【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，特别是一种用于重卡载重状态识别的方法。
技术介绍
1、在重卡日常使用场景中，空载和标载重量差距大，导致整车行驶阻力差距大。相同行驶工况且整车输出扭矩一致时，不同的载重状态表现出的动力性存在巨大差异。基于现有技术可知，设计多种驾驶模式可以缓解这种巨大的动力性差异，即在车速与油门踏板开度相同时整车输出不同的扭矩，以达到最佳的动力输出和节能的目的。但是，现有技术中，通常由驾驶员根据经验手动选择驾驶模式，其存在遗忘或者模式选择不合适的情况，不利于发挥整车性能，以实现动力性与经济性的最佳组合。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
的问题，本专利技术提供一种用于重卡载重状态识别的方法，以解决现有技术中车辆不能自动识别载重状态从而合理选择驾驶模式的问题。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种用于重卡载重状态识别的方法，其创新点在于：包括中央控制模块、轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块；所述轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块三者均与中央控制模块连接；所述坡度补偿模块包括坡度探测模块；所述轮边扭矩控制模块用于设置和控制整车轮边扭矩n；所述车速检测模块用于车辆行驶时实时测算车辆的车速和加速度α；所述坡度探测模块用于探测车辆行驶路段的坡度，所述坡度补偿模块能根据车辆型号参数和当前的所述坡度计算得到坡度补偿系数p；中央控制模块能实时获取整车轮边扭矩n、车速、加速度α、坡度、坡度补偿系数p、档位、油门踏板开度和刹车踏板状态参数；
3、
4、当车辆启动且刚起步行驶时，
5、一)中央控制模块从轮边扭矩控制模块获取整车轮边扭矩n；中央控制模块从车速检测模块获取车辆车速和加速度α；中央控制模块从坡度补偿模块获取坡度和坡度补偿系数p；同时，中央控制模块获取车辆的档位、油门踏板开度和刹车踏板状态参数；所述刹车踏板状态包括完全松开和踩下；
6、二)中央控制模块根据条件集判断是否启动载重状态识别：当条件集所辖的所有条件都满足，则启动载重状态识别，然后进入步骤三)；否则，返回步骤一)；
7、所述条件集包括以下判别条件：
8、1)道路坡度小于a；
9、2)车速大于或等于b；
10、3)车辆档位为前进挡；
11、4)油门踏板开度大于或等于c；
12、5)刹车踏板状态为完全松开；
13、其中，所述a的取值范围为5°-7°；所述b的取值范围为3km/h-5km/h；所述c的取值范围为3％-10％；
14、三)中央控制模块根据公式一持续获取载重系数f；
15、四)当中央控制模块启动载重状态识别持续时间达到e时，中央控制模块将当前的载重系数作为可用载重系数f；其中，所述e的取值范围为3-10秒；
16、五)中央控制模块根据以下方式识别载重状态：
17、如果f≤g，则载重状态为轻载；
18、如果g<f<h，则载重状态为中载；
19、如果f≥h，在载重状态为重载；
20、其中，所述g的取值范围为1000-20000；所述h的取值范围为5000-50000；
21、所述公式一为：
22、f＝(n×p)/α。
23、作为优化，所述e为5秒。
24、采用本专利技术的装置和方法，具有以下的有益效果：本专利技术所述的方法，能快速自动地对通对车辆刚启动时的载重状态进行识别，有利于车辆根据载重状态自动选择驾驶模式，提高了车辆选择驾驶模式的准确性和可靠性，使车辆的速度、动力和经济性达到理想的匹配，提高整车的运行性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于重卡载重状态识别的方法，其特征在于：包括中央控制模块、轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块；所述轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块三者均与中央控制模块连接；所述坡度补偿模块包括坡度探测模块；所述轮边扭矩控制模块用于设置和控制整车轮边扭矩N；所述车速检测模块用于车辆行驶时实时测算车辆的车速和加速度α；所述坡度探测模块用于探测车辆行驶路段的坡度，所述坡度补偿模块能根据车辆型号参数和当前的所述坡度计算得到坡度补偿系数P；中央控制模块能实时获取整车轮边扭矩N、车速、加速度α、坡度、坡度补偿系数P、档位、油门踏板开度和刹车踏板状态参数；
2.如权利要求1所述的用于重卡载重状态识别的方法，其特征在于：所述E为5秒。
【技术特征摘要】
1.一种用于重卡载重状态识别的方法，其特征在于：包括中央控制模块、轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块；所述轮边扭矩控制模块、车速检测模块和坡度补偿模块三者均与中央控制模块连接；所述坡度补偿模块包括坡度探测模块；所述轮边扭矩控制模块用于设置和控制整车轮边扭矩n；所述车速检测模块用于车辆行驶时实时测算车辆的车速和加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹永强，刘权刚，吴聿东，施喆晗，徐阳阳，李佳，
申请(专利权)人：上汽红岩汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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