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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧物流领域,尤其涉及一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统。
技术介绍
1、“智慧+共享”物流融合了智慧化和共享化两种理念,推动物流系统主要功能环节相互适应、耦合协调、相辅相成,并最终促进物流运作流程高效智能化、物流资源高度共享化以及物流功能全面转型升级。物流企业“智慧+共享”耦合的制约因素可划分为物流智慧化水平、物流共享化水平、耦合环境、耦合机制、耦合能力、耦合意愿、企业特质等7个主范畴以及23个副范畴。内驱因素、外驱因素、中介因素和调节因素构成四大机制及各作用路径交互融合,共同推动物流企业“智慧+共享”耦合运行。
2、现有技术中,在智慧物流执行每一件传送物件的传送过程中,如果前方通道的高度有限,导致当前传送物件的高度超过前方通道的高度,因而需要将当前传送物件转移到其他传输通道,实际上,在比较二种高度数值之后,可以通过翻转的模式对当前传送物件的高度和宽度进行转换,并将转换后的当前传送物件继续通过前方通道进行传送,显然,现有技术中缺乏相应的解决方案。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题,本专利技术提供了一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,能够将定制视觉解析获得的当前传送物件实体的现场高度作为当前传送物件对应的现场解析高度无线传输给翻转执行器件,所述翻转执行器件用于在当前传送物件对应的现场解析高度大于前方传送环境的最大通行高度时,对所述当前传送物件执行翻转处理以实现当前传送物件的高度的转换,从而实现对前方传送环境高度限制的智能化规避处理,提
2、根据本专利技术,提供了一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,所述系统包括:
3、翻转执行器件,用于在当前传送物件对应的现场解析高度大于前方传送环境的最大通行高度时,对所述当前传送物件执行翻转处理以实现当前传送物件的高度的转换;
4、侧面采集器件,位于所述翻转执行器件的前方且设置在执行物件传送操作的传送执行器件的侧面以面对所述传送执行器件的采集工位设置,用于在当前传送物件到达所述采集工位时,执行对当前传送物件的传送环境的实时图像信号采集,以获得并输出对应的侧面采集图像;
5、最大值滤波设备,与所述侧面采集器件连接,用于对接收到的侧面采集图像执行最大值滤波处理,以获得并输出相应的最大值滤波图像;
6、数据锐化设备,与所述最大值滤波设备连接,用于对接收到的最大值滤波图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;
7、内容增强设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于对数变换的图像内容增强处理,以获得并输出相应的内容增强图像;
8、特征映射机构,与所述内容增强设备连接,用于接收内容增强图像,基于当前传送物件对应的灰度成像特性检测当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列,针对每一个像素列解析其最高位置的像素的垂直坐标值和其最低位置的像素的垂直坐标值的差值以作为其对应的视觉高度,将当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列分别对应的各个视觉高度的最大值作为参考数值,根据所述参考数值以及所述内容增强图像的采集焦距映射当前传送物件实体的现场高度,所述参考数值越小,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低,所述内容增强图像的采集焦距越近,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低;
9、无线收发机构,与所述特征映射机构电性连接的同时与所述翻转执行器件无线连接,用于将当前传送物件实体的现场高度作为当前传送物件对应的现场解析高度无线传输给所述翻转执行器件。
10、由此可见,本专利技术至少具备以下几处主要的专利技术构思:
11、专利技术构思a:基于当前传送物件对应的灰度成像特性检测当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列,针对每一个像素列解析其最高位置的像素的垂直坐标值和其最低位置的像素的垂直坐标值的差值以作为其对应的视觉高度,将当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列分别对应的各个视觉高度的最大值作为参考数值,从而实现对当前传送物件的视觉高度的针对性解析;
12、专利技术构思b:根据参考数值以及内容增强图像的采集焦距映射当前传送物件实体的现场高度,所述参考数值越小,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低,所述内容增强图像的采集焦距越近,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低;
13、专利技术构思c:将当前传送物件实体的现场高度作为当前传送物件对应的现场解析高度无线传输给翻转执行器件,所述翻转执行器件用于在当前传送物件对应的现场解析高度大于前方传送环境的最大通行高度时,对所述当前传送物件执行翻转处理以实现当前传送物件的高度的转换,从而实现对前方传送环境高度限制的智能化规避处理。
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1.一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
3.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
4.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
5.如权利要求2-4任一所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
6.如权利要求5所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
7.如权利要求5所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
8.如权利要求5所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
9.如权利要求5所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:
3.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
4.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
5.如权利要求2-4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩晶晶,陆圳达,丁宁,王成功,
申请(专利权)人:江苏凯茂供应链管理有限公司,
类型:发明
国别省市:
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