【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种双连接场景下终端设备的定位方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、4/5g双连接主要是为了提高无线资源利用率，让移动终端设备（手机）同时连接两个基站，同时利用两个基站的带宽资源进行数据传输，提高传输带宽。同时，由于5g网络建设采用从nsa到sa架构的渐进式过渡方案，5g初期基站覆盖范围有限，因此，需要共享4g基站，4/5g基站可能长期共存，且先共享4g核心网，再渐转向共享5g核心网。
2、然而，如果随机取一个基站位置作为终端设备的位置，或者按信令时序，取时间最近的基站作为终端设备位置，都不能准确表达终端设备的真实位置。目前已公开基本是根据单条信令中的基站小区信息，关联基站小区工参表，获得终端设备的地理位置，还没有专门针对双连接场景下终端设备位置监测及跟踪的有效方法。
3、因而，亟需研发一种双连接场景下终端设备的定位方法、系统及电子设备解决上述存在的一个或多个问题。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种双连接场景下终端设备的定位方法、系统及电子设备。
2、第一方面，本申请提供了一种双连接场景下终端设备的定位方法，所述方法包括：
3、获取终端设备发送的定位请求，其中，所述定位请求指示查询所述终端设备接入的通信基站的位置信息；
4、响应于所述定位请求，获取所述终端设备的基站信息，其中，所述基站信息包括第一通信基站的基站位置和第二通信基站的基站位置；
5、基于所述基站信息获取所述终端设备的初始位置，包括：获取所述基站信息中所述第一通信基站的基站位置与所述第二通信基站的基站位置对应的中点位置，将所述中点位置作为所述终端设备的初始位置；
6、在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站的更新信息；
7、利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位。
8、在一个可能的实施方式中，在所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下之前，所述方法还包括：
9、获取所述终端设备接入的通信基站与周边通信基站的基站小区工参信息；
10、根据所述基站小区工参信息生成基站邻区关系表；
11、在检测到所述终端设备接入的基站小区存在更新的情况下，利用基站邻区关系表判断所述终端设备接入的通信基站是否存在更新。
12、在一个可能的实施方式中，所述利用基站邻区关系表判断所述终端设备接入的通信基站是否存在更新，包括：
13、根据基站邻区关系表判断所述终端设备更新后接入的基站小区与原接入基站小区是否归属于同一通信基站；
14、若归属于同一通信基站，则所述终端设备接入的通信基站不存在更新；
15、若归属于不同通信基站，则所述终端设备接入的通信基站存在更新。
16、在一个可能的实施方式中，所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站的更新信息，包括：
17、获取所述终端设备的初始位置对应的第一通信基站的基站位置与第二通信基站的基站位置，分别作为第一基站位置与第二基站位置；
18、在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述终端设备接入的通信基站中第一通信基站的基站位置与第二通信基站的基站位置，分别作为第三基站位置与第四基站位置；
19、根据所述第一基站位置与所述第三基站位置的位置关系、以及所述第二基站位置与所述第四基站位置的位置关系得到所述终端设备接入通信基站的更新信息，所述位置关系包括相邻位置关系与非相邻位置关系。
20、在一个可能的实施方式中，所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位，包括：
21、根据所述通信基站的更新信息，判断通信基站更新后的位置关系中是否存在相邻位置关系；
22、若未存在相邻位置关系，则将所述第三基站位置与第四基站位置对应的中点位置作为所述终端设备的实时位置；
23、若存在相邻位置关系，则获取第三基站位置与第四基站位置连线、以及第一基站位置与第二基站位置连线之间的基站夹角，利用所述基站夹角对所述终端设备进行定位。
24、在一个可能的实施方式中，所述利用所述基站夹角对所述终端设备进行定位，包括：
25、将所述第一基站位置与第二基站位置对应的中点作为第一中点；
26、将所述第三基站位置与第四基站位置对应的中点作为第二中点；
27、将所述基站夹角的角度分别与第一角度阈值、以及第二角度阈值进行比较处理得到所述基站夹角的角度比较结果；
28、利用所述基站夹角的角度比较结果对所述终端设备进行定位。
29、在一个可能的实施方式中，所述利用所述基站夹角的角度比较结果对所述终端设备进行定位，包括：
30、在所述基站夹角的度数小于等于第一角度阈值的情况下，将第一中点位置作为所述终端设备的实时位置；
31、在所述基站夹角的度数大于第一角度阈值且小于等于第二角度阈值的情况下，将所述第一中点与所述第二中点的中点位置作为所述终端设备的实时位置；
32、在所述基站夹角的度数大于第二角度阈值的情况下，将所述第二中点位置作为所述终端设备的实时位置。
33、在一个可能的实施方式中，在所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位之前，所述方法还包括：
34、在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站更新的时间间隔；
35、判断所述通信基站更新的时间间隔是否大于第一时间阈值；
36、在所述时间间隔小于第一时间阈值的情况下，将所述初始位置作为所述终端设备的实时位置；
37、在所述时间间隔大于第一时间阈值的情况下，执行所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位的步骤。
38、第二方面，本申请提供了一种双连接场景下终端设备的定位系统，所述系统包括：
39、获取请求模块：用于获取终端设备发送的定位请求，其中，所述定位请求指示查询所述终端设备接入的通信基站的位置信息；
40、响应模块：用于响应于所述定位请求，获取所述终端设备的基站信息，其中，所述基站信息包括第一通信基站的基站位置和第二通信基站的基站位置；
41、获取位置模块：用于基于所述基站信息获取所述终端设备的初始位置；
42、更新模块：用于在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站的更新信息；
43、定位模块：用于利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位。
44、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项实施例所述的定位方法的步骤。
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【技术保护点】
1.一种双连接场景下终端设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用基站邻区关系表判断所述终端设备接入的通信基站是否存在更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站的更新信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述基站夹角对所述终端设备进行定位，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述基站夹角的角度比较结果对所述终端设备进行定位，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位之前，所述方法还包括：
9.一种双连接场景下终端设备的定位系统，
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~8中任一项所述的定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种双连接场景下终端设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用基站邻区关系表判断所述终端设备接入的通信基站是否存在更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述终端设备接入的通信基站存在更新的情况下，获取所述通信基站的更新信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述通信基站的更新信息对所述终端设备进行定位，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，石光，艾政阳，马立斌，王东安，陈苏，吕青，王晗，魏海潇，
申请(专利权)人：长安通信科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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