
4、抱紧机构包括对夹驱动元件及夹爪，对夹驱动元件上设有一对可同步相对运动的输出部件，输出部件上分别安装有夹爪，一对夹爪的内侧设有弧形凹槽，夹爪的内侧顶部设有让刀开口；夹爪在对夹驱动元件的驱动下，夹持在纱管的割槽所在方位的两侧；
5、设备机架位于夹爪区域设有出管通道；
6、割纱机构包括刀具组件，及直线伺服驱动机构；
7、刀具组件，包括割纱刀片，及割纱电机；割纱电机与割纱刀片相连；纱管的割槽与割纱刀片相对设置；
8、刀具组件整体安装在直线伺服驱动机构的升降座上。
9、作为本技术的进一步改进，推头的端部为锥形，推头的端部可抵进纱管的中心孔内。
10、作为本技术的进一步改进，夹爪通过夹爪板与对夹驱动元件相连接；
11、夹爪板与设备机架之间设有直线导向元件；
12、直线导向元件为安装在设备机架上的直线导轨，及安装在夹爪板上的直线滑块。
13、作为本技术的进一步改进，割纱刀片与割纱电机之间通过割纱驱动组件进行连接；
14、割纱驱动组件包括驱动轮、从动轮、皮带、驱动轴、轴座；
15、驱动轮安装在割纱电机的输出轴上；
16、割纱刀片安装在驱动轴上；
17、驱动轴通过轴座安装在升降座上；
18、驱动轴上还设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过皮带相连。
19、进一步的，轴座与升降座之间设有安装位置调节机构，可调节轴座在升降座上的安装位置，以及调节驱动轮与从动轮之间的间距。
20、作为本技术的进一步改进，直线伺服驱动机构的驱动部件包括驱动螺母、丝杠、驱动电机；
21、丝杠的两端通过轴承座安装在设备机架上，丝杠的一端与驱动电机的输出轴相连；
22、丝杠上设有驱动螺母，驱动螺母与升降座相连；
23、驱动电机工作，带动丝杠进行旋转，进而带动驱动螺母沿丝杠进行上下运动，最终带动升降座及位于其上的刀具组件进行升降运动，调节割纱刀片与纱管及割槽之间的距离。
24、进一步的，驱动电机的输出轴与丝杠之间通过联轴器相连。
25、进一步的，升降座与设备机架之间还设有直线导向元件；
26、直线导向元件包括安装在设备机架上、且与丝杠平行的直线导轨，及安装在升降座上的直线滑块。
27、再进一步的，直线导向元件设有2套，分别位于升降座的两侧；
28、由驱动螺母、丝杠构成的驱动部件位于升降座的中间。
29、本技术的自动割尾纱机用割纱装置工作时，由找槽与传递机构先识别到纱管上的割槽，然后将纱管割槽角度方向确定，传递进本技术的自动割尾纱机用割纱装置内，使得割槽朝向割纱刀片，且位于割纱刀片的直线运动方向上；对夹驱动元件工作，通过夹爪夹持住纱管的一端；递送机构随着工作，将推头伸出，并抵到纱管的另一端，推动纱管在夹爪的夹紧限位下不断向外运动；同时，割纱机构工作，启动割纱电机，带动割纱刀片高速旋转，驱动电机启动，带动升降座及刀具组件下降至预定高度，割纱刀片穿过2个夹爪之间的让刀开口，割纱刀片先与残留在纱管上的尾纱相接触，将其割断，然后割纱刀片继续下降，直至割纱刀片伸入到割槽内；随着递送机构的不断动作，纱管持续向前(向外运动)，将不同部位移动到割纱刀片部位，由割纱刀片将残留在纱管上的尾纱割断，而夹爪也持续保持与纱管接触，将割断的纱线挡住夹爪的内侧表面上，配以气枪等，可以将割断的纱线吹落；由于纱管一般是锥形的，故随着纱管的运动，割槽的底部相对于设备的高度也在发生改变，故割纱机构的驱动电机精确控制升降座的高度，使得割纱刀片始终位于割槽内；而抱紧机构的对夹驱动元件为气缸，可以始终驱动夹爪向内抱住纱管的外壁；直至割槽的末端将到到割纱刀片部位时，驱动电机带动升降座及刀具组件升起进行复位；割纱电机可以停止工作，将割纱刀片停下；而递送机构继续工作，将纱管继续向外递送，直至纱管完全穿过出管通道，落入专门的收集框内；至此，即完成对1根纱管的割尾纱作业，抱紧机构及递送机构复位，待下1根待割尾纱的纱管递送进来，再次进行割尾纱作业。
30、本技术的一种自动割尾纱机用割纱装置，通过抱紧机构，夹持并稳定住纱管的待切割部位，然后由递送机构推动纱管进行运动，而割纱机构仅驱动割纱刀片高速旋转切割纱线以及升降运动，通过对升降距离的高精度伺服控制，即可控制割纱刀片在合适的时间伸入到割槽内，将尾纱割断，又能控制割纱刀片及时退出，防止切割到纱管本体；且通过割纱机构的直线伺服驱动机构的精准伺服控制，可以匹配不同长度、直径、锥度的纱管。而割断后的纱线，也被抱紧机构所阻挡，不会随着纱管进行移动。
31、本技术的一种自动割尾纱机用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，包括抱紧机构、递送机构、及割纱机构；
2.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，推头的端部为锥形，推头的端部可抵进纱管的中心孔内。
3.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，夹爪通过夹爪板与对夹驱动元件相连接；
4.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，割纱刀片与割纱电机之间通过割纱驱动组件进行连接；
5.如权利要求4所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，轴座与升降座之间设有安装位置调节机构，可调节轴座在升降座上的安装位置，以及调节驱动轮与从动轮之间的间距。
6.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，直线伺服驱动机构的驱动部件包括驱动螺母、丝杠、驱动电机；
7.如权利要求6所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，驱动电机的输出轴与丝杠之间通过联轴器相连。
8.如权利要求6所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，升降座与设备机架之间还设有直线导向元件；
9.如权利要求8所述的自
...【技术特征摘要】
1.自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，包括抱紧机构、递送机构、及割纱机构；
2.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，推头的端部为锥形，推头的端部可抵进纱管的中心孔内。
3.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，夹爪通过夹爪板与对夹驱动元件相连接；
4.如权利要求1所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，割纱刀片与割纱电机之间通过割纱驱动组件进行连接；
5.如权利要求4所述的自动割尾纱机用割纱装置，其特征在于，轴座与升降座之间设有安装位置调节机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文庆，姚业冲，杨洪达，刘晓华，
申请(专利权)人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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