【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿物分拣，特别涉及一种传送带式矿石批量拣选系统及方法。
技术介绍
1、矿石颗粒拣选是当今选矿工艺发展的最前沿技术之一，不同于常规选矿工艺，矿石颗粒拣选技术利用多种矿石中元素品位信号传感器对矿石进行分类，并通过液压、气动等机械分离方式将不同类型矿石在较大粒径条件下分离开，达到矿石预选提质的目的。目前的矿石颗粒拣选装置已经发展得较为成熟，各类基于不同传感器检测的颗粒拣选机已经得到工业的推广应用。然而，矿石颗粒拣选针对矿石单颗粒进行机械分离，因此要求矿石离散布料给入颗粒拣选机，随着矿石粒径减少，处理同等重量矿石料堆所需的时间和成本呈几何倍数增长，导致现有的矿石颗粒拣选装置具有处理量低的系统性缺陷，普遍在10万吨/年，难以满足大型矿山矿石拣选需求。
2、矿脉在矿床中是呈分形分布的，即各类矿物在矿床中的分布是具有空间差异和集中分布特性的，当某一矿脉被爆破采掘出后，该矿脉中的矿石是集中分布的，随着矿石运输、配矿，该矿脉逐渐被打散混匀到整体矿堆中，因此，在采出的矿石料堆混匀、配矿前，通过批量拣选的方式将目的矿物分布集中的料堆分离是具有理论可行性的。通过矿石批量拣选的方法，可以有效弥补现今矿石颗粒拣选装备处理量低的重大缺陷。然而，目前仍缺少成熟的矿石批量拣选技术与装备。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，本专利技术实施例提供了一种传送带式矿石批量拣选系统及方法，实现在入选前高通量分离不同品位矿石物料，提高矿石的光电预选效率和入选品质
2、方案如下：
3、一种传送带式矿石批量拣选系统，包括：
4、传送带，所述传送带用于传送的矿石料堆；
5、监测组件，所述监测组件对所述矿石料堆中各类物料的分布情况传送至上位机；
6、上位机，所述上位机根据所述矿石料堆中各类物料的分布情况控制所述分离执行组件将所述矿石料堆中同种物料分离至分料仓中的同种类的料仓格中；
7、分离执行组件，所述分离执行组件设置在所述传送带的输出端，所述分离执行组件包括：固定板、转轴、转动板、支撑杆、转杆和气缸；
8、所述固定板的一端固定安装在所述传送带的支撑架上，所述传送带输出的矿石料堆传送至所述固定板的表面上；
9、所述固定板的另一端通过转轴与所述转动板连接；
10、所述支撑杆一体式设置且呈v型结构，所述支撑板的一端与固定板的底部固定，所述支撑板的另一端与所述气缸的输出端连接，所述支撑杆的转角处转动连接转杆；
11、分料仓，所述分料仓设置在所述转动板的下方，所述分料仓内在所述传送带的传动方向上依次设置n个料仓格，每个料仓格内放置同种类的矿石物料；
12、所述上位机根据所述各类物料分布情况控制所述气缸带动所述转杆转动，所述转杆带动所述转动板套所述转轴转动至目标位置，其中，目标位置为将当前所述固定板上的矿石料堆的物料与同种类物料的料仓格匹配的角度，当当前所述固定板上的矿石料堆从所述转动板上滑落至所述分料仓时，当前所述固定板上的矿石料堆的物料种类能够落在所述同种类的料仓格中。
13、可选地，所述监测组件包括：工业相机；
14、所述工业相机与所述上位机信号连接，所述工业相机用于检测所述传送带上的矿石料堆内各类物料分布情况。
15、一种传送带式矿石批量拣选方法，应用于上述的传送带式矿石批量拣选系统，包括下述步骤：
16、s1、所述监测组件对所述矿石料堆中各类物料的种类进行检测并将所述矿石料堆中各类物料的分布情况传送至上位机；
17、s2、所述上位机根据所述矿石料堆的各类物料分布情况控制所述分离执行组件将所述矿石料堆中同种物料分离至分料仓中的同种类的料仓格中。
18、可选地，所述s1中的所述监测组件对所述矿石料堆中各类物料的种类进行检测并将所述矿石料堆中各类物料的分布情况传送至上位机包括：
19、所述监测组件包括：工业相机；
20、所述工业相机将所述传送带上的矿石料堆的图像信息传送至上位机；
21、所述上位机根据图像信息进行分析得到所述矿石料堆中各类物料的分布情。
22、可选地，所述s2中的所述上位机根据所述矿石料堆的各类物料分布情况控制所述分离执行组件将所述矿石料堆中同种物料分离至分料仓中的同种类的料仓格中包括：
23、所述上位机根据所述传动带的传输和所述矿石料堆的各类物料分布情况得到当前在所述固定板上的物料的种类；
24、所述上位机控制所述气缸的输出端伸缩使所述转杆带动所述转动板绕所述转轴转动直至当前所述固定板转到目标位置，所述目标位置为将当前所述固定板上的矿石料堆的物料与同种类物料的料仓格匹配的角度，当当前所述固定板上的矿石料堆从所述转动板上滑落至所述分料仓时，当前所述固定板上的矿石料堆的物料种类能够落在所述同种类的料仓格中。
25、可选地，所述监测组件还包括：xrf装置、xrt装置和中子活化分析装置中的一种或多种。
26、可选地，所述矿石料堆的元素包括铁元素、硅元素和铝元素；
27、所述矿石料堆的物料种类包括磁铁矿、硅质石英矿和高铝黏土矿。
28、可选地，所述分料仓的料仓格的种类包括：
29、铁矿石产品槽、硅矿石产品槽和黏土矿产品槽。
30、可选地，自所述固定板与所述传送点的支撑架的连接端至所述固定板与所述转轴的连接端，所述固定板朝向下设置，所述固定板与所述传送带所在的水平面的夹角为α，所述转动板与所述传送带所在的水平面的最小的夹角为βmin；
31、其中，α＜βmin。
32、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
33、1、本专利技术针现有的矿石颗粒拣选装置单台套处理量高、成本低，对矿石粒度要求低，可满足大型矿山高通量矿石光电预选，本装置及方法在预选前高通量分离不同品位矿石物料，提高矿石的光电预选效率和入选品质目的。
34、2、本专利技术实施例中所涉及的传送带式矿石批量拣选方法与装置，可以适用于任何类型矿石传送带运输过程矿石高通量拣选场景。
35、3、本系统可以实现在入选前高通量分离不同品位矿石物料，提高矿石的光电预选效率和入选品质。
36、4、与现有的矿石颗粒拣选装备相比，本专利技术对矿石粒度没有要求，可以处理全粒级的物料，不需要设置预先筛分处理工艺。
37、5、与现有的矿石颗粒拣选装备相比，本专利技术对矿石布料方式没有要求，不需要配置振动布料机构，可以大批量分拣矿石料堆。
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1.一种传送带式矿石批量拣选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传送带式矿石批量拣选系统，其特征在于，所述监测组件包括：工业相机；
3.一种传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，应用于权利要求1至权利要求2任一项所述的传送带式矿石批量拣选系统，包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述S1中的所述监测组件对传送带上的所述矿石料堆中各类物料的种类进行检测并将所述矿石料堆中各类物料的分布情况传送至上位机包括：
5.根据权利要求4所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述S2中的所述上位机根据所述矿石料堆的各类物料分布情况控制所述分离执行组件将所述矿石料堆中同种物料分离至分料仓中的同种类的料仓格中包括：
6.根据权利要求5所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述监测组件还包括：XRF装置、XRT装置和中子活化分析装置中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述矿石料堆的元素包括铁元素、硅元素和铝元素；
...【技术特征摘要】
1.一种传送带式矿石批量拣选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传送带式矿石批量拣选系统，其特征在于，所述监测组件包括：工业相机；
3.一种传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，应用于权利要求1至权利要求2任一项所述的传送带式矿石批量拣选系统，包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述s1中的所述监测组件对传送带上的所述矿石料堆中各类物料的种类进行检测并将所述矿石料堆中各类物料的分布情况传送至上位机包括：
5.根据权利要求4所述的传送带式矿石批量拣选方法，其特征在于，所述s2中的所述上位机根据所述矿石料堆的各类物料分布情况控制所述分离执行组件将所述矿石料堆中同种物料分离至分...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘政宇，寇珏，孙春宝，邵安林，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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