System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工设备领域,具体是一种汽车前副车架焊接台。
技术介绍
1、目前行业内的焊接工作站很多都采用固定机器人的方式,这种方式虽然安装方便但机器人必须等到变位机旋转到位后才能开启焊接,因此会浪费时间,而且变位机的旋转也会产生误差,导致焊缝校正的频率高,为了解决上述问题设计开发了一种汽车前副车架焊接台。
技术实现思路
1、现为了解决上述技术问题,本专利技术提出了一种汽车前副车架焊接台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
2、一种汽车前副车架焊接台,包括框架,所述框架中心处连接有转台,所述框架中部设有沿框架长度方向对称分布的焊接机器人,所述框架上安装有沿框架宽度方向对称设置的变位机,所述变位机上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件;通过变位机带动夹具组件沿框架长度方向转动并与焊接机器人配合扩大焊接机器人的焊接工作范围。
3、本专利技术的有益效果是:本专利技术通过将焊接机器人与变位机结合的方式使焊接机器人和夹具组件的相对位置保持不变,可以消除旋转时造成的误差提升了精度,也可以在变位机旋转的过程中开始焊接,提升生产节拍;此焊接台可以在夹具组件旋转过程中开始焊接节省了时间。
【技术保护点】
1.一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)中心处连接有转台(2),所述框架(1)中部设有沿框架(1)长度方向对称分布的焊接机器人(3),所述框架(1)上安装有沿框架(1)宽度方向对称设置的变位机(4),所述变位机(4)上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述夹具组件(5)包括与对应的变位机(4)相连的一号装夹台(51)和二号装夹台(52);
3.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述一号定位装夹组件(511)与左右纵梁下片体前后定位孔配合的一号定位销(5111)和与左右纵梁下片体抵合以支撑左右纵梁下片体的一号支撑柱(5112),所述一号装夹台(51)上设有沿一号装夹台(51)宽度方向分布的两个一号气缸(5113),所述一号气缸(5113)上设有对左右纵梁下片体进行夹紧的一号夹紧块(5114),所述一号装夹台(51)上方分布对左右纵梁上片体进行前后中部进行压紧的一号压紧块(5116),所述一号装夹台(51)上设有与对应的一号压紧块(511
4.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述二号定位装夹组件(512)包括与副车架前连接板两端定位点配合的三号定位销(5121),所述三号定位销(5121)之间分布有支撑副车架前连接板的二号支撑柱(5122),所述一号装夹台(51)上设有分别将副车架前连接板两端夹紧的二号压紧块(5123),所述二号压紧块(5123)配合有安装在一号装夹台(51)上的二号气缸(5124)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述三号定位装夹组件(513)分布在三号定位销(5121)上方以与后悬置支架内加强板配合的四号定位销(5131),所述四号定位销(5131)均配合有安装在一号装夹台(51)上以带动后悬置支架内加强板运动至副车架前连接板的三号气缸(5132),所述四号定位销(5131)上方分布有将后悬置支架内加强板夹紧的三号夹紧块(5133),所述三号夹紧块(5133)连接有带动三号夹紧块(5133)翻转的四号气缸(5134)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述四号定位装夹组件(521)包括沿二号装夹台(52)上长度方向对称分布且安装在二号装夹台(52)上以与纵梁上片体前后定位孔配合的五号定位销(5211),所述二号装夹台(52)上设有将分别将纵梁上片体前后两端压紧四号压紧块(5213),所述二号装夹台(52)上设有与四号压紧块(5213)一一对应以支撑纵梁上片体的三号支撑柱(5212),所述四号压紧块(5213)均配合有设置在二号装夹台(52)上的二号翻转气缸(5214)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述五号定位装夹组件(522)包括分布在五号定位销(5211)之间以对纵梁内加强板进行限位的六号定位销(5221),所述六号定位销(5221)两侧均分布有对与纵梁内加强板外形适配以保证安装位置的一号限位块(5222),所述六号定位销(5221)两侧还分布有压紧纵梁内加强板使纵梁内加强板与纵梁上片体贴合的四号支撑柱(5223),所述二号装夹台(52)上设有与六号定位销(5221)相连的六号翻转气缸(5224)。
8.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述六号定位装夹组件(523)包括沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以对副车架后下片体进行定位的七号定位销(5231),所述二号装夹台(52)沿宽度方向对称设置有与副车架后下片体侧边抵合以对副车架后下片体进行限位的二号限位块(5232),所述二号装夹台(52)上分布有沿宽度方向对称设置以分别使两个副车架前连接板与副车架后下片体配合的八号定位装夹机构(525),所述二号装夹台(52)上分布有沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以使转向机安装套管配合的五号压紧块(5233),所述五号压紧块(5233)均连接有五号气缸(5234),所述五号气缸(5234)均连接有安装在二号装夹台(52)上的三号翻转气缸(5235)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述八号定位装夹机构(525)包括沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以与对应的副车架前连接板左右定位孔配合的八号定位销(5251)...
【技术特征摘要】
1.一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)中心处连接有转台(2),所述框架(1)中部设有沿框架(1)长度方向对称分布的焊接机器人(3),所述框架(1)上安装有沿框架(1)宽度方向对称设置的变位机(4),所述变位机(4)上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述夹具组件(5)包括与对应的变位机(4)相连的一号装夹台(51)和二号装夹台(52);
3.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述一号定位装夹组件(511)与左右纵梁下片体前后定位孔配合的一号定位销(5111)和与左右纵梁下片体抵合以支撑左右纵梁下片体的一号支撑柱(5112),所述一号装夹台(51)上设有沿一号装夹台(51)宽度方向分布的两个一号气缸(5113),所述一号气缸(5113)上设有对左右纵梁下片体进行夹紧的一号夹紧块(5114),所述一号装夹台(51)上方分布对左右纵梁上片体进行前后中部进行压紧的一号压紧块(5116),所述一号装夹台(51)上设有与对应的一号压紧块(5116)配合的一号翻转气缸(5117),所述一号装夹台(51)设有与左右纵梁上片体中部定位孔配合的二号定位销(5118),所述一号装夹台(51)上设有伸入左右纵梁上下片体内以保证左右纵梁上下片体安装位置的垫块(5115)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述二号定位装夹组件(512)包括与副车架前连接板两端定位点配合的三号定位销(5121),所述三号定位销(5121)之间分布有支撑副车架前连接板的二号支撑柱(5122),所述一号装夹台(51)上设有分别将副车架前连接板两端夹紧的二号压紧块(5123),所述二号压紧块(5123)配合有安装在一号装夹台(51)上的二号气缸(5124)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述三号定位装夹组件(513)分布在三号定位销(5121)上方以与后悬置支架内加强板配合的四号定位销(5131),所述四号定位销(5131)均配合有安装在一号装夹台(51)上以带动后悬置支架内加强板运动至副车架前连接板的三号气缸(5132),所述四号定位销(5131)上方分布有将后悬置支架内加强板夹紧的三号夹紧块(5133),所述三号夹紧块(5133)连接有带动三号夹紧块(5133)翻转的四号气缸(5134)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述四号定位装夹组件(521)包括沿二号装夹台(52)上长度方向对称分布且安装在二号装夹台(52)上以与纵梁上片体前后定位孔配合的五号定位销(5211),所述二号装夹台(52)上设有将分别将纵梁上片体前后两端压紧四号压紧块(5213),所述二号装夹台(52)上设有与四号压紧块(5213)一一对应以支撑纵梁上片体的三号支撑柱(5212),所述四号压紧块(5213)均配合有设置在二号装夹台(52)上的二号翻转气缸(5214)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车前副车架焊接台,其特征在于:所述五号定位装夹组件(522)包括分布在五号定位销(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘奥南,尹卓,
申请(专利权)人:安徽瑞山汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。