【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印领域，尤其是涉及到一种3d打印设备的控制方法、3d打印设备和可读存储介质。
技术介绍
1、目前，3d打印设备的打印功能愈加丰富，一些3d打印设备在打印过程中可在打印头中更换多种耗材。例如，3d打印设备在打印彩色目标物时，可切换不同颜色的耗材。再比如，3d打印设备在打印复合材料的目标物时，可切换不同材料的耗材。
2、在相关技术中，耗材的切换方式一般是切断打印头内部原使用的耗材，将新的耗材推送至打印头内，以使原使用的耗材被推出打印头外。然而，在耗材切换的过程中，由于新的耗材与原使用的耗材的接触端面可能不匹配，造成耗材错位堆积，导致堵塞打印头。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种3d打印设备的控制方法、3d打印设备和可读存储介质，实现了在推送新耗材后不会出现耗材通道堵塞的问题，降低了耗材切换对打印效果的负面影响。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种3d打印设备的控制方法，该方法包括：
3、响应于将第一耗材更换为第二耗材的切换指令，通过切断件切断耗材通道内的第一耗材，将第一耗材切分为上段耗材和下段耗材；
4、推动上段耗材，以通过上段耗材推动下段耗材向下移动第一距离；
5、在下段耗材向下移动第一距离后，将第二耗材推送至耗材通道内。
6、根据本申请实施例的上述方法，还可以具有以下附加技术特征：
7、在上述技术方案中，可选地，将第二耗材推送至耗材通道内，包括：
8、将上段
9、将第二耗材推送至耗材通道内，并通过第二耗材推动下段耗材挤出。
10、在上述任一技术方案中，可选地，3d打印设备包括打印头组件，打印头组件内设置有耗材通道，耗材通道包括第一通道和第二通道；
11、打印头组件包括切断件，第一通道与第二通道间隔设置形成有间隙，切断件在间隙中移动以切断耗材；
12、第一耗材切分为上段耗材和下段耗材时，第一通道中容纳上段耗材，第二通道中容纳下段耗材。
13、在上述任一技术方案中，可选地，所述第一距离为2mm至4mm。
14、在上述任一技术方案中，可选地，通过上段耗材推动下段耗材向下移动第一距离后，下段耗材的顶端与第二通道的顶端之间的距离大于或等于0mm且小于第二通道的长度；第二通道的长度为3mm至5mm。
15、在上述任一技术方案中，可选地，切断件切断第一耗材后，在推动上段耗材，以通过上段耗材推动下段耗材向下移动第一距离之前，该方法还包括：将上段耗材向上回抽第二距离。
16、在上述任一技术方案中，可选地，第二距离为0.5mm至2.5mm。
17、在上述任一技术方案中，可选地，在通过切断件切断耗材通道内的第一耗材之前，该方法还包括：响应于切换指令，将第一耗材向上回抽。
18、在上述任一技术方案中，可选地，第一耗材向上回抽的距离大于2mm。
19、在上述任一技术方案中，可选地，3d打印设备包括打印头组件，打印头组件包括散热区域；将第一耗材向上回抽，包括：
20、向上回抽第一耗材，直至第一耗材的底端位于第一位置，第一位置处于散热区域。
21、在上述任一技术方案中，可选地，打印头组件还包括加热区域；将第一耗材向上回抽，包括：
22、向上回抽第一耗材，直至第一耗材的底端位于第二位置，第二位置处于加热区域。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印设备，包括：
24、打印头组件，打印头组件包括耗材通道和切断件，耗材通道用于容纳耗材，切断件用于切断耗材通道内的耗材；
25、存储器，存储器存储有程序或指令；
26、处理器，处理器执行程序或指令时实现如第一方面的方法的步骤。
27、第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
28、在本申请实施例中，在获取到将第一耗材更换为第二耗材的切换指令后，通过切断件切断耗材通道内的第一耗材，使第一耗材切分为上段耗材和下段耗材，再通过上段耗材推动下段耗材向下第一距离，使得下段耗材的顶端与第二通道的顶端持平或低于第二通道的顶端一定的距离，从而保证了在推送第二耗材后，耗材不会堆积在间隙附近导致耗材通道堵塞，降低了耗材切换对打印效果的负面影响，确保了打印效果和打印效率。
29、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二耗材推送至所述耗材通道内，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D打印设备包括打印头组件，所述打印头组件内设置有所述耗材通道，所述耗材通道包括第一通道和第二通道；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切断件切断所述第一耗材后，在推动所述上段耗材，以通过所述上段耗材推动所述下段耗材向下移动第一距离之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过切断件切断所述耗材通道内的所述第一耗材之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.一种3D打印设备，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的3
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二耗材推送至所述耗材通道内，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3d打印设备包括打印头组件，所述打印头组件内设置有所述耗材通道，所述耗材通道包括第一通道和第二通道；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切断件切断所述第一耗...
【专利技术属性】
技术研发人员：周承立，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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