【技术实现步骤摘要】
本技术涉及套袋包装机，尤其是一种直筒袋自动套袋包装机。
技术介绍
1、套袋包装机是一种自动化的包装机械,用于对各种产品进行套袋包装。它的主要作用是:
2、自动将产品送入预制好的塑料袋或薄膜袋中。通过热封、胶粘等方式封口，完成包装成型。套袋包装机通常由送料系统、套袋系统、封口系统、切边系统等组成，工作过程是先将预制好的塑料袋或薄膜袋套在机器的套袋架上，产品通过送料设备送入套袋中，然后利用热封装置封口，最后切除多余的袋子边角。使用套袋包装机能够提高包装效率，使包装工序自动化，广泛应用于食品、日化品等行业。主要优点是:包装效率高,能够进行连续自动包装。封口牢固,保证产品的密封性，成品外观好，符合市场要求，简化了包装操作,减少人工成本。适用于各类产品的套袋包装,使用灵活。套袋包装机通过自动化操作实现大批量快速套袋包装,能够减少人工劳动，提高包装质量和效率。中国专利文献（申请号：202210656732.0，专利名称：一种采用负压吸附的套袋包装机）公开的
技术实现思路
有：“包括底座和机架，底座上部连接有机架，机架内部设置有空腔；物料运输机构设置在空腔内部一侧，物料运输机构一端设置有推料机构，袋子运输机构设置在空腔内部另一侧，袋子运输机构与物料运输机构相
3、互平行，吸袋运输机构设置在袋子输送机构另一端，吸袋运输机构与袋子运输机构之间设置有吸盘机构，张袋机构设置在吸袋运输机构与物料输送机构之间，袋子封口机构设置在张袋机构的一侧，袋子封口机构与吸袋运输机构和张袋机构相互平行”。但上述技术存在的问题在于吸盘机构使用滑块带动吸盘
技术实现思路
1、针对上述技术缺陷，本技术提供一种直筒袋自动套袋包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案是：一种直筒袋自动套袋包装机，包括开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件，所述卷材放卷组件位于所述开袋机构的一侧，所述套袋组件位于所述开袋机构的正下方，所述开袋机构的另一侧设置有转移机械手，所述转移机械手的下方设置有输送带组件，所述开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件、转移机械手、输送带组件通过包装机本体内的电箱电性连接相互配合动作。
3、优选的，所述开袋机构包括底板、滚轮组件、牵引辊a、牵引辊b、牵引辊c、封口组件，所述滚轮组件设置在所述牵引辊b与所述牵引辊c之间，所述牵引辊a位于所述滚轮组件正上方，所述牵引辊b、牵引辊c、牵引辊a通过减速机的齿轮组连接，所述减速机连接有伺服电机，所述封口组件位于所述底板的底部，所述封口组件包括两组切锯齿刀、加热片，其中一组所述切锯齿刀、加热片通过两个三轴气缸及主气缸驱动。
4、优选的，所述三轴气缸通过气缸安装板的伸缩杆固定连接在底板底部的安装板，两组所述切锯齿刀、加热片分别固定连接在滑板上，且两侧相对运动的所述滑板上均设置有齿条，所述齿条之间连接有齿轮。
5、优选的，所述卷材放卷组件包括电机箱、放卷辊筒、过渡辊筒，所述放卷辊筒上设置有固定三爪、活动三爪、料卷调中心旋钮，所述过渡辊筒位于所述放卷辊筒的一侧，所述电机箱通过皮带驱动所述放卷辊筒。
6、优选的，所述套袋组件包括立柱、升降伺服电机a、升降伺服电机b、夹袋伺服电机b、若干夹袋杆，所述套袋组件的下部连接有产品托板，所述产品托板通过连接所述产品托板在所述立柱上、下滑动，所述夹袋杆通过连接所述升降伺服电机a在所述立柱上、下滑动，通过连接所述夹袋伺服电机b实现若干所述夹袋杆的间距调整。
7、优选的，所述转移机械手包括三轴升降气缸、旋转气缸、大口径开口夹气缸、夹轴，所述三轴升降气缸通过活动导轨连接有水平移伺服电机，所述水平移伺服电机通过纵向气缸与包装机本体框架连接，所述旋转气缸连接在所述大口径开口夹气缸之间，所述大口径开口夹气缸连接有若干夹轴。
8、优选的，所述输送带组件包括皮带、送料电机，所述输送带组件与包装机本体框架连接，所述送料电机驱动所述皮带做正向或反向运动，所述输送带组件还设置有与所述送料电机电性连接的感应开关。
9、优选的，所述卷材放卷组件的下方设置有取料夹具。
10、优选的，所述滚轮组件包括开袋板、滚轮，所述滚轮与所述开袋板通过滚轮轴与所述开袋板转动连接。
11、与现有技术相比，本技术一种直筒袋自动套袋包装机的有益效果是：卷材直筒袋放卷机构的放卷辊调中心同轴，调整中心的旋钮布置在放卷轴的端部，结构紧凑，调整容易；开袋机构，开袋可靠性高，只要直筒袋从开袋出来，直筒袋内壁与滚轮接触，外壁与托辊接触，因此内滚轮组件已经将直筒袋撑开，所有袋口一定是打开状态；无需气源和真空吸盘，无需吸盘真空阀的损耗，无需根据直筒袋大小、材质和厚薄，调整压力大小和位置，因此降低工人的劳动强度。
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1.一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，包括开袋机构（1） 、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） ，所述卷材放卷组件（2） 位于所述开袋机构（1） 的一侧，所述套袋组件（3）位于所述开袋机构（1） 的正下方，所述开袋机构（1） 的另一侧设置有转移机械手（6） ，所述转移机械手（6） 的下方设置有输送带组件（7） ，所述开袋机构（1）、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） 、转移机械手（6） 、 输送带组件（7） 通过包装机本体内的电箱（5） 电性连接相互配合动作。
2.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述开袋机构（1） 包括底板（101）、滚轮组件（107）、牵引辊A（106）、牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、封口组件，所述滚轮组件（107）设置在所述牵引辊B（1013）与所述牵引辊C（1014）之间，所述牵引辊A（106）位于所述滚轮组件（107）正上方，所述牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、牵引辊A（106）通过减速机（1010）的齿轮组连接，所述减速机（1010）连接有伺服电机（109），所述封口组件位于所述底板
3.根据权利要求2所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述三轴气缸（1017）通过气缸安装板（1018）的伸缩杆固定连接在底板（101）底部的安装板（1016），两组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）分别固定连接在滑板（1012）上，且两侧相对运动的所述滑板（1012）上均设置有齿条（1020），所述齿条（1020）之间连接有齿轮（1019）。
4.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述卷材放卷组件（2） 包括电机箱（201） 、放卷辊筒（203）、过渡辊筒（206），所述放卷辊筒（203） 上设置有固定三爪（202）、活动三爪（204）、料卷调中心旋钮（205） ，所述过渡辊筒（206） 位于所述放卷辊筒（203） 的一侧，所述电机箱（201） 通过皮带驱动所述放卷辊筒（203） 。
5.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述套袋组件（3） 包括立柱（301）、升降伺服电机A（302） 、升降伺服电机B（304） 、夹袋伺服电机B（306）、若干夹袋杆（303） ，所述套袋组件（3） 的下部连接有产品托板（305），所述产品托板（305） 通过连接所述产品托板（305） 在所述立柱（301）上、下滑动，所述夹袋杆（303） 通过连接所述升降伺服电机A（302） 在所述立柱（301）上、下滑动，通过连接所述夹袋伺服电机B（306） 实现若干所述夹袋杆（303） 的间距调整。
6.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述转移机械手（6）包括三轴升降气缸（601）、旋转气缸（602）、大口径开口夹气缸（603）、夹轴（604），所述三轴升降气缸（601） 通过活动导轨连接有水平移伺服电机（606） ，所述水平移伺服电机（606）通过纵向气缸（605） 与包装机本体框架连接，所述旋转气缸（602） 连接在所述大口径开口夹气缸（603） 之间，所述大口径开口夹气缸（603） 连接有若干夹轴（604） 。
7.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述输送带组件（7）包括皮带（701）、送料电机（702） ，所述输送带组件（7） 与包装机本体框架连接，所述送料电机（702） 驱动所述皮带（701）做正向或反向运动，所述输送带组件（7） 还设置有与所述送料电机（702） 电性连接的感应开关（703）。
8.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述卷材放卷组件（2） 的下方设置有取料夹具（8） 。
9.根据权利要求3所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述滚轮组件（107）包括开袋板（10701）、滚轮（10703），所述滚轮（10703）与所述开袋板（10701）通过滚轮轴（10702）与所述开袋板（10701）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，包括开袋机构（1） 、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） ，所述卷材放卷组件（2） 位于所述开袋机构（1） 的一侧，所述套袋组件（3）位于所述开袋机构（1） 的正下方，所述开袋机构（1） 的另一侧设置有转移机械手（6） ，所述转移机械手（6） 的下方设置有输送带组件（7） ，所述开袋机构（1）、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） 、转移机械手（6） 、 输送带组件（7） 通过包装机本体内的电箱（5） 电性连接相互配合动作。
2.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述开袋机构（1） 包括底板（101）、滚轮组件（107）、牵引辊a（106）、牵引辊b（1013）、牵引辊c（1014）、封口组件，所述滚轮组件（107）设置在所述牵引辊b（1013）与所述牵引辊c（1014）之间，所述牵引辊a（106）位于所述滚轮组件（107）正上方，所述牵引辊b（1013）、牵引辊c（1014）、牵引辊a（106）通过减速机（1010）的齿轮组连接，所述减速机（1010）连接有伺服电机（109），所述封口组件位于所述底板（101）的底部，所述封口组件包括两组切锯齿刀（1021）、加热片（1022），其中一组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）通过两个三轴气缸（1017）及主气缸（102）驱动。
3.根据权利要求2所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述三轴气缸（1017）通过气缸安装板（1018）的伸缩杆固定连接在底板（101）底部的安装板（1016），两组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）分别固定连接在滑板（1012）上，且两侧相对运动的所述滑板（1012）上均设置有齿条（1020），所述齿条（1020）之间连接有齿轮（1019）。
4.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述卷材放卷组件（2） 包括电机箱（201） 、放卷辊筒（203）、过渡辊筒（206），所述放卷辊筒（203） 上设置有固定三爪（202）、活动三爪（204）、料卷调中心旋钮（205） ，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，贺华，宋莎莎，曹致敬，梁润，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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