具有传感器的系统和使用传感器监控多个保护区域的方法技术方案

技术编号：41703585 阅读：3 留言：0更新日期：2024-06-19 12:35

本申请涉及具有传感器的系统和使用传感器监控多个保护区域的方法。一种方法和系统，系统具有监控多个保护区域是否受到对象侵犯的传感器和控制具有机械运动部件的待防护设施的控制器，系统包括：传感器，用于至少平面式地监控保护区域；控制和评估单元，用于评估传感器的接收信号，以确定哪个保护区域受到对象的侵犯，以下称为保护区域侵犯，以及对象离开哪个保护区域，以下称为保护区域释放；控制器，用于生成和输出开关信号，开关信号是释放设施运行的释放信号，其中机械运动部件具有第一工作区域和第二工作区域，机械运动部件位于第一或第二工作区域中，第一和第二保护区域与第一工作区域相关联，第三和第四保护区域与第二工作区域相关联。

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【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种具有用于监控多个保护区域(SB1、SB2、SB3、SB4)是否受到至少一个对象(3)的侵犯的至少一个传感器(2)和用于控制具有机械运动部件(6)的待防护的设施(5)的控制器(4)的系统(1)，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述机械运动部件(6)是用于装载货架(9)的机械运动部件(6)，其中在所述第一工作区域(AB1)和/或所述第二工作区域(AB2)中分别存在一个货架(9)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述控制器(4)被设计成，当保护区域(SB1、SB2、SB3、SB4)受到侵犯且未按预定顺序通过时生成停止信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述控制器(4)具有定时器，使得所述控制器(4)能够监控相继发生的事件是否发生在特定时间窗口内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述传感器(2)是激光扫描仪。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述传感器(2)是用于对所述保护区域进行三维检测的3D相机。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述传感器(2)是雷达传感器。

8.一种使用至少一个传感器(2)来监控多个保护区域(SB1、SB2、SB3、SB4)是否受到至少一个对象(3)的侵犯并使用控制器(4)来控制具有机械运动部件(6)的待防护的设施(5)的方法，所述方法：

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【技术特征摘要】

1.一种具有用于监控多个保护区域(sb1、sb2、sb3、sb4)是否受到至少一个对象(3)的侵犯的至少一个传感器(2)和用于控制具有机械运动部件(6)的待防护的设施(5)的控制器(4)的系统(1)，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述机械运动部件(6)是用于装载货架(9)的机械运动部件(6)，其中在所述第一工作区域(ab1)和/或所述第二工作区域(ab2)中分别存在一个货架(9)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述控制器(4)被设计成，当保护区域(sb1、sb2、sb3、sb4)受到侵犯且未按预定顺序通过时生成停止信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·韦伯，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：

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