【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采摘无人机，具体为一种基于智慧果园的采摘无人机。
技术介绍
1、智慧果园，是指在传统果园的基础上，通过引进先进的科技手段和管理模式，实现果园的智能化、精细化、高效化管理。具体来说，智慧果园综合运用了物联网技术、云计算技术、大数据技术、人工智能技术等，以实现对果园环境参数的实时监测、数据的集中处理和智能决策，现有的一些智慧果园中，会采用采摘无人机对一些果实进行自动化采摘，更加方便快捷。
2、现有技术如公开号为cn214902269u的专利公开了一种果树采摘无人机，该技术包括本体、壳体和限位杆，本体内部设置有电机，电机的上表面固定连接有旋转轴，旋转轴周侧面固定连接有扇叶，本体前表面设置有凹槽，凹槽内部设置有微型液压杆，微型液压杆的一端与本体固定连接，微型液压杆的另一端固定连接有移动刀片。该技术通过微型液压杆带动移动刀片移动，从而使移动刀片与固定刀片配合将水果与果树分离，采摘后的水果掉落到网兜中，有效防止水果掉落到地上，通过探头能够精准地将水果与果树分离，提高工作效率，通过限位杆从固定槽中取出，便于网兜的安装和拆卸，不仅方便工作人员使用无人机，还使产品更加具有使用性。
3、上述现有技术中有明显的有益效果，但仍存在不足：
4、上述现有技术中的网兜安装在无人机本体的前端，导致果实在落在网兜后，无人机的前端会受到较大的重力，若无人机前端装载果实过多会影响无人机的平衡性，导致每次装载果实的数量较少，因此影响对果实的采摘，为此提出了一种基于智慧果园的采摘无人机，需要说明的是，上述内容属于专利技术人的
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种基于智慧果园的采摘无人机，保持无人机飞行的稳定性，比提高一次可采摘收集的量。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智慧果园的采摘无人机，包括无人机、安装在无人机前端的固定刀片和由微型液压杆驱动移动的移动刀片，无人机的底面安装有连接单元，连接单元上连接有塑料收集盒，塑料收集盒包括矩形盒和斗盒，斗盒位于矩形盒的一侧并连通，斗盒位于固定刀片和移动刀片的正下方，矩形盒的底面安装有多个缓冲支腿，矩形盒和斗盒的内壁之间安装有对果实进行缓冲的缓冲单元。
3、优选地，塑料收集盒还包括多个开设在矩形盒侧壁的穿孔，连接单元包括开设在无人机底面的两个限位滑槽和多个固定连接在无人机底面的限位环，限位环与限位滑槽对应，限位滑槽内滑动连接有滑条，滑条的外壁固定连接有两个同向的插栓，插栓与穿孔和相邻的限位环活动插接。
4、优选地，连接单元还包括安装在无人机底面的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有传动条，传动条滑动连接在无人机的底面，传动条的两端分别与两个滑条的底面固定连接。
5、优选地，缓冲单元包括支撑板和缓冲带，支撑板固定连接在矩形盒的内部上端，缓冲带的一端与斗盒的上端内壁固定连接，缓冲带的另一端固定连接有连接板，支撑板和连接板之间固定连接有多个第一弹簧。
6、优选地，缓冲单元还包括弹性带，弹性带的一端与支撑板的底面固定连接，且另一端与缓冲带的上表面固定连接，缓冲带对第一弹簧进行阻挡。
7、优选地，缓冲支腿包括安装在矩形盒底面的缓冲套，缓冲套内滑动连接有支撑腿，支撑腿的上端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的上端与缓冲套的内部顶壁固定连接，支撑腿的上端外壁固定连接有阻尼环，阻尼环与缓冲套的内壁滑动连接。
8、优选地，支撑腿的下端面低于无人机支腿的下端面。
9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
10、1、本技术通过在无人机的底面安装塑料收集盒，塑料收集盒包括矩形盒和斗盒，矩形盒位于无人机的正下方，在固定刀片和移动刀片采摘到果实后果实落在斗盒内，并沿斗盒滑至矩形盒内收集，从而对果实的采摘收集尽可能地收集至无人机的正下方，避免无人机产生倾斜，可一次性收集更多的果实，提高实用性。
11、2、本技术通过在无人机的底面安装连接单元，连接单元由电动伸缩杆作为驱动，可带动两个插栓穿过矩形盒上的穿孔并与穿过限位环实现对塑料收集盒安装在无人机的下方，可实现自动对塑料收集盒的下料，方便使用，提高实用性。
12、3、本技术通过在矩形盒和斗盒之间安装缓冲单元，缓冲单元中的缓冲带可对接触的果实进行缓冲，减少碰撞造成的损坏，同时采用第一弹簧对缓冲带的其中一端配合连接，使得缓冲带上的果实越来越多时会拉动第一弹簧，使缓冲带倾斜并下降，以保持对果实的收集。
13、4、本技术通过设置矩形盒的底面安装缓冲支腿，缓冲支腿可对矩形盒进行缓冲，保持矩形盒在落地时产生的冲击力通过缓冲支腿减少对果实造成的损坏，提高实用性。
14、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种基于智慧果园的采摘无人机，包括无人机(1)、安装在无人机(1)前端的固定刀片(2)和由微型液压杆(4)驱动移动的移动刀片(3)，其特征在于，无人机(1)的底面安装有连接单元(6)，连接单元(6)上连接有塑料收集盒(5)，塑料收集盒(5)包括矩形盒(51)和斗盒(52)，斗盒(52)位于矩形盒(51)的一侧并连通，斗盒(52)位于固定刀片(2)和移动刀片(3)的正下方，矩形盒(51)的底面安装有多个缓冲支腿(8)，矩形盒(51)和斗盒(52)的内壁之间安装有对果实进行缓冲的缓冲单元(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，塑料收集盒(5)还包括多个开设在矩形盒(51)侧壁的穿孔(53)，连接单元(6)包括开设在无人机(1)底面的两个限位滑槽(63)和多个固定连接在无人机(1)底面的限位环(66)，限位环(66)与限位滑槽(63)对应，限位滑槽(63)内滑动连接有滑条(64)，滑条(64)的外壁固定连接有两个同向的插栓(65)，插栓(65)与穿孔(53)和相邻的限位环(66)活动插接。
3.根据权利要求2所述的一种基于
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，缓冲单元(7)包括支撑板(71)和缓冲带(72)，支撑板(71)固定连接在矩形盒(51)的内部上端，缓冲带(72)的一端与斗盒(52)的上端内壁固定连接，缓冲带(72)的另一端固定连接有连接板(73)，支撑板(71)和连接板(73)之间固定连接有多个第一弹簧(74)。
5.根据权利要求4所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，缓冲单元(7)还包括弹性带(75)，弹性带(75)的一端与支撑板(71)的底面固定连接，且另一端与缓冲带(72)的上表面固定连接，缓冲带(72)对第一弹簧(74)进行阻挡。
6.根据权利要求1所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，缓冲支腿(8)包括安装在矩形盒(51)底面的缓冲套(81)，缓冲套(81)内滑动连接有支撑腿(82)，支撑腿(82)的上端固定连接有第二弹簧(83)，第二弹簧(83)的上端与缓冲套(81)的内部顶壁固定连接，支撑腿(82)的上端外壁固定连接有阻尼环(84)，阻尼环(84)与缓冲套(81)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，支撑腿(82)的下端面低于无人机(1)支腿的下端面。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智慧果园的采摘无人机，包括无人机(1)、安装在无人机(1)前端的固定刀片(2)和由微型液压杆(4)驱动移动的移动刀片(3)，其特征在于，无人机(1)的底面安装有连接单元(6)，连接单元(6)上连接有塑料收集盒(5)，塑料收集盒(5)包括矩形盒(51)和斗盒(52)，斗盒(52)位于矩形盒(51)的一侧并连通，斗盒(52)位于固定刀片(2)和移动刀片(3)的正下方，矩形盒(51)的底面安装有多个缓冲支腿(8)，矩形盒(51)和斗盒(52)的内壁之间安装有对果实进行缓冲的缓冲单元(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，塑料收集盒(5)还包括多个开设在矩形盒(51)侧壁的穿孔(53)，连接单元(6)包括开设在无人机(1)底面的两个限位滑槽(63)和多个固定连接在无人机(1)底面的限位环(66)，限位环(66)与限位滑槽(63)对应，限位滑槽(63)内滑动连接有滑条(64)，滑条(64)的外壁固定连接有两个同向的插栓(65)，插栓(65)与穿孔(53)和相邻的限位环(66)活动插接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智慧果园的采摘无人机，其特征在于，连接单元(6)还包括安装在无人机(1)底面的电动伸缩杆(61)，电动伸缩杆(61)的伸缩端固定连接有传动条(62)，传动条(62)滑动连接在无人机(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢可儿，郭欢，范作阳，吴桐，卫艺冉，石岩松，
申请(专利权)人：石岩松，
类型：新型
国别省市：
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