【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于车辆的协作灭火系统，并且更具体地，涉及一种可以通过车辆的协作迅速且有效地扑灭发生在环保型车辆中的火灾的灭火系统。
技术介绍
1、通常，由于车辆中不仅存在许多热源，而且车辆中还复杂地设置了各种电线，因此车辆中总是存在发生火灾的可能性。除了车辆中的电气部件之外，火灾还可能发生在由于摩擦而产生热量的轮胎等位置。
2、最近，随着诸如电动车辆或燃料电池车辆等环保型车辆的普及，此类车辆中由于外部冲击、内部短路等而造成的电池或高压电线发生火灾的可能性正在增加。
3、环保型车辆(xev)的共同点在于它们都是通过使用储存在电池中的电力驱动电机进行驱动，并且它们在广义上都可以被视为电动车辆。此类电动车辆设置有向电机供电的高压电池组，并且在车辆被驱动时，高压电池组向包括电机的电力电子系统供电，同时反复充电和放电。
4、电动车辆的电池组通常包括电池盒，设置在电池盒中的电池模块，检测构成电池模块的电池的电压、电流、温度等并控制电池的操作的电池管理系统(bms)等。
5、此外，电池组包括当电池组中产生内部短路或过电流流过时通过切断保险丝或断开连接到逆变器的继电器来防止火灾的配置。
6、然而，由于诸如在电动车辆被驱动时部件发生碰撞和部件故障的各种原因，电动车辆中的电池组或电线可能发生火灾。除非车辆中的这种火灾被很好地扑灭，否则火灾可能导致车辆完全毁坏，这可能导致较大的财产和人员损失。
7、由于电池内部和外部的结构和物质，电池的火灾可能会迅速蔓延，而公共交通车辆(例如，公
8、然而，准备和使用灭火器是当前可以应对车辆火灾的最佳方法。在本实例中，类似地，当驾驶员没有在正确的时间使用灭火器时，首次灭火失败，使得火灾可能蔓延到整个车辆并且人员损失的可能性增加。即使驾驶员或乘客迅速意识到车辆中的火灾，但仅使用车辆中准备的小型灭火器也很难扑灭火灾。
9、当车辆周围有消防栓或火灾现场周围有消防车时，可以通过向车辆喷洒灭火水来灭火，但如果不是这样，就很难在早期阶段将火灾扑灭。
10、最近，随着设置有高压电池、电池或高压电力系统发生火灾的可能性较大、首次灭火困难的环保型车辆(xev)的使用增加，非常需要一种可以在行驶中发生火灾时在早期阶段更迅速且有效地灭火的方法。
11、本公开的
技术介绍
中包括的信息仅是为了增强对本公开的一般背景的理解，并且不能被视为对这些信息形成本领域技术人员已经知道的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
1、本公开的各个方面旨在提供一种灭火系统，该灭火系统可以通过车辆的协作，在早期阶段迅速且有效地扑灭发生在环保车辆中的火灾。
2、本公开的目的并不限于上述目的，本公开所属
的普通技术人员(以下称为“本领域技术人员”)从以下描述中显然可以理解本文中未说明的其他目的。
3、为了实现这些目的，根据本公开的示例性实施例，提供了一种用于车辆的协作灭火系统，该协作灭火系统包括：火灾检测器，被配置为检测车辆中的火灾；着火车辆的控制器，在通过火灾检测器确定火灾发生时，将包括灭火请求信号和车辆位置信息的第一火灾发生信息发送到周围车辆，并执行用于灭火的控制过程；周围车辆的控制器，被配置为接收来自着火车辆的第一火灾发生信息，向着火车辆发送表示由驾驶员确定是否参与灭火的信号，并与着火车辆的控制器一起执行协作控制，以将周围车辆的灭火水供应给着火车辆；以及水箱，安装在周围车辆中并储存供应给着火车辆的灭火水。
4、在本公开的示例性实施例中，用于车辆的协作灭火系统可以进一步包括泵，该泵安装在周围车辆中，并且被配置为通过供应管将储存在水箱中的灭火水抽取并输送到着火车辆，从而可以将灭火水供应给着火车辆。
5、此外，在本公开的示例性实施例中，周围车辆可以是自动驾驶车辆并且可以设置有：自动驾驶传感器，被配置为获得用于自动驾驶控制的信息；以及自动驾驶控制器，被配置为基于由自动驾驶传感器获得的信息来控制自动驾驶，该自动驾驶控制器可以被配置为基于由自动驾驶传感器获得的信息执行自动驾驶控制以将周围车辆移动到对接位置，在该对接位置处，周围车辆的连接到用于供应灭火水的水箱的供应管可以连接到着火车辆的喷射管。
6、此外，在本公开的示例性实施例中，着火车辆的控制器可以被配置为通过着火车辆的通信装置将包括火灾发生信号和着火车辆的位置信息的第二火灾发生信息发送到消防站，以便可以从消防站派出消防车。
7、此外，在本公开的示例性实施例中，自动驾驶控制器可以被配置为：当周围车辆在周围车辆的自动驾驶模式下到达着火车辆的位置时，从着火车辆请求着火车辆的车辆类型和对接位置信息，并且基于从着火车辆的控制器接收到的车辆类型和对接位置信息执行自动驾驶控制，以将周围车辆移动到对接位置。
8、对接位置信息可以包括着火车辆的对接连接器的位置信息，周围车辆的供应管连接到该对接连接器。
9、此外，在本公开的示例性实施例中，用于车辆的协作灭火系统可以进一步包括对接连接器，该对接连接器设置在着火车辆中，并且周围车辆中的被配置为供应储存在水箱中的灭火水的供应管连接到该对接连接器，以能够供应灭火水用于灭火。
10、此外，在本公开的示例性实施例中，周围车辆可以是燃料电池车辆，并且安装在周围车辆中的水箱可以是被配置为储存从燃料电池堆产生并排出的排放水的水箱。
11、此外，着火车辆的控制器可以被配置为通过着火车辆的通信装置将第一火灾发生信息发送到位于距离着火车辆预定半径距离内的所有周围车辆。
12、此外，着火车辆的控制器可以被配置为通过着火车辆的通信装置将包括火灾发生信号和着火车辆的位置信息的第二火灾发生信息发送到消防站，以便可以从消防站派出消防车。
13、此外，着火车辆的控制器可以被配置为利用包括地图信息和实时交通信息的导航信息来确定从着火车辆的位置到消防站的半径距离以及消防车从消防站到达着火车辆的位置所需的行驶时间，并且可以被设置为在到消防站的半径距离在距离着火车辆的位置的预定半径距离内并且行驶时间在预定时间内时，不向周围车辆发送第一火灾发生信息。
14、此外，着火车辆的控制器可以被配置为通过着火车辆的通信装置接收从消防站派出的消防车的位置，并且在派出的消防车到达着火车辆的位置之前的预定时间前，请求到达着火车辆的位置进行灭火的周围车辆移动到其他地点。
15、此外，在本公开的示例性实施例中，用于车辆的协作灭火系统可以进一步包括输入装置，该输入装置安装在周围车辆中，并且被配置为能够响应于驾驶员选择是否参与灭火而向周围车辆的控制器输入是否参与灭火。
16、此外，在本公开的示例性实施例中，用于车辆的协作灭火系统可以进一步包括显示器，该显示器安装在周围车辆中并由周围车辆的控制器控制以显示着火车辆的位置信息、周围车辆到达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的协作灭火系统，包括：
2.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括泵，所述泵安装在所述周围车辆中，并且通过供应管将储存在所述水箱中的所述灭火水抽取并输送到所述着火车辆，从而将所述灭火水供应给所述着火车辆。
3.根据权利要求1所述的协作灭火系统，其中，所述周围车辆是自动驾驶车辆并且设置有：
4.根据权利要求3所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器进一步通过所述着火车辆的通信装置将包括火灾发生信号和所述着火车辆的位置信息的第二火灾发生信息发送到消防站，以便从所述消防站派出消防车。
5.根据权利要求3所述的协作灭火系统，其中，所述自动驾驶控制器在所述周围车辆在所述周围车辆的自动驾驶模式下到达所述着火车辆的位置时，从所述着火车辆请求所述着火车辆的车辆类型和对接位置信息，并且基于从所述着火车辆的控制器接收到的所述车辆类型和所述对接位置信息执行所述自动驾驶控制，以将所述周围车辆移动到所述对接位置。
6.根据权利要求5所述的协作灭火系统，其中，所述对接位置信息包括所述着火车辆的对接连接器的位置信息，所述周
7.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括对接连接器，所述对接连接器设置在所述着火车辆中，所述周围车辆的供应储存在所述水箱中的所述灭火水的供应管连接到所述对接连接器，以供应用于灭火的所述灭火水。
8.根据权利要求1所述的协作灭火系统，
9.根据权利要求1所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器进一步通过所述着火车辆的通信装置向位于距离所述着火车辆预定半径距离内的周围车辆发送所述第一火灾发生信息。
10.根据权利要求9所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器进一步通过所述着火车辆的通信装置将包括火灾发生信号和所述着火车辆的位置信息的第二火灾发生信息发送到消防站，以便从所述消防站派出所述消防站的消防车。
11.根据权利要求10所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器：
12.根据权利要求10所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器：
13.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括：
14.根据权利要求13所述的协作灭火系统，进一步包括：
15.根据权利要求13所述的协作灭火系统，其中，
16.根据权利要求15所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器进一步：
17.根据权利要求16所述的协作灭火系统，其中，所选择的灭火车辆的控制器与所述着火车辆的控制器执行协作控制，用于按照预定顺序连接所选择的灭火车辆以将所选择的灭火车辆的灭火水供应给所述着火车辆，并且用于在所连接的灭火车辆将所连接的灭火车辆的水箱中的至少预定量的灭火水已供应给所述着火车辆时，将所连接的灭火车辆与所述着火车辆分离并移动。
18.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括：
19.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括：
20.根据权利要求1所述的协作灭火系统，
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的协作灭火系统，包括：
2.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括泵，所述泵安装在所述周围车辆中，并且通过供应管将储存在所述水箱中的所述灭火水抽取并输送到所述着火车辆，从而将所述灭火水供应给所述着火车辆。
3.根据权利要求1所述的协作灭火系统，其中，所述周围车辆是自动驾驶车辆并且设置有：
4.根据权利要求3所述的协作灭火系统，其中，所述着火车辆的控制器进一步通过所述着火车辆的通信装置将包括火灾发生信号和所述着火车辆的位置信息的第二火灾发生信息发送到消防站，以便从所述消防站派出消防车。
5.根据权利要求3所述的协作灭火系统，其中，所述自动驾驶控制器在所述周围车辆在所述周围车辆的自动驾驶模式下到达所述着火车辆的位置时，从所述着火车辆请求所述着火车辆的车辆类型和对接位置信息，并且基于从所述着火车辆的控制器接收到的所述车辆类型和所述对接位置信息执行所述自动驾驶控制，以将所述周围车辆移动到所述对接位置。
6.根据权利要求5所述的协作灭火系统，其中，所述对接位置信息包括所述着火车辆的对接连接器的位置信息，所述周围车辆的供应管连接到所述对接连接器。
7.根据权利要求1所述的协作灭火系统，进一步包括对接连接器，所述对接连接器设置在所述着火车辆中，所述周围车辆的供应储存在所述水箱中的所述灭火水的供应管连接到所述对接连接器，以供应用于灭火的所述灭火水。
8.根据权利要求1所述的协作灭火系统，
9.根据权利要求1所述的协作灭火系统...
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