一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具制造技术

技术编号：41706745 阅读：18 留言：0更新日期：2024-06-19 12:37

本发明专利技术公开了一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具包括：安装架；吸盘组件，至少两组吸盘组件设于安装架上，用于吸附产品；吸盘组件包括：吸盘，底部设有海绵层；伸缩组件，内部具有真空流通腔，真空流通腔的一端与真空发生器连通，真空流通腔的另一端与吸盘连通，每一组吸盘组件对应一组伸缩组件，每一组伸缩组件均可单独上下移动以使吸盘的海绵层与产品表面贴合以进行吸附作业。上述真空吸具，可实现精准吸附，保证产品表面褶皱、变形、凹凸不平情况下的吸附效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流，更具体地说，涉及一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具。

技术介绍

1、在物流行业中，常通过机器人末端配合真空吸具进行拆垛码垛作业，以对表面平整无凹陷的产品进行吸附转移。但在实际作业过程中，由于产品的成品不一或码垛高度过高都会导致产品表面不平整、凹陷褶皱等问题，相关技术中的真空吸具在作业时的吸附高度是一致的，并不适用于此类产品。

2、综上所述，如何提供一种可吸附表面凹陷不平的真空吸具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，可实现精准吸附，保证产品表面褶皱、变形、凹凸不平情况下的吸附效果。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，包括：

4、安装架；

5、吸盘组件，至少两组所述吸盘组件设于所述安装架上，用于吸附产品；

6、所述吸盘组件包括：

7、吸盘，底部设有海绵层；

8、伸缩组件，内部具有真空流通腔，所述真空流通腔的一端用于与真空发生器连通，所述真空流通腔的另一端与所述吸盘连通，每一组所述吸盘组件对应一组所述伸缩组件，每一组所述伸缩组件均可单独上下移动以使所述吸盘的所述海绵层与所述产品表面贴合以进行吸附作业。

9、优选的，所述吸盘的底部至少连接有两层海绵层，所述海绵层上设有多个用于通气的小孔。</p>

10、优选的，所述伸缩组件包括内部设有所述真空流通腔的伸缩杆以及套设于所述伸缩杆外侧的复位弹簧，所述伸缩杆的第一端伸出于所述安装架，所述伸缩杆的第二端与所述吸盘连接，所述伸缩杆向上移动以带动所述吸盘吸附并转移所述产品时，所述复位弹簧被压缩。

11、优选的，所述伸缩组件的顶部设有连接管，所述连接管与所述安装架连接，所述伸缩杆可移动地设于所述连接管内腔内。

12、优选的，所述连接管通过导向套与所述安装架连接，所述伸缩杆的两端均为柱体且所述伸缩杆第二端柱体的直径大于所述伸缩杆第一端柱体的直径，所述复位弹簧的一端抵接于所述导向套的底部平面，所述复位弹簧的另一端抵接于所述伸缩杆第二端柱体的顶部平面。

13、优选的，所述真空吸具还包括控制组件、移动组件，所述移动组件用于驱动所述伸缩组件且与所述控制组件信号连接。

14、优选的，所述安装架上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制组件信号连接且用于检测所述吸盘的压缩量。

15、优选的，所述安装架上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制组件信号连接且用于检测所述吸盘上的所述产品是否掉落。

16、优选的，所述吸盘内设有用于切断压缩空气的安全阀，所述安全阀与所述控制组件信号连接。

17、本专利技术提供的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，包括安装架、吸盘组件，吸盘组件包括吸盘和伸缩组件，每一组吸盘组件对应一组伸缩组件；真空发生器设置在安装架上，伸缩组件内部具有真空流通腔，真空流通腔的一端与真空发生器连通，另一端与吸盘连通，通过真空发生器所产生的负压提供给吸盘以产生吸力，通过吸力吸附产品；吸盘的底部设有海绵层，每一组伸缩组件均可上下移动以使与其连通的吸盘底部的海绵层与产品表面贴合以进行吸附作业，海绵层具有可压缩可变形性，可与产品表面具有更好的贴合度；在产品表面凹凸不平、褶皱或变形等情况下，通过伸缩组件和吸盘海绵层的设置，可使至少两组吸盘组件依据需要到达产品的不同高度处，以实现精准吸附，保证产品表面褶皱、变形、凹凸不平情况下的吸附效果。

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【技术保护点】

1.一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述吸盘(6)的底部至少连接有两层海绵层，所述海绵层上设有多个用于通气的小孔。

3.根据权利要求2所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述伸缩组件包括内部设有所述真空流通腔的伸缩杆(5)以及套设于所述伸缩杆(5)外侧的复位弹簧(4)，所述伸缩杆(5)的第一端伸出于所述安装架(7)，所述伸缩杆(5)的第二端与所述吸盘(6)连接，所述伸缩杆(5)向上移动以带动所述吸盘(6)吸附并转移所述产品时，所述复位弹簧(4)被压缩。

4.根据权利要求3所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述伸缩组件的顶部设有连接管(1)，所述连接管(1)与所述安装架(7)连接，所述伸缩杆(5)可移动地设于所述连接管(1)内腔内。

5.根据权利要求4所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述连接管(1)通过导向套(3)与所述安装架(7)连接，所述伸缩杆

6.根据权利要求1至5任一项所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述真空吸具还包括控制组件、移动组件，所述移动组件用于驱动所述伸缩组件且与所述控制组件信号连接。

7.根据权利要求6所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述安装架(7)上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制组件信号连接且用于检测所述吸盘(6)的压缩量。

8.根据权利要求7所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述安装架(7)上还设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)与所述控制组件信号连接且用于检测所述吸盘(6)上的所述产品是否掉落。

9.根据权利要求8所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述吸盘(6)内设有用于切断压缩空气的安全阀，所述安全阀与所述控制组件信号连接。

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【技术特征摘要】

1.一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，其特征在于，所述连接管(1)通过导向套(3)与所述安装架(7)连接，所述伸缩杆(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟龙，邓鹏，曹辉，吴杰，赵光博，王赫，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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