【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石墨座清洗设备，尤其涉及一种用于工件加工清洗自动化设备。
技术介绍
1、在光伏新能源行业，还原车间传统的石墨座清理方式从早期的纯人工清洁存在着劳动强度大、操作不稳定、人为因素干扰等问题，限制了生产效率和产品质量的提高，以及人员的安全隐患。
2、清洗石墨座工件是一项关键的工艺，特别是在制造领域和半导体工业中，因为石墨座工件通常需要保持高度的洁净度和表面平整度。目前在通过对石墨座工件进行机械清洗时，一般清洗方式是：使用刷子、刮刀或其他机械工具来清除石墨座表面的污垢和杂质。
3、且目前上述机械清洗操作中，目前的机械操作方式为了机械清洗时，一般是通过人工操作使得石墨座置入到机械清洗结构中，且为了确保所有表面都得到适当的清洗，一般需要对石墨座进行翻转位移工作，不但在清洗过程中，较为耗费人工，操作效率低，且翻转移动石墨座的方式，石墨座容易受到碰撞或者自身重力向下缠身磕碰损坏。
4、由上所述，为此我们设计出了一种用于工件加工清洗自动化设备来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工件加工清洗自动化设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于工件加工清洗自动化设备，包括设备本体，设备本体包括矩形框架以及安装在矩形框架上的agv结构，agv结构驱动安装在矩形框架上，
4、还包括：工件上料部、工件下料部、缓冲区以及工件清洁区；
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6、工件下料部位于设备本体的右侧，并与agv结构配合将工件从工件清洁区移动到工件下料部；
7、缓冲区位于工件上料部和工件下料部的前侧之间，清洁区位于工件上料部和工件下料部的后侧之间。
8、优选的，agv结构包括agv小车，agv小车的底部安装有取放工件的机械爪结构；
9、机械爪结构包括安装座，四个固定吸盘以及安装在四个固定吸盘中心位置的套夹，套夹的外侧与工件的外轮廓相适配设置，四个固定吸盘和套夹均安装在安装座的下方。
10、优选的，工件上料部包括上料工位和上料装置，上料工位包括两个第一架台，两个第一架台之间放置有上料小车，上料工位位于上料装置的前侧；
11、工件下料部包括下料工位和下料装置，下料工位包括两个第二架台，两个第二架台之间放置有下料小车，下料工位位于下料装置的前侧。
12、优选的，上料小车与下料小车结构相同，上料小车与下料小车上均安装有相对于agv结构的红外感应装置，上料小车与下料小车上均安装有升降驱动装置，升降驱动装置包括竖直安装在小车上的两组滑动架，两组滑动架之间滑动安装有支撑架，两个支撑架的顶部之间固定安装有盛料板。
13、优选的，缓冲区的顶部安装有篮筐放置板，盛料板与篮筐放置板上均活动放置有盛放工件的篮筐，篮筐上等距离分布设置有放置工件的工件安装槽。
14、优选的，上料装置包括上料传送带，下料装置包括下料传送带，上料传送带与下料传送带上均设置有滑动安装有用于放置工件的工件放置板，工件放置板上设置有与工件底部适配的第一定位槽。
15、优选的，工件清洁区上设有切削清洗装置，切削清洗装置包括四个清洗工位，四个清洗工位的一侧安装有驱动工件的步进电机驱动装置和丝杆导轨，步进电机驱动装置的输出端连接有四个步进抓手，步进抓手滑动安装在丝杆导轨上。
16、优选的，四个清洗工位包括车削外圆的第一工位、车削顶端端圆的第二工位，毛刷清洁表面的第三工位、毛刷清洁顶端端面的第四工位。
17、优选的，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上均设置有与工件底部相适配的第二定位槽。
18、优选的，步进电机驱动装置包括步进电机，步进电机的输出端与四个步进抓手之间安装有驱动杆，驱动杆上安装有驱动步进抓手伸缩抓动的驱动气缸。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、1、上料传送带与下料传送带上均设置有滑动安装有用于放置工件的工件放置板，工件放置板上设置有与工件底部适配的第一定位槽；相对于现有技术中上料传送带和下料传送带直接对工件进行传送，通过在上料传送带和下料传送带上滑动安装可对工件的底部进行定位安装的第一定位槽，能够在传送过程中，加强工件运输的稳定性，避免运输时工件倾倒，造成传送失误，加强了工件传送过程中的安全性。
21、2、该技术中，可根据需要在agv结构在对工件进行上料和下料时，让上料小车与下料小车通过上述激光测距传感器实现对agv结构监测工作；在机械爪结构向下移动要对工件抓取时，升降驱动装置通过红外感应装置感应机械爪结构之间的竖直间距，自动驱动装有工件的篮筐进行上升，对机械爪结构的抓取位置产生迎合，从而降低机械爪结构在抓取工件时候的时间。
22、3、让工件通过步进电机驱动步进抓手对工件进行水平位移石墨座经过四个工位进行清洁的方式，在操作过程中，无需让工件配合清洁结构进行翻转或者竖直放置途中，石墨座容易受到碰撞或者自身重力向下缠身磕碰损坏，通过水平位移工件进行多工位清洁工作，加强了在清洁时石墨座工件的稳定性，避免在原本技术中石墨座为了配合现有的清洁装置需要翻转或者竖直移动，降低了工件掉落和磕碰的几率，安全性高。
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1.一种用于工件加工清洗自动化设备，包括设备本体，所述设备本体包括矩形框架以及安装在矩形框架上的AGV结构(1)，所述AGV结构(1)驱动安装在矩形框架上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述AGV结构(1)包括AGV小车，所述AGV小车的底部安装有取放工件的机械爪结构；
3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述工件上料部(2)包括上料工位(201)和上料装置(202)，所述上料工位(201)包括两个第一架台，两个第一架台之间放置有上料小车(9)，所述上料工位(201)位于上料装置(202)的前侧；
4.根据权利要求3所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述上料小车(9)与下料小车结构相同，所述上料小车(9)与下料小车上均安装有相对于AGV结构(1)的红外感应装置，所述上料小车(9)与下料小车上均安装有升降驱动装置(10)，所述升降驱动装置(10)包括竖直安装在小车上的两组滑动架(1001)，两组滑动架(1001)之间滑动安装有支撑架(1002)，两
5.根据权利要求4所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述缓冲区(4)的顶部安装有篮筐放置板(6)，所述盛料板(11)与篮筐放置板(6)上均活动放置有盛放工件的篮筐(12)，所述篮筐(12)上等距离分布设置有放置工件的工件安装槽。
6.根据权利要求3所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述上料装置(202)包括上料传送带，所述下料装置(302)包括下料传送带，所述上料传送带与下料传送带上均设置有滑动安装有用于放置工件的工件放置板(7)，所述工件放置板(7)上设置有与工件底部适配的第一定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述工件清洁区(5)上设有切削清洗装置(8)，所述切削清洗装置(8)包括四个清洗工位，四个清洗工位的一侧安装有驱动工件的步进电机驱动装置(13)和丝杆导轨(14)，所述步进电机驱动装置(13)的输出端连接有四个步进抓手(15)，所述步进抓手(15)滑动安装在丝杆导轨(14)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，四个所述清洗工位包括车削外圆的第一工位(16)、车削顶端端圆的第二工位(17)，毛刷清洁表面的第三工位(18)、毛刷清洁顶端端面的第四工位(19)。
9.根据权利要求8所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述第一工位(16)、第二工位(17)、第三工位(18)和第四工位(19)上均设置有与工件底部相适配的第二定位槽。
10.根据权利要求7所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述步进电机驱动装置(13)包括步进电机，所述步进电机的输出端与四个步进抓手(15)之间安装有驱动杆，所述驱动杆上安装有驱动步进抓手伸缩抓动的驱动气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工件加工清洗自动化设备，包括设备本体，所述设备本体包括矩形框架以及安装在矩形框架上的agv结构(1)，所述agv结构(1)驱动安装在矩形框架上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述agv结构(1)包括agv小车，所述agv小车的底部安装有取放工件的机械爪结构；
3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述工件上料部(2)包括上料工位(201)和上料装置(202)，所述上料工位(201)包括两个第一架台，两个第一架台之间放置有上料小车(9)，所述上料工位(201)位于上料装置(202)的前侧；
4.根据权利要求3所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述上料小车(9)与下料小车结构相同，所述上料小车(9)与下料小车上均安装有相对于agv结构(1)的红外感应装置，所述上料小车(9)与下料小车上均安装有升降驱动装置(10)，所述升降驱动装置(10)包括竖直安装在小车上的两组滑动架(1001)，两组滑动架(1001)之间滑动安装有支撑架(1002)，两个支撑架(1002)的顶部之间固定安装有盛料板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件加工清洗自动化设备，其特征在于，所述缓冲区(4)的顶部安装有篮筐放置板(6)，所述盛料板(11)与篮筐放置板(6)上均活动放置有盛放工件的篮筐(12)，所述篮筐(12)上等距离分布设置有放置工件的工件安装槽。
【专利技术属性】
技术研发人员：林多娇，林尼克，
申请(专利权)人：易升设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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