【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食用菌栽培，具体涉及一种瓶栽食用菌自动出仓装置。
技术介绍
1、食用菌瓶栽技术是将金针菇、杏鲍菇、蟹味菇等木腐菌种植在一定规格且耐高温高压的瓶状容器内，具有统一制备培养料/灭菌/菌种培养、便于观察菌丝生长和检测杂菌污染情况、适用机械化批量栽培等优点；
2、在食用菌栽培链中，以金针菇栽培为例，需将多个瓶栽好的金针菇放置在托盘11上，再将托盘11放置在培养室的栽培架10上，设置相应的温湿度与通风以匹配金针菇的生长环境，待金针菇生长完成后再进行采收；
3、采收作业是其最具耗时、费力的一个环节，前提需要人工根据金针菇的生长状况将相应的托盘11统一搬运至采收处——出仓，即为适应大批量栽培，培养室的栽培架10往往相邻较近、且多个托盘11上下、并顺着栽培架10间隔布置，当进行出仓时，人工先要爬上栽培架10上查看金针菇的成熟情况，再将成熟金针菇所在的托盘11直接或者通过传送带搬运至采收处，出仓过程中，一方面人工爬上爬下导致出仓效率低、且培养室内的环境将导致人体不适，另一方面受栽培架10与托盘11所在空间的限制，人工搬运很容易影响到其他未成熟的金针菇，比如发生碰撞等情况。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种瓶栽食用菌自动出仓装置，结构简单紧凑，实现对不同位置托盘的抓取、出仓，避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培。
2、为实现上述目的，本瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：
3、栽培
4、纵列的托板上方设有吊轨；
5、输送导轨，横向位于栽培架旁侧、用于输送装有瓶栽菌类的托盘，输送导轨上设有滑动布置的支撑主架；
6、支撑滑块，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架上；
7、移动机构，纵向在支撑滑块上移动、下方连接有支撑框体，当支撑滑块与吊轨齐平时、移动机构过渡移动至栽培架的吊轨上；
8、抓取机构，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体下方、且与支撑框体同步移动，具有支撑板、一对位于支撑板上的抓取杆；
9、一对抓取杆被驱动相互靠近或远离、用于对托盘进行抓取。
10、进一步的，所述移动机构具有安装在移动板上的第二电机、一对移动滚轮；第二电机的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮连接、使一对移动滚轮同步转动；
11、一对移动滚轮移动位于支撑滑块或者吊轨上。
12、进一步的，所述滚轮组件包括主锥齿轮、从锥齿轮；
13、第二电机输出端与主锥齿轮连接，从锥齿轮安装在支撑轴上、且与主锥齿轮啮合连接，支撑轴的两端安装有移动滚轮；
14、支撑框体通过吊装杆安装在移动机构下方。
15、进一步的，所述支撑滑块与吊轨上均设有纵向布置的滑轨组件；
16、所述滑轨组件具有t型结构的第一滑轨、半圆型结构的第二滑轨；
17、第一滑轨与移动板上的滑槽相匹配、第二滑轨与移动滚轮上的环形槽相匹配。
18、优选方案中，所述抓取机构还具有安装在支撑板上的第四电机、与第四电机输出端固定连接的第二主齿轮；
19、抓取杆上部安装在滑动布置的抓取板上，每个抓取板上设有与第二主齿轮相啮合的第二齿条、且一对第二齿条平行布置与第二主齿轮相啮合。
20、一种方案中，所述第一升降机构具有位于支撑主架上端的第一升降电机、以及第一吊绳；
21、第一吊绳的一端绕设在第一升降电机输出端处的第一卷轮上、另一端与支撑滑块连接；
22、支撑滑块与支撑主架之间设有线性滑轨。
23、另一方案中，所述第一升降机构具有位于支撑主架上端的第一升降电机、安装在第一升降电机输出端的第一滚轮、安装在支撑主架底板上并位于第一滚轮下方的第二滚轮、以及传动链；
24、传动链的一端固连在支撑滑块上端、另一端绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后固连在支撑滑块的下端。
25、进一步的，所述第二升降机构包括位于支撑框体上的第二升降电机、以及第二吊绳；
26、第二升降电机的输出端连接第二卷轮；第二吊绳一端绕设在第二卷轮上、另一端与抓取机构连接；
27、支撑框体与抓取机构之间设有成x型伸缩结构的稳固架。
28、进一步的，所述输送导轨横向一侧设有被驱动且位置低于支撑主架底板的输送滚轮、纵向一侧设有第一齿条；
29、底板上设有供托盘穿过的通孔、且设有第一电机，第一电机输出端与第一主齿轮连接、且第一主齿轮与第一齿条啮合传动。
30、与现有技术相比，本瓶栽食用菌自动出仓装置通过支撑主架在输送导轨上移动、以定位横向位置，第一升降机构带动支撑滑块升降移动、以定位栽培架的相应层，移动机构在支撑滑块上移动并过渡至栽培架的纵列处的吊轨上、以定位纵列处的托盘，第二升降机构带动抓取机构移动、以使得抓取杆位于托盘侧面，抓取机构完成对托盘的抓取，整体结构紧凑，实现对栽培架上不同位置托盘的抓取、出仓，避免传统人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培；
31、在支撑滑块与吊轨上均设有纵向布置的滑轨组件，且滑轨组件具有与移动板相匹配的第一滑轨、移动滚轮相匹配的第二滑轨，因此双轨结构使得移动机构在支撑滑块、吊轨上移动或过渡时，移动稳定性更高，避免对瓶栽食用菌出仓的损伤。
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1.瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述移动机构(50)具有安装在移动板上的第二电机(51)、一对移动滚轮(54)；第二电机(51)的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮(54)连接、使一对移动滚轮(54)同步转动；
3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述滚轮组件包括主锥齿轮(52)、从锥齿轮(53)；
4.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述支撑滑块(80)与吊轨(12)上均设有纵向布置的滑轨组件；
5.根据权利要求1至4任意一项所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述抓取机构(60)还具有安装在支撑板(61)上的第四电机(62)、与第四电机(62)输出端固定连接的第二主齿轮(63)；
6.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述第一升降机构具有位于支撑主架(20)上端的第一升降电机(41)、以及第一吊绳(43)；
7.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所
8.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述第二升降机构包括位于支撑框体(71)上的第二升降电机(73)、以及第二吊绳(75)；
9.根据权利要求8所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述输送导轨(30)横向一侧设有被驱动且位置低于支撑主架(20)底板(21)的输送滚轮(31)、纵向一侧设有第一齿条(24)；
...【技术特征摘要】
1.瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述移动机构(50)具有安装在移动板上的第二电机(51)、一对移动滚轮(54)；第二电机(51)的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮(54)连接、使一对移动滚轮(54)同步转动；
3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述滚轮组件包括主锥齿轮(52)、从锥齿轮(53)；
4.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述支撑滑块(80)与吊轨(12)上均设有纵向布置的滑轨组件；
5.根据权利要求1至4任意一项所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述抓取机构(60)还具有安装在支撑板(61)上的第四电机(62)、与第四电机(62)输出端固定连接的第二主齿轮(63)；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：白东明，徐明蔚，褚衍清，陆洪漾，
申请(专利权)人：浙江易捷农佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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