【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造，特别涉及一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台。
技术介绍
1、曲轴的作用是将活塞连杆传来的推力变为旋转的扭力，将活塞的往复直线运动变为曲轴圆周旋转举动，然后通过飞轮将发动机转矩输送给传动系统，同时还驱动发动机的配气机构以及其他辅助装置,曲轴的制造难度大，同轴度要求越高越难以制造，在制造曲轴的过程中需要使用多种设备对其检测和加工，在检测和加工过程中不可避免的需要对曲轴进行翻转，现有的技术中对曲轴的翻转要么通过更换定位装置，要么通过采用机械抱死曲轴的两端的方式使翻转后的曲轴不再转动。
2、因为曲轴的特殊结构使得他在每转动任何一个角度，其重心相对于放置它的设备都产生了较大的变化，所以需要一个可以自适应重心调整的设备，且这个设备需要具有翻转功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，以解决上述现有技术存在的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，包括承重平台、设置在承重平台底端的多个万向轮、设置在承重平台两端的支撑架和设置在支撑架上的多个导向棒，所述承重平台由可以相互滑动第一横梁、第二横梁栓接固定组成，每一个所述支撑架上均设置有滚轮组，所述承重平台上设置有曲轴定位装置，所述曲轴定位装置用于固定曲轴避免曲轴自转。
4、通过采用上述技术方案，曲轴定位装置在固定曲轴的同时也通过不断地调整自身受力方向使曲轴的中心一直在承重平台的
5、在进一步的实施例中，所述第一横梁的底部两端均通过支架设置有多个万向轮，所述第一横梁的顶端设置有沿第一横梁长度方向开设的容置槽，所述第二横梁的一端滑动安装在容置槽内，所述第一横梁远离第二横梁的一端设置有多个万向轮，所述容置槽的底部设置有多个通孔，所述第二横梁上沿第二横梁的长度方向等间隔设置有多个过孔，所述用于固定第一横梁和第二横梁的栓接装置包括第一固定板、第二固定板和锁紧螺栓，所述第一横梁和所述第二横梁的长度方向均为左右方向，所述第一固定板固定安装在所述第一横梁的顶部右侧，所述第二固定板固定安装在所述第一横梁的底部右侧，所述第一固定板的中心位置设置有圆孔，所述第二固定板的中心位置设置有螺纹孔，所述圆孔和所述螺纹孔同轴，所述螺栓依次穿过第一固定板中心的圆孔、第二横梁上的过孔、第一横梁的容置槽的底部的通孔和第二固定板中心位置的螺纹孔，所述螺杆的底端设置为螺纹面，所述螺杆的顶端设置为光面，所述螺杆的顶端与所述过孔、圆孔、通孔均为过度配合，所述螺杆与过孔、圆孔、通孔的配合公差为φ12k7/j6,所述第二横梁与所述第一横梁的容置槽为间隙配合，配合公差均为h7/j6。
6、在进一步的实施例中，所述曲轴定位装置包括第三横梁、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑环，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均通过角度调节器设置在所述第三横梁上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆不与第三横梁连接的一端与所述支撑环铰接固定，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为气动伸缩杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的内部均设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测第一支撑杆和第二支撑杆原理第一横梁的一端的空间位置坐标。
7、在进一步的实施例中，所述第三横梁通过直线导轨气缸设置在所述第一横梁上，所述直线导轨气缸用于驱动第三横梁相对于第一横梁的宽度方向位移。
8、在进一步的实施例中，所述第三横梁的一端与所述第一横梁通过铰链铰接，第三横梁的中间位置铰接有伸缩气缸的一端，伸缩气缸的另一端与所述第一横梁铰接。
9、在进一步的实施例中，所述承重平台的底端设置有控制系统，所述承重平台的内部设置有连接气管，所述连接气管用于为第一支撑杆、第二支撑杆供气，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的气体进口处设置有阀门，所述阀门通过电线与所述控制系统电性连接，所述控制系统包括数据采集单元、数据处理单元、数值计算输出单元和给气量控制单元，所述数据采集单元用于通过位置传感器收集第一支撑杆和第二支撑杆的伸缩端顶点位置坐标，且所述数据采集单元用于采集滚轮组轴向转动角度需求值，所述数据处理单元用于根据滚轮组的转动角度需求值和第一支撑杆、第二支撑杆的伸缩端顶点位置坐标计算所述第一支撑杆和第二支撑杆的伸缩端顶点需要移动的坐标距离，所述数值计算单元用于根据差值计算第一支撑杆和第二支撑杆的伸缩端顶点需要移动的x向、y向、z向所需的移动距离，所述给气量控制单元用于根据移动距离控制给气量。
10、在进一步的实施例中，所述第一横梁上设置有固定观测点，所述位置传感器上设置有信号发射器，所述信号发射器与所述固定观测点内的信号接收器无线电信号连接，所述位置观测点上设置光折射面，所述位置传感器上设置有光发生器，所述位置传感器通过迭代新坐标和间隔周期性对比与第一横梁固定观测点的位置确定当前位置。
11、在进一步的实施例中，所述光折射面上设置有保护板，所述保护板在收到无线电信号后开闭光折射面。
12、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
13、1.通过曲轴定位装置包括第三横梁、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑环，第三横梁通过直线导轨气缸设置在所述第一横梁上，第三横梁的一端与所述第一横梁通过铰链铰接，第三横梁的中间位置铰接有伸缩气缸的一端，伸缩气缸的另一端与所述第一横梁铰接的设置，能够起到曲轴定位装置在固定曲轴的同时也通过不断地调整自身受力方向是曲轴的中心一直在承重平台的中心，这样既避免了因为转动曲轴导致承重平台重心不稳侧翻的问题，而且还可以使曲轴能在承重平台上翻转任意角度的效果，通过伸缩气缸控制第三横梁与第一横梁的夹角，通过直线导轨气缸控制第三横梁的伸缩长度可以使得承重平台的宽度可以增加，然后通过第一支撑杆、第二支撑杆和支撑环的配合可以起到承托固定曲轴的作用，这个时候通过调整承重平台的整体宽度，既可以调整承重平台的整体重心，避免了承重平台的侧翻问题；
14、2.通过所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的内部均设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测第一支撑杆和第二支撑杆远离第三横梁的一端的空间位置坐标的设置，能够起到通过位置传感器识别支撑环的位置，从而在自动调整过程中在控制系统的控制下自动调整支撑环的位置，使其继续承托曲轴的效果，进而还可以通过自动调整承托环的位置逆向调整曲轴的转动角度的技术效果；
15、3.通过第一横梁上设置有固定观测点，所述位置传感器上设置有信号发射器，所述信号发射器与所述固定观测点内的信号接收器无线电信号连接，所述位置观测点上设置光折射面，所述位置传感器上设置有光发生器，所述位置传感器通过迭代新坐标和间隔周期性对比与第一横梁固定观测点的位置确定当前位置的设置，能够起到周期性更新位置传感器的坐标位置使其更加精准的效果。
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1.一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：包括承重平台(1)、设置在承重平台(1)底端的多个万向轮(2)、设置在承重平台(1)两端的支撑架(3)和设置在支撑架(3)上的多个导向棒，所述承重平台(1)由可以相互滑动第一横梁(11)、第二横梁(12)栓接固定组成，每一个所述支撑架(3)上均设置有滚轮组，所述承重平台(1)上设置有曲轴定位装置(4)，所述曲轴定位装置(4)用于固定曲轴避免曲轴自转。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述第一横梁(11)的底部两端均通过支架设置有多个万向轮(2)，所述第一横梁(11)的顶端设置有沿第一横梁(11)长度方向开设的容置槽，所述第二横梁(12)的一端滑动安装在容置槽内，所述第一横梁(11)远离第二横梁(12)的一端设置有多个万向轮(2)，所述容置槽的底部设置有多个通孔，所述第二横梁(12)上沿第二横梁(12)的长度方向等间隔设置有多个过孔，所述用于固定第一横梁(11)和第二横梁(12)的栓接装置包括第一固定板(5)、第二固定板(6)和锁紧螺栓(7)，所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12
3.根据权利要求1所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述曲轴定位装置(4)包括第三横梁(41)、第一支撑杆(42)、第二支撑杆(43)和支撑环(44)，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)均通过角度调节器(8)设置在所述第三横梁(41)上，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)不与第三横梁(41)连接的一端与所述支撑环(44)铰接固定，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)均为气动伸缩杆，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)的内部均设置有位置传感器(9)，所述位置传感器(9)用于检测第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)原理第一横梁(11)的一端的空间位置坐标。
4.根据权利要求3所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述第三横梁(41)通过直线导轨气缸设置在所述第一横梁(11)上，所述直线导轨气缸用于驱动第三横梁(41)相对于第一横梁(11)的宽度方向位移。
5.根据权利要求3所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述第三横梁(41)的一端与所述第一横梁(11)通过铰链铰接，第三横梁(41)的中间位置铰接有伸缩气缸的一端，伸缩气缸的另一端与所述第一横梁(11)铰接。
6.根据权利要求3所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述承重平台(1)的底端设置有控制系统，所述承重平台(1)的内部设置有连接气管，所述连接气管用于为第一支撑杆(42)、第二支撑杆(43)供气，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)的气体进口处设置有阀门，所述阀门通过电线与所述控制系统电性连接，所述控制系统包括数据采集单元、数据处理单元、数值计算输出单元和给气量控制单元，所述数据采集单元用于通过位置传感器(9)收集第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)的伸缩端顶点位置坐标，且所述数据采集单元用于采集滚轮组轴向转动角度需求值，所述数据处理单元用于更具滚轮组的转动角度需求值和第一支撑杆(42)、第二支撑杆(43)的伸缩端顶点位置坐标计算所述第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)的伸缩端顶点需要移动的坐标距离，所述数值计算单元用于根据差值计算第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)的伸缩端顶点需要移动的X向、Y向、Z向所需的移动距离，所述给气量控制单元用于根据移动距离控制给气量。
7.根据权利要求6所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述第一横梁(11)上设置有固定观测点，所述位置传感器(9)上设置有信号发射器，所述信号发射器与所述固定观测点内的信号接收器无线电信号连接，所述位置观测点上设置光折射面，所述位置传感器(9)上设置有光发生器，所述位置传感器(9)通过迭代新坐...
【技术特征摘要】
1.一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：包括承重平台(1)、设置在承重平台(1)底端的多个万向轮(2)、设置在承重平台(1)两端的支撑架(3)和设置在支撑架(3)上的多个导向棒，所述承重平台(1)由可以相互滑动第一横梁(11)、第二横梁(12)栓接固定组成，每一个所述支撑架(3)上均设置有滚轮组，所述承重平台(1)上设置有曲轴定位装置(4)，所述曲轴定位装置(4)用于固定曲轴避免曲轴自转。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述第一横梁(11)的底部两端均通过支架设置有多个万向轮(2)，所述第一横梁(11)的顶端设置有沿第一横梁(11)长度方向开设的容置槽，所述第二横梁(12)的一端滑动安装在容置槽内，所述第一横梁(11)远离第二横梁(12)的一端设置有多个万向轮(2)，所述容置槽的底部设置有多个通孔，所述第二横梁(12)上沿第二横梁(12)的长度方向等间隔设置有多个过孔，所述用于固定第一横梁(11)和第二横梁(12)的栓接装置包括第一固定板(5)、第二固定板(6)和锁紧螺栓(7)，所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)的长度方向均为左右方向，所述第一固定板(5)固定安装在所述第一横梁(11)的顶部右侧，所述第二固定板(6)固定安装在所述第一横梁(11)的底部右侧，所述第一固定板(5)的中心位置设置有圆孔，所述第二固定板(6)的中心位置设置有螺纹孔，所述圆孔和所述螺纹孔同轴，所述螺栓依次穿过第一固定板(5)中心的圆孔、第二横梁(12)上的过孔、第一横梁(11)的容置槽的底部的通孔和第二固定板(6)中心位置的螺纹孔，所述螺杆的底端设置为螺纹面，所述螺杆的顶端设置为光面，所述螺杆的顶端与所述过孔、圆孔、通孔均为过度配合，所述螺杆与过孔、圆孔、通孔的配合公差为φ12k7/j6,所述第二横梁(12)与所述第一横梁(11)的容置槽为间隙配合，配合公差均为h7/j6。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的手动伸缩曲轴翻转平台，其特征在于：所述曲轴定位装置(4)包括第三横梁(41)、第一支撑杆(42)、第二支撑杆(43)和支撑环(44)，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)均通过角度调节器(8)设置在所述第三横梁(41)上，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)不与第三横梁(41)连接的一端与所述支撑环(44)铰接固定，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)均为气动伸缩杆，所述第一支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李战春，刘惠琴，梅梁，吴超，陈志毅，承文俊，史华盛，
申请(专利权)人：上海东普起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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