一种取料装置及搬运设备制造方法及图纸

本申请涉及一种取料装置及搬运设备，取料装置包括导向机构、第一变距机构和夹爪机构，第一变距机构与导向机构滑动连接，以沿取料装置的高度方向运动，夹爪机构与第一变距机构转动连接，以沿取料装置的宽度方向运动。夹爪机构包括翻转组件、第二变距组件和多个夹具，夹具安装于第二变距组件，第二变距组件中的调节件，用于沿取料装置的长度方向调整多个夹具的间距，第二变距组件包括第一驱动件和连接件，第一驱动件安装于连接件，连接件和第一驱动件均与第二变距组件转动连接，用于驱动第二变距组件转动。通过取料装置能够沿三个方向调整物料位置，还能够翻转物料，提高了物料的转运效率，同时还能够降低转运设备占用的空间和组装成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料搬运，尤其涉及一种取料装置及转运设备。

技术介绍

1、冲压完成后物料平放在流水线上，需要将物料竖直插入胶框中，然后对物料进行清洗。目前物料的转运过程为，先将水平放置的物料通过移载模块移载至变距模块，调整物料间的距离，再由变距模块移载至翻转模块，物料在翻转模块翻转为竖直状态，最后将物料以竖直状态放置于胶框。物料的变距和翻转通过多个模块依次完成，导致物料的转运设备占用的空间较大、组装成本较高。

技术实现思路

1、本申请提供了一种取料装置及转运设备，用于解决物料转运过程中无法同步完成翻转和变距的问题。

2、本申请实施例提供了一种取料装置，所述取料装置包括：

3、导向机构；

4、第一变距机构，所述第一变距机构与所述导向机构滑动连接；

5、夹爪机构，所述夹爪机构与所述第一变距机构转动连接；

6、其中，所述夹爪机构包括翻转组件、第二变距组件和多个用于拿取物料的夹具，多个所述夹具安装于所述第二变距组件，所述第二变距组件包括调节件，所述调节件与所述夹具滑动连接，用于调整相邻所述夹具的间距；所述翻转组件包括第一驱动件和连接件，所述连接件与所述第一变距机构连接，所述第一驱动件的一端安装于所述连接件，另一端与所述第二变距组件转动连接，用于驱动所述第二变距组件转动。

7、在一种可能的实施方式中，所述第二变距组件包括第一固定件，所述第一固定件的一侧与所述调节件滑动连接，所述调节件能够沿第一方向运动，另一侧与所述夹具滑动连接，所述夹具能够沿第二方向运动，多个所述夹具沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向之间具有夹角；

8、所述调节件包括多个斜向孔，所述斜向孔沿第一方向延伸，沿第二方向倾斜，所述夹具包括传动杆，所述传动杆能够伸入所述斜向孔，当所述调节件沿第一方向运动时，所述传动杆沿所述斜向孔运动，能够带动所述夹具沿第二方向运动。

9、在一种可能的实施方式中，所述传动杆伸入所述斜向孔的一端设置有滑动件，所述滑动件与所述斜向孔的内壁接触。

10、在一种可能的实施方式中，所述第二变距组件包括第二固定件和第二驱动件，所述第二固定件的一侧与所述连接件连接，另一侧与所述第一固定件连接，所述第二驱动件安装于所述第二固定件，所述调节件与所述第二驱动件的输出端连接。

11、在一种可能的实施方式中，所述翻转组件包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块的一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述第二变距组件连接，所述第二转动块的一端与所述连接件转动连接，另一端与所述第二变距组件连接，沿所述取料装置的长度方向，所述第一转动块和所述第二转动块间隔设置。

12、在一种可能的实施方式中，所述连接件包括第一限位件和第二限位件，当所述第二变距组件未转动时，所述第一限位件与所述第一转动块抵接，当所述第二变距组件转动至预设位置时，所述第二限位件与所述第二转动块抵接。

13、在一种可能的实施方式中，所述第一变距机构包括传动带，沿所述取料装置的高度方向，所述传动带包括第一层和第二层，当所述传动带转动时，所述第一层和所述第二层的运动方向相反；

14、所述取料装置包括至少两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构中一者与所述第一层连接，另一者与所述第二层连接。

15、在一种可能的实施方式中，所述第一变距机构包括安装支架，所述传动带安装于所述安装支架，沿所述取料装置的长度方向，所述安装支架的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述取料装置的宽度方向延伸，所述翻转组件两端均设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接，并且能够沿所述第一滑轨运动。

16、在一种可能的实施方式中，所述导向机构包括第二导轨、动力组件和第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述动力组件能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动，所述第二导轨沿所述取料装置的高度方向延伸，所述第一变距机构与所述第二滑块连接，并且能够随所述第二滑块运动；所述夹具远离所述第二变距组件的一侧设置有感应件。

17、本申请实施例还提供一种搬运设备，所述搬运设备包括转运装置和取料装置，所述取料装置为上述任一项所述的取料装置，所述导向机构安装于所述转运装置。

18、本申请涉及一种取料装置及搬运设备，取料装置包括导向机构、第一变距机构和夹爪机构，第一变距机构与导向机构滑动连接，以沿取料装置的高度方向运动，夹爪机构与第一变距机构转动连接，以沿取料装置的宽度方向运动。夹爪机构包括翻转组件、第二变距组件和多个夹具，夹具安装于第二变距组件，第二变距组件中的调节件，用于沿取料装置的长度方向调整多个夹具的间距，第二变距组件包括第一驱动件和连接件，第一驱动件安装于连接件，连接件和第一驱动件均与第二变距组件转动连接，用于驱动第二变距组件转动。通过取料装置能够沿三个方向调整物料位置，还能够翻转物料，提高了物料的转运效率，同时还能够降低转运设备占用的空间和组装成本。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

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【技术保护点】

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二变距组件(32)包括第一固定件(322)，所述第一固定件(322)的一侧与所述调节件(321)滑动连接，所述调节件(321)能够沿第一方向运动，另一侧与所述夹具(33)滑动连接，所述夹具(33)能够沿第二方向运动，多个所述夹具(33)沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向之间具有夹角；

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述传动杆(331)伸入所述斜向孔(321a)的一端设置有滑动件(331a)，所述滑动件(331a)与所述斜向孔(321a)的内壁接触。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第二变距组件(32)包括第二固定件(323)和第二驱动件(324)，所述第二固定件(323)的一侧与所述连接件(312)连接，另一侧与所述第一固定件(322)连接，所述第二驱动件(324)安装于所述第二固定件(323)，所述调节件(321)与所述第二驱动件(324)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述翻转组件(31)包括第一转动块(313)和第二转动块(314)，所述第一转动块(313)的一端与所述第一驱动件(311)转动连接，另一端与所述第二变距组件(32)连接，所述第二转动块(314)的一端与所述连接件(312)转动连接，另一端与所述第二变距组件(32)连接，沿所述取料装置的长度方向，所述第一转动块(313)和所述第二转动块(314)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述连接件(312)包括第一限位件(312a)和第二限位件(312b)，当所述第二变距组件(32)未转动时，所述第一限位件(312a)与所述第一转动块(313)抵接，当所述第二变距组件(32)转动至预设位置时，所述第二限位件(312b)与所述第二转动块(314)抵接。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一变距机构(2)包括传动带(21)，沿所述取料装置的高度方向，所述传动带(21)包括第一层(211)和第二层(212)，当所述传动带(21)转动时，所述第一层(211)和所述第二层(212)的运动方向相反；

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第一变距机构(2)包括安装支架(22)，所述传动带(21)安装于所述安装支架(22)，沿所述取料装置的长度方向，所述安装支架(22)的两端均设置有第一滑轨(23)，所述第一滑轨(23)沿所述取料装置的宽度方向延伸，所述翻转组件(31)两端均设置有第一滑块(315)，所述第一滑块(315)与所述第一滑轨(23)连接，并且能够沿所述第一滑轨(23)运动。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述导向机构(1)包括第二导轨(11)、动力组件(12)和第二滑块(13)，所述第二滑块(13)与所述第二导轨(11)滑动连接，所述动力组件能够驱动所述第二滑块(13)沿所述第二导轨(11)滑动，所述第二导轨(11)沿所述取料装置的高度方向延伸，所述第一变距机构(2)与所述第二滑块(13)连接，并且能够随所述第二滑块(13)运动；所述夹具(33)远离所述第二变距组件(32)的一侧设置有感应件(332)。

10.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括转运装置和取料装置，所述取料装置为权利要求1至9中任一项所述的取料装置，所述导向机构(1)安装于所述转运装置。

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【技术特征摘要】

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二变距组件(32)包括第一固定件(322)，所述第一固定件(322)的一侧与所述调节件(321)滑动连接，所述调节件(321)能够沿第一方向运动，另一侧与所述夹具(33)滑动连接，所述夹具(33)能够沿第二方向运动，多个所述夹具(33)沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向之间具有夹角；

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述传动杆(331)伸入所述斜向孔(321a)的一端设置有滑动件(331a)，所述滑动件(331a)与所述斜向孔(321a)的内壁接触。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第二变距组件(32)包括第二固定件(323)和第二驱动件(324)，所述第二固定件(323)的一侧与所述连接件(312)连接，另一侧与所述第一固定件(322)连接，所述第二驱动件(324)安装于所述第二固定件(323)，所述调节件(321)与所述第二驱动件(324)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述翻转组件(31)包括第一转动块(313)和第二转动块(314)，所述第一转动块(313)的一端与所述第一驱动件(311)转动连接，另一端与所述第二变距组件(32)连接，所述第二转动块(314)的一端与所述连接件(312)转动连接，另一端与所述第二变距组件(32)连接，沿所述取料装置的长度方向，所述第一转动块(313)和所述第二转动块(314)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述连接件(312)包括第一限位件(312a)和第二限位件(312b)，当所述第二变距组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乾，赵志刚，李敏，龙波，张锋，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：