提供了一种车辆底盘健康评估方法及装置，车辆底盘健康评估方法包括：通过振动传感器监测轮端和减速器中的至少一个的振动，其中，所述振动传感器安装在所述轮端和/或减速器上；基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估。根据本公开的车辆底盘的健康评估方法，即使在车辆行驶时也能提供车辆底盘实时状态，避免因底盘引发重大安全事故。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆底盘健康评估方法及装置。
技术介绍
1、车辆底盘能够支承、安装车辆引擎及其各组件、总成，成形车辆的整体造型，并接收引擎的动力，使车辆能够运动，保证车辆正常行驶。
2、当前，为了车辆底盘的健康，可以由维修工程师在车辆停车时通过表面观察(例如，组件磨损程度等)评估底盘状态，或者定期(每隔预定时间或每隔预定行驶里程)直接更换组件。然而，取决于光照条件以及维修工程师自身资历，通过表面观察对底盘进行评估存在较大不确定性。对于长途车辆，在非服务区路段停车进行底盘评估是不现实的。此外，定期直接更换组件增加了车辆运输的不必要成本。因此，需要一种能够自动地进行车辆底盘健康评估的方法及装置。
技术实现思路
1、根据本公开实施例，提供了一种车辆底盘健康评估方法及装置，通过振动传感器的监测数据，能够在车辆行驶时也能提供车辆底盘实时状态，避免因底盘引发重大安全事故。
2、根据本公开实施例，提供了车辆底盘健康评估方法，包括：通过振动传感器监测轮端和减速器中的至少一个的振动，其中，振动传感器安装在轮端和/或减速器上；基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估。
3、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估还包括：基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，以及与至少一个其他传感器监测的监测数据的融合，对车辆底盘进行健康评估，其中，健康评估包括异常检测和/或故障诊断。
4、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，至少一个其他传感器监测的监测数据包括以下各项中的一项或多项：通过安装在轮端和/或减速器上的温度传感器监测的轮端、减速器和减速器的油液中的至少一个的温度；通过安装在轮端上的速度传感器监测的轮端的旋转速度；通过安装在减速器中的油液传感器监测的减速器的油液的参数，其中，油液的参数包括以下至少一部分：油液的粘度、密度、介电常数、水含量、金属颗粒含量；通过安装在轮端和减速器中的至少一个包含的轴承中的脂传感器监测的轮端和减速器中的至少一个包含的轴承的脂参数，其中，脂参数包括以下至少一部分：微量水分、脂中的油的百分数、金属颗粒含量；通过安装在轮端和/或减速器上的声学传感器监测的轮端、减速器和底盘其他机械部件中至少一部分的异常声音。
5、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，健康评估包括基于振动传感器与至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测轮端和减速器中的至少一个包含的轴承的故障和/或与轮端相关的故障，其中，至少一个其他传感器包括声学传感器、温度传感器、速度传感器和脂传感器中的至少一个，其中，轮端和减速器中的至少一个包含的轴承的故障包括内圈剥落、外圈剥落、滚子元件剥落、保持架断裂、润滑失效，其中，与轮端相关的故障包括轮胎缺陷、轮胎不平衡、制动器抱死。
6、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，健康评估包括基于振动传感器与至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测减速器故障，其中，至少一个其他传感器包括声学传感器、温度传感器、速度传感器和油液传感器中的至少一个，其中，减速器故障包括油液异常、断齿、齿磨损。
7、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，健康评估包括基于振动传感器与至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测机械故障，其中，至少一个其他传感器包括声学传感器和速度传感器中的至少一个，其中，机械故障包括螺丝松动，底盘谐振器异常。
8、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，融合包括向振动传感器和至少一个其他传感器的监测数据分配权重。
9、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，融合包括基于至少一个其他传感器的监测数据，调整基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动来对车辆底盘进行的健康评估的结果。
10、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，异常检测和故障诊断通过包括结合经典机理模型和/或机器学习模型的算法进行。
11、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法，其中，健康评估包括：向服务器上传用于对车辆底盘进行健康评估的待评估数据，待评估数据与振动传感器的监测数据相关联；从服务器接收底盘的早期故障以及估计底盘的剩余有用寿命，其中，底盘的早期故障以及估计底盘的剩余有用寿命是基于待评估数据、通过经由大数据驱动和机器学习模型的算法进行的。
12、根据本公开的实施例提供了车辆底盘健康评估装置，包括：振动传感器，被配置为监测轮端和减速器中的至少一个的振动，其中，振动传感器安装在轮端和/或减速器上；和控制单元，被配置为基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估。
13、根据本公开实施例的车辆底盘健康评估方法及装置，可以基于振动传感器的监测数据对车辆底盘进行健康评估，从而减少意外故障，或者降低维护成本。
14、进一步地，融合至少一个其他传感器所监测到的监测数据中的一个或多个的融合，对车辆底盘进行健康评估，例如，通过温度传感器、速度传感器、油液传感器、脂传感器、声学传感器中的一个或多个所监测到的数据，综合来对车辆底盘进行健康评估，使得该健康评估更加准确，进一步减少意外故障、降低维护成本。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆底盘健康评估方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器监测的监测数据包括以下各项中的一项或多项：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述健康评估包括基于所述振动传感器与所述至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测轮端和减速器中的至少一个包含的轴承的故障和/或与轮端相关的故障，
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述健康评估包括基于所述振动传感器与所述至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测减速器故障，
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述健康评估包括基于所述振动传感器与所述至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测机械故障，
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其中，所述融合包括向振动传感器和所述至少一个其他传感器的监测数据分配权重。
8.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其中，所述融合包括基于所述至少一个其他传感器的监测数据，调整基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动来对车辆底盘进行的健康评估的结果。
9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述异常检测和/或所述故障诊断通过包括结合经典机理模型和/或机器学习模型的算法进行。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述健康评估包括：
11.一种车辆底盘健康评估装置，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘健康评估方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于监测的轮端和减速器中的至少一个的振动，对车辆底盘进行健康评估还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器监测的监测数据包括以下各项中的一项或多项：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述健康评估包括基于所述振动传感器与所述至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测轮端和减速器中的至少一个包含的轴承的故障和/或与轮端相关的故障，
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述健康评估包括基于所述振动传感器与所述至少一个其他传感器的监测数据的融合，检测减速器故障，
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：易星，姚远兵，J魏，连苏萌，
申请(专利权)人：斯凯孚公司，
类型：发明
国别省市：
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