【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异物检测，具体涉及了一种异物检测方法及其检测装置和一种计算机可读存储介质，以及一种充电保护方法及其保护装置和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着无线充电移动设备(包括手机、平板电脑等)的普及，越来越多的汽车也都配备了无线充电装置，随之而来也会产生一定的安全隐患。例如：当移动设备正在无线充电中，充电装置和移动设备之间存在不慎落入或人为放入的金属异物，现有的处理无法在充电过程中进行异物检测(fod：foreign object detect)。又例如：当异物检测的条件受限，比如该异物的检测面积较小，或该异物为辐射较小的金属物体(如小硬币，金属贴片，指环，小线圈，ic卡等)，容易导致异物检测功能失效。
2、这些没有检测出来的金属异物在无线充电过程中会有涡流效应，从而产生热量，进而导致金属异物的温度在短时间内急速升高，不仅存在烫伤用户的风险，甚至可能导致移动设备外壳起火、无线充电装置损坏等一系列安全问题。
3、为了解决现有技术中存在的上述问题，本领域亟需一种异物检测技术，用于更为精准地检测出异物的多种特征，从而更具有包容性，能覆盖多种情况和变化，能有效避免温度单一变化产生的偏差和误判，避免安全事故的发生。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的
2、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种异物检测方法，包括以下步骤：获取待充体的检测区域的瞬时温度；根据该瞬时温度，确定该检测区域的热因子；根据该瞬时温度和该热因子，确定该检测区域的热容积；以及根据该热容积判断该检测区域内是否存在异物。
3、可选地，在一些实施例中，根据该瞬时温度，确定该检测区域的热因子的步骤包括：根据该检测区域的瞬时温度，在异物温度与热因子映射表中，获取与该检测区域的瞬时温度所对应的第一热因子、第二热因子和第三热因子，其中，该第一热因子为该异物的遮挡比例相关系数，该第二热因子为该异物的类型相关系数，该第三热因子为该异物的位置相关系数；以及至少基于该第一热因子、该第二热因子和该第三热因子，确定该检测区域的热因子。
4、可选地，进一步地，该确定该检测区域的热因子的步骤进一步包括：根据热因子计算公式z＝(z1×z2×z3+α)×s，确定该检测区域的热因子，其中，z1为该第一热因子、z2为该第二热因子，z3为该第三热因子，α为该异物的材质变化补偿量，s为该检测区域的表面积。
5、可选地，在一些实施例中，根据该瞬时温度和该热因子，确定该检测区域的热容积的步骤包括：基于该检测区域的瞬时温度，确定该检测区域在充电时间段内的温度变化曲线；以及基于该温度变化曲线和该热因子，确定该检测区域在该充电时间段内的热容积。
6、可选地，进一步地，基于该检测区域的瞬时温度，确定该检测区域在充电时间段内的温度变化曲线的步骤包括：根据温度变化计算公式f(tx)＝kx×tx×tx+temp0，确定该检测区域在该充电时间段内的温度变化曲线，其中，temp0为该待充体所处的环境温度，tx为该充电时间段内的时刻，tx为该检测区域的瞬时温度，kx为该检测区域的温度变化斜率。
7、可选地，进一步地，基于该温度变化曲线和该热因子，确定该检测区域在该充电时间段内的热容积的步骤包括：根据该温度变化曲线和该热因子，确定该待充体表面的热面积，其中，该热面积与该温度变化曲线和该热因子成正比；以及根据该检测区域的该热面积在时间上的累计值，确定该检测区域在该充电时间段内的热容积。
8、可选地，在一些实施例中，该待充体包括多个该检测区域，根据该热容积判断该检测区域内是否存在异物的步骤包括：响应于至少一个检测区域的热容积超出预设的第一警戒值，并且热容积大于该第一警戒值的异常检测区域的热容积之和超出预设的第二警戒值，判定该异常检测区域内存在异物并停止充电，其中，该第二警戒值大于该第一警戒值。
9、可选地，进一步地，根据该热容积判断该检测区域内是否存在异物的步骤还包括：响应于任一检测区域的热容积超出预设的第三上限值，判定该检测区域内存在异物并停止充电，其中，该第三上限值大于该第二警戒值。
10、可选地，在一些实施例中，该异物检测方法还包括以下步骤：根据该检测区域的温升斜率，判断该检测区域内是否存在异物。
11、可选地，进一步地，根据该检测区域的温升斜率，判断该检测区域内是否存在异物的步骤包括：响应于该检测区域的温升斜率大于预设的温升斜率警戒值且小于预设的温升斜率上限值，判定该检测区域内存在异物，并调整充电功率以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值；以及响应于该检测区域的温升斜率大于该温升斜率上限值，判定该检测区域内存在异物，并停止充电。
12、可选地，进一步地，响应于该检测区域的温升斜率大于预设的温升斜率警戒值且小于预设的温升斜率上限值，判定该检测区域内存在异物，并调整充电功率以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值的步骤包括：响应于该检测区域的温升斜率大于该温升斜率警戒值且小于该温升斜率上限值，判断该检测区域的热容积是否超过预设的第三上限值；响应于该检测区域的热容积未超过该第三上限值，判定该检测区域内存在异物，并调整充电功率以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值；以及响应于该检测区域的热容积超过该第三上限值，判定该检测区域内存在异物，并停止充电。
13、可选地，进一步地，调整充电功率以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值的步骤包括：在该温升斜率警戒值和该温升斜率上限值之间划分多个温升斜率区域；以及根据该多个温升斜率区域分级调整该充电功率，以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值。
14、可选地，进一步地，根据该多个温升斜率区域分级调整该充电功率，以使该检测区域的温升斜率降低到该温升斜率警戒值的步骤包括：根据该多个温升斜率区域与该温升斜率上限值和该温升斜率警戒值的位置关系，确定该充电功率的调整值，其中，靠近该温升斜率上限值的第一温升区域的第一调整值大于远离该温升斜率上限值的第二温升区域的第二调整值。
15、本专利技术的第二方面还提供了一种异物检测装置，包括存储器和处理器。
16、该种异物检测装置包括存储器及处理器。该处理器连接该存储器，并被配置用于实施本专利技术的第一方面提供的上述的异物检测方法。通过实施上述异物检测方法，该异物检测装置能够更为精准地检测出异物的多种特征，从而更具有包容性，能覆盖多种情况和变化，能有效避免温度单一变化产生的偏差和误判，避免安全事故的发生。
17、此外，本专利技术的第三方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该计算机指令被处理器执行时，实施本专利技术的第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时温度，确定所述检测区域的热因子的步骤包括：
3.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，所述确定所述检测区域的热因子的步骤进一步包括：
4.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时温度和所述热因子，确定所述检测区域的热容积的步骤包括：
5.如权利要求4所述的异物检测方法，其特征在于，所述基于所述检测区域的瞬时温度，确定所述检测区域在充电时间段内的温度变化曲线的步骤包括：
6.如权利要求4所述的异物检测方法，其特征在于，所述基于所述温度变化曲线和所述热因子，确定所述检测区域在所述充电时间段内的热容积的步骤包括：
7.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述待充体包括多个所述检测区域，所述根据所述热容积判断所述检测区域内是否存在异物的步骤包括：
8.如权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述热容积判断所述检测区域内是否存在异物的步骤还包括：p>
9.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述检测区域的温升斜率，判断所述检测区域内是否存在异物的步骤包括：
11.如权利要求10所述的异物检测方法，其特征在于，所述响应于所述检测区域的温升斜率大于预设的温升斜率警戒值且小于预设的温升斜率上限值，判定所述检测区域内存在异物，并调整充电功率以使所述检测区域的温升斜率降低到所述温升斜率警戒值的步骤包括：
12.如权利要求10所述的异物检测方法，其特征在于，所述调整充电功率以使所述检测区域的温升斜率降低到所述温升斜率警戒值的步骤包括：
13.如权利要求12所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述多个温升斜率区域分级调整所述充电功率，以使所述检测区域的温升斜率降低到所述温升斜率警戒值的步骤包括：
14.一种异物检测装置，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～13中任一项所述的异物检测方法。
16.一种充电保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
17.一种充电保护装置，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求16所述的充电保护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时温度，确定所述检测区域的热因子的步骤包括：
3.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，所述确定所述检测区域的热因子的步骤进一步包括：
4.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时温度和所述热因子，确定所述检测区域的热容积的步骤包括：
5.如权利要求4所述的异物检测方法，其特征在于，所述基于所述检测区域的瞬时温度，确定所述检测区域在充电时间段内的温度变化曲线的步骤包括：
6.如权利要求4所述的异物检测方法，其特征在于，所述基于所述温度变化曲线和所述热因子，确定所述检测区域在所述充电时间段内的热容积的步骤包括：
7.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述待充体包括多个所述检测区域，所述根据所述热容积判断所述检测区域内是否存在异物的步骤包括：
8.如权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述热容积判断所述检测区域内是否存在异物的步骤还包括：
9.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的异物检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏飞，蔡三龙，盘桂云，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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