【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承生产加工，尤其是涉及一种轴承物料自动供给装置。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
2、相关技术中，部分轴承在生产过程中，需要在轴承外注塑塑料层，具体在生产中需要逐个将轴承供给至特定的位置，继而通过机械手抓取轴承送入注塑模具中。而目前传统的供给方式大多数是通过人工将轴承逐个进行供给，这种供给方式自动化程度低，进而导致轴承生产效率低，不利于轴承的日常加工生产。
技术实现思路
1、本申请提供一种轴承物料自动供给装置，目的是为了在轴承加工生产过程中，能够实现全自动化地上料，进而显著提高轴承加工生产的自动化程度和生产效率。
2、本申请提供一种轴承物料自动供给装置，采用如下的技术方案：
3、一种轴承物料自动供给装置，
4、包括操作箱、备料机构以及上料机构，所述备料机构和所述上料机构均设于所述操作箱内；
5、所述备料机构包括备料板和备料管，所述备料板安装在所述操作箱内，所述备料管穿插在所述备料板内，所述备料板和所述备料管用于存放轴承，所述备料板的外壁贯穿开设有进料孔，所述进料孔与所述操作箱外壁的机械手抓取处相连通；
6、所述上料机构包括上料板、第一驱动件以及上料推板，所述上料板设在所述备料板的一侧，所述第一驱动件安装在所述上料板内，所述上料推板与所述第一驱动件的驱动端相连，且所述上料推板与所述进料孔相对应，所述第一驱动
7、通过采用上述技术方案，备料机构用于存放轴承，轴承在进行加工前，将轴承存放在备料机构内以便后续进行加工；上料机构用于将存放在备料机构内的轴承推送至操作箱外部的机械手抓取处，然后由机械手将轴承抓取至特定加工位置。具体上料时，第一驱动件驱动上料推板朝靠近进料孔的方向移动，直至上料推板伸入进料孔内，并将轴承推送至机械手抓取处，进而利用第一驱动件实现轴承的全自动化地上料，显著提高轴承加工生产的自动化程度和生产效率。
8、优选的，所述上料推板远离所述上料板的一端开设有卡槽。
9、通过采用上述技术方案，上料推板在推送轴承时，卡槽能够对轴承进行卡紧，进而能够有效保障上料推板在推送轴承过程中的稳定性，有效防止轴承从上料推板上脱落。
10、优选的，所述卡槽的内壁沿其周侧安装有橡胶垫。
11、通过采用上述技术方案，橡胶垫具有一定的弹性，利用橡胶垫能够有效避免轴承和上料推板之间发生刚性接触，进而能够有效确保轴承在推送过程中不会出现损坏。
12、优选的，还包括切换机构，所述切换机构用于对所述备料管进行切换。
13、通过采用上述技术方案，当备料机构内的轴承使用完以后，切换机构将另一个存放有轴承的备料机构切换至上料机构面前，继续进行上料，进而通过切换机构能够有效避免轴承生产过程中出现生产间隙，进一步提高了轴承的生产效率。
14、优选的，所述切换机构包括滑台、滑块、滑轨以及第二驱动件，所述备料板安装在所述滑台顶部，所述滑块沿水平方向安装在所述滑台底部，所述滑轨沿水平方向紧固至所述操作箱内，所述滑块滑动安装在所述滑轨顶部，所述第二驱动件沿水平方向安装在所述滑台一侧，且所述第二驱动件的驱动端与所述滑台相连，所述第二驱动件用于驱动所述滑台、滑块在所述滑轨顶部进行滑移。
15、通过采用上述技术方案，两个备料管，当其中一个备料管中的轴承供料完成后，打开第二驱动件，第二驱动件驱动滑台进行滑移，直至将另一个还未进行供料的备料管推送至上料推板前继续进行上料。利用第二驱动件使得两备料管能够交替式的进行供料，进而能够有效避免轴承生产过程中出现生产间隙，进一步提高了轴承的生产效率。
16、优选的，所述第一驱动件、第二驱动件均为气缸。
17、通过采用上述技术方案，气缸材料普遍易寻，便于替换损耗件。
18、优选的，所述备料管的外壁开设有检测孔，所述检测孔与所述备料管内相连通，所述检测孔位于所述备料板上方，所述备料板上方安装有检测传感器，所述检测传感器与所述检测孔相对应。
19、通过采用上述技术方案，当备料板内的一个轴承上料完成后，备料管内的轴承会继续落入备料板内，后续落入备料板内的轴承会经过检测孔，进而被检测传感器检测并进行识别，当检测传感器检测到有新的轴承落入备料板内后，传递信号至第一驱动件，进而第一驱动件开始驱动上料推板将新落入备料板内的轴承推送至机械手抓取处。
20、优选的，所述操作箱的侧壁设有观察口。
21、通过采用上述技术方案，工作人员能够通过观察口观察到操作箱内的工作情况，非常方便。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.备料机构用于存放轴承，轴承在进行加工前，将轴承存放在备料机构内以便后续进行加工；上料机构用于将存放在备料机构内的轴承推送至操作箱外部的机械手抓取处，然后由机械手将轴承抓取至特定加工位置。具体上料时，第一驱动件驱动上料推板朝靠近进料孔的方向移动，直至上料推板伸入进料孔内，并将轴承推送至机械手抓取处，进而利用第一驱动件实现轴承的全自动化地上料，显著提高轴承加工生产的自动化程度和生产效率；
24、2.上料推板在推送轴承时，卡槽能够对轴承进行卡紧，进而能够有效保障上料推板在推送轴承过程中的稳定性，有效防止轴承从上料推板上脱落；
25、3.两个备料管，当其中一个备料管中的轴承供料完成后，打开第二驱动件，第二驱动件驱动滑台进行滑移，直至将另一个还未进行供料的备料管推送至上料推板前继续进行上料。利用第二驱动件使得两备料管能够交替式的进行供料，进而能够有效避免轴承生产过程中出现生产间隙，进一步提高了轴承的生产效率。
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1.一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
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7.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种轴承物料自动供给装置，其特征在于：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄主强，
申请(专利权)人：上海派亚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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