【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟仿真领域，特别是涉及一种无人艇模拟训练方法及装置。
技术介绍
1、传统装备训练一直以来是军事训练的重要部分，但由于其实装性质，导致训练成本较高、风险较大，同时实装装备数量有限，严重制约了训练效率。由于实装训练需要真实的装备和场地，因此训练成本较高，不仅包括装备本身的购买和维护费用，还包括训练时间和人力成本。同时，实装训练的风险较大，可能会给装备、训练人员带来不必要的损失和安全隐患。此外，实装训练还受环境影响较大，如天气、地形等因素都可能影响训练的进行，导致训练效率低下。实装训练受装备数量及研制周期限制，无法满足大规模、高强度的训练需求，进一步影响了训练的效率和质量。
2、随着虚拟仿真技术方面的发展，作战训练系统朝着大规模、多系统综合的模拟训练方向发展。模拟训练可以实现突破环境等条件的影响，可以在各种天气、地形等条件下进行训练，提高了训练的灵活性和安全性。模拟训练由于不需要真实的装备和场地，可以大大降低训练的成本。此外，模拟训练可以在较短时间内完成大量训练任务，同时也可以进行多次重复训练，提高训练效果和人员熟练程度。模拟训练还可以进行各种特殊情况下的训练，如模拟战斗场景、模拟装备故障等，提高了训练的针对性和实用性。因此模拟训练系统可以在装备研制过程中进行设计并投入使用，大量缩短装备训练到投入使用的时间，快速提高总体作战能力。
3、综上所述，传统装备训练由于成本高、风险大、受环境影响大、装备数量有限等问题，已经不能满足现代大规模、高强度训练的需求。而模拟训练作为一种新型的训练方法，具有更高的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种无人艇模拟训练方法及装置，使其解决了无人艇全流程、多方位的模拟训练的难题。
2、本专利技术提供的一种无人艇模拟训练方法，包括如下步骤：s1、实现操作员在实现过程中开展对无人艇的操控；s2、实现对训练过程进行管理控制，并为训练教员提供训练状态查看和导调任务下发使用；
3、s3、训练仿真数据采集及训练状态数据采集，训练仿真数据包括训练过程交战对抗数据、导调控制数据；训练状态数据包括训练操控动作指令数据、任务结果数据、生理心理状态数据；s4、就学员操作规范性、任务完成度、训练心理状态依据评估模型进行评估；s5、针对训练科目、训练成绩、训练人员相关资源和数据进行维护管理；s6、为模拟训练系统提供统一标准的运行环境。
4、在上述技术方案中，所述步骤s1包括无人艇操控模拟和无人艇任务规划模拟，其中：所述无人艇操控模拟用于无人艇航行控制、艇载载荷操控、任务监视控制以及链路监控，其中：无人艇航行控制用于对无人艇航行控制、航迹显示、航控指令生成以及实现对无人艇姿态及模拟计算机工作状态进行监测；艇载载荷操控用于调整有效载荷的工作状态，并对载荷传回的图像信息进行管理、分析、展示；所述任务监视控制软件对无人艇进行任务监视和任务规划控制；所述链路监控用于对链路工作状态及设备进行管理；所述无人艇任务规划模拟用于对无人艇及无人集群的兵力编成、平台搭载、通信链路以及任务行动规划进行配置。其中：兵力编成用于在训练环境中添加兵力，实现对兵力实体参数进行编辑，支持兵力编组关系配置；平台搭载用于选择无人艇搭载装备及装备的参数设置；通信链路配置用于对参训设备所处场景的通信信道、网络及协议参数进行编辑配置；任务行动规划用于设置兵力任务规划及兵力航路规划并实现将任务下发至指定的具体作战单元上。
5、在上述技术方案中，所述步骤s2包括训练过程控制、训练过程导调、训练态势展示，其中：所述训练过程控制用于对训练运行过程进行开始、暂停、恢复、停止、加速、减速控制操作；所述训练过程导调用于显示训练对抗态势、兵力平台运行状态，并在训练运行时将作战任务下发至作战单元，实现战场环境更改导调和兵力实体增加、删除及故障导调，过程导调模块通过事件管理器驱动仿真模型进行计算，并提供时钟校准和时间同步服务；所述训练态势展示用于显示兵力实体实时位置姿态及训练过程中兵力运动过程，对平台探测范围、打击范围以及各平台之间通信关系进行显示和维护。
6、在上述技术方案中，所述步骤s3包括训练过程交战对抗数据、训练操作动作指令数据、训练过程监控视频数据、训练过程生理测量数据的录入、采集、修改、保存、删除，其中：训练过程交战对抗数据为各方对抗时产生的相关数据和信息，包括作战时间、兵力轨迹、火力控制数据的采集；训练操作动作指令数据记录训练操作时间、操作指令、操作行为、操作准确性数据；训练过程监控视频数据用于通过模拟训练过程中监控摄像头设备采集的视频和图像数据，基于此观察受训学员的操作规范性和正确性以及学员在不同情境下的反应和表现；训练过程生理测量数据用于采集训练过程中学员的脑电、心电、心率异变性等生理数据，反映受训学员在训练过程中的生理状况和心理状况。
7、在上述技术方案中，所述步骤s4包括分析评估执行、训练评分、评估报告生成、评估结果展示与导出、多因素评估，其中：所述分析评估执行用于调度各种算子，执行评估方案，生成训练评估结果，并对计算过程进行监控；所述训练评分用于对不同科目构建评估成绩量化模块，并基于其生成科目中的单项成绩和综合成绩；所述评估报告生成用于根据评估结果生成评估报告模板；所述评估结果展示与导出用于以多种图表格式展示并导出评估结果；所述多因素训练评估基于采集的多项数据通过评估方法对训练评估进行全面评估。
8、在上述技术方案中，所述步骤s5包括训练科目管理、训练成绩管理、训练人员管理，其中：所述训练科目管理用于对训练科目体系进行管理维护，科目体系包括装备理论学习、装备操作训练、综合任务训练，并具备每个科目类型下新增、删除、修改、查询不同科目；所述训练成绩管理用于对各个学员的各类科目成绩进行管理维护，科目成绩包括多个科目成绩、同一科目多次训练成绩、科目下各单项成绩及详细数据，训练成绩管理支持对上述数据类型新增、删除、修改；所述训练人员管理用于对各个人员信息进行管理维护，包括人员账号信息、账号权限信息、人员组织策略数据，以及对上述数据进行新增、修改、删除维护。
9、在上述技术方案中，所述步骤s6包括包括仿真部署服务、仿真运行服务、时间管理服务、数据交互服务、仿真监控服务，其中：所述的仿真部署服务用于提供远程仿真态势发布、仿真模型的资源部署及支撑功能；所述的仿真运行服务用于驱动各仿真模型按照设置的仿真步长进行仿真计算，并提供事件处理、消息传递、事件撤销和事件排序的服务；所述时间管理服务用于提供时钟校准和时间同步服务以保障仿真节点统一时间基准；所述数据交互服务用于提供数据发布订阅管理服务，并提供数据接口用于数据记录分析、态势展示以及仿真导调；所述仿真监控服务用于模型资源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人艇模拟训练方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S1包括无人艇操控模拟和无人艇任务规划模拟，其中：
3.根据权利要求2所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S2包括训练过程控制、训练过程导调、训练态势展示，其中：
4.根据权利要求3所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S3包括训练过程交战对抗数据、训练操作动作指令数据、训练过程监控视频数据、训练过程生理测量数据的录入、采集、修改、保存、删除，其中：
5.根据权利要求4所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S4包括分析评估执行、训练评分、评估报告生成、评估结果展示与导出、多因素评估，其中：
6.根据权利要求5所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S5包括训练科目管理、训练成绩管理、训练人员管理，其中：
7.根据权利要求6所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤S6包括包括仿真部署服务、仿真运行服务、时间管理服务、数据交互服务、仿真监控服务，其中：>
8.一种无人艇模拟训练装置，具有计算机程序，其特征在于：该计算机程序能够执行如权利要求1～7中任一项所述的无人艇模拟训练方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人艇模拟训练方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤s1包括无人艇操控模拟和无人艇任务规划模拟，其中：
3.根据权利要求2所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤s2包括训练过程控制、训练过程导调、训练态势展示，其中：
4.根据权利要求3所述的无人艇模拟训练方法，其特征在于：所述步骤s3包括训练过程交战对抗数据、训练操作动作指令数据、训练过程监控视频数据、训练过程生理测量数据的录入、采集、修改、保存、删除，其中：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡为正，许嘉，陈侯京，徐志亮，张成，王幸，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
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