【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车轮毂制造，特别涉及一种轮毂自动打磨铣毛刺设备。
技术介绍
1、
2、轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。
3、为了解决上述问题，本申请人进行了多次迭代升级，并依次提出了如下专利申请：
4、专利文献1：cn110802415a，2020.02.18，一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统；
5、专利文献2：cn215615375u，2022.01.25，一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站；
6、专利文献3：cn216607374u，2022.05.27，一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站；
7、在上述多次迭代升级中，本申请人始终在试图解决其中一个问题，即轮毂工件的夹紧定位问题。上述三个专利申请中，夹紧定位机构均是通过四个定位轮对轮毂工件外侧进行定位，其中专利文献1和专利文献3中的四个定位轮的夹紧定位位置为轮毂工件底部外边，专利文献2中的四个定位轮的夹紧定位位置为轮毂工件外侧中部。
8、然而，无论四个定位轮的夹紧定位位置是轮毂工件的底部外边还是外侧中部，在其定位过程中，均既要起到径向定位，又要起到下压轮毂工件避免其加工面角度不准确的作用，其中径向定位通过四个定位轮径向挤压轮毂工件底部外边或外侧中部表面实现，下压定位则为四个定位轮在径向定位进给过程中通过自身特定斜面
9、因此，有必要对现有轮毂打磨铣毛刺工作站中的夹紧定位机构再次进行迭代创新，使其在对轮毂工件进行有效夹紧定位的同时，能够较大程度降低对轮毂工件定位表面的损伤。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，所采用技术方案如下：
2、一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，包括钢制箱体，所述钢制箱体内部左前侧固定设置有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构固定设置在打磨铣毛刺的工作位；所述夹紧定位机构中上部设置安装有出口滚筒输送机；所述钢制箱体内部左后侧和右侧分别设置有入口滚筒输送机和打磨铣机器人，且所述出口滚筒输送机、入口滚筒输送机和打磨铣机器人呈“三角形”设置；所述钢制箱体内对应工作位的上方设有升降式光源和相机组件；所述钢制箱体上还设有控制装置，用于控制整台轮毂自动打磨铣毛刺设备的运行；其特征在于：
3、所述夹紧定位机构包括夹紧定位头、支撑板和固定安装在钢制箱体内的同步定位驱动组件；两个所述支撑板对称并固定安装在同步定位驱动组件的两个支撑滑块上；所述夹紧定位头对应设有两组，每组夹紧定位头包括一个升降驱动组件；所述升降驱动组件底部固定安装在对应的支撑板上，顶部上下滑动安装有承载架；所述承载架前端弹性滑动安装有伸缩架，且所述伸缩架在缩回承载架内的过程中带动升降驱动组件工作，并进而驱动承载架向下移动；所述伸缩架前端上下弹性滑动安装有夹紧架，所述夹紧架上水平对称且转动安装有两个夹紧臂，每个夹紧臂的内端外侧设有转动轮齿；所述夹紧架前端还水平弹性滑动安装有连接架，所述连接架位于两个夹紧臂的内端之间，且两侧均设有驱动齿条二，每个所述驱动齿条二与对应一侧的转动轮齿啮合；两个所述夹紧臂在连接架处于弹性复位状态时呈一条直线展开，并在连接架缩回夹紧架内的过程中相互合拢；所述连接架前端的下部上下转动安装有触板，所述触板呈水平设置。
4、进一步地，所述夹紧定位机构的同步定位驱动组件还包括固定安装在钢制箱体内的夹紧定位架，所述夹紧定位架上部的中间位置转动安装有中心齿轮，位于中心齿轮的上下侧对称且水平滑动安装有两个同步齿条，每个同步齿条均与中心齿轮啮合连接；两个所述支撑滑块对称且水平滑动安装在夹紧定位架上，且各与其中一个同步齿条的外端连接；所述夹紧定位架内至少安装一个驱动气缸，所述驱动气缸输出端与对应位置的一个支撑滑块连接。
5、进一步地，所述驱动气缸设置有两个，其中一个为工作状态气缸，另一个为冗余设计气缸，所述冗余设计气缸用于工作状态气缸损坏时能够及时接替工作，保证同步定位驱动组件继续正常运行。
6、进一步地，所述夹紧定位头的升降驱动组件包括一前一后竖直固定安装在支撑板的支撑柱和导向柱；所述支撑柱顶部固定安装有齿轮安装板，所述齿轮安装板上转动安装有一个与导向柱平行的丝杠；所述齿轮安装板上安装有一个传动齿轮组，所述传动齿轮组输出端的齿轮一与丝杠同轴固定安装；所述伸缩架一侧设有驱动齿条一，所述承载架对应驱动齿条一的一侧转动安装有齿轮三，所述齿轮三与驱动齿条一啮合连接；所述齿轮三下端固定安装有驱动杆，所述驱动杆上下并贯穿滑动在齿轮安装板和传动齿轮组输入端的齿轮二内。
7、进一步地，每个所述夹紧臂外端的前侧均设有若干个硬质防滑块。
8、进一步地，还包括碎屑收集机构；所述碎屑收集机构包括底部收集盒和扩展式收集组件；所述底部收集盒固定安装在出口滚筒输送机下方；所述扩展式收集组件设有两个，且对称设置在出口滚筒输送机两侧，并在夹紧定位机构对轮毂工件夹紧定位时展开，用于收集打磨铣过程中外溅的碎屑。
9、进一步地，每个所述扩展式收集组件包括收集板、限位杆、举升杆、举升滑架、举升齿条、固定架、驱动齿条三和齿轮四；所述出口滚筒输送机两侧的输送型材架上均设置有至少一个连接耳一和至少一个导向滑道；所述限位杆水平滑动安装在对应侧输送型材架的导向滑道上；所述举升杆上端与对应侧输送型材架的连接耳一上下转动安装，下端与所述收集板上对应设置的连接耳二上下转动连接；所述收集板上部内侧对应竖直设有滑轨，所述限位杆外端与滑轨上下滑动连接；所述举升滑架上下滑动安装在举升杆上，并与举升齿条一端转动连接；所述固定架固定安装在对应侧输送型材架上，内部转动安装有齿轮四；所述举升齿条滑动安装在固定架内；所述驱动齿条三固定安装在支撑板上；所述举升齿条和驱动齿条三错位设置，并均与齿轮四啮合连接；所述夹紧定位机构对轮毂工件夹紧定位过程中，支撑板带动驱动齿条三向内侧移动，进而带动收集板平移展开。
10、进一步地，所述底部收集盒上端还安装有导料架，用于及时将碎屑导入底部收集盒，避免碎屑飞溅。
11、进一步地，所述出口滚筒输送机上还固定安装有一组导向架，用于将轮毂工件导向至两个夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，包括钢制箱体（1），所述钢制箱体（1）内部左前侧固定设置有夹紧定位机构（2），所述夹紧定位机构（2）固定设置在打磨铣毛刺的工作位；所述夹紧定位机构（2）中上部设置安装有出口滚筒输送机（3）；所述钢制箱体（1）内部左后侧和右侧分别设置有入口滚筒输送机（4）和打磨铣机器人（7），且所述出口滚筒输送机（3）、入口滚筒输送机（4）和打磨铣机器人（7）呈“三角形”设置；所述钢制箱体（1）内对应工作位的上方设有升降式光源（5）和相机组件（6）；所述钢制箱体（1）上还设有控制装置，用于控制整台轮毂自动打磨铣毛刺设备的运行；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述夹紧定位机构（2）的同步定位驱动组件还包括固定安装在钢制箱体（1）内的夹紧定位架（22），所述夹紧定位架（22）上部的中间位置转动安装有中心齿轮（26），位于中心齿轮（26）的上下侧对称且水平滑动安装有两个同步齿条（25），每个同步齿条（25）均与中心齿轮（26）啮合连接；两个所述支撑滑块（24）对称且水平滑动安装在夹紧定位架（22）上，且各与其中一个同
3.根据权利要求2所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述驱动气缸（23）设置有两个，其中一个为工作状态气缸，另一个为冗余设计气缸，所述冗余设计气缸用于工作状态气缸损坏时能够及时接替工作，保证同步定位驱动组件继续正常运行。
4.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述夹紧定位头（21）的升降驱动组件包括一前一后竖直固定安装在支撑板（27）的支撑柱（2101）和导向柱（2103）；所述支撑柱（2101）顶部固定安装有齿轮安装板，所述齿轮安装板上转动安装有一个与导向柱（2103）平行的丝杠（2102）；所述齿轮安装板上安装有一个传动齿轮组，所述传动齿轮组输出端的齿轮一（2104）与丝杠（2102）同轴固定安装；所述伸缩架（2107）一侧设有驱动齿条一（2108），所述承载架（2106）对应驱动齿条一（2108）的一侧转动安装有齿轮三（2109），所述齿轮三（2109）与驱动齿条一（2108）啮合连接；所述齿轮三（2109）下端固定安装有驱动杆（2110），所述驱动杆（2110）上下并贯穿滑动在齿轮安装板和传动齿轮组输入端的齿轮二（2015）内。
5.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，每个所述夹紧臂（2114）外端的前侧均设有若干个硬质防滑块（2114a）。
6.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，还包括碎屑收集机构（8）；所述碎屑收集机构（8）包括底部收集盒（81）和扩展式收集组件（83）；所述底部收集盒（81）固定安装在出口滚筒输送机（3）下方；所述扩展式收集组件（83）设有两个，且对称设置在出口滚筒输送机（3）两侧，并在夹紧定位机构（2）对轮毂工件（12）夹紧定位时展开，用于收集打磨铣过程中外溅的碎屑。
7.根据权利要求6所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，每个所述扩展式收集组件（83）包括收集板（8301）、限位杆（8302）、举升杆（8303）、举升滑架（8304）、举升齿条（8305）、固定架（8306）、驱动齿条三（8307）和齿轮四（8308）；所述出口滚筒输送机（3）两侧的输送型材架（31）上均设置有至少一个连接耳一（3101）和至少一个导向滑道（3102）；所述限位杆（8302）水平滑动安装在对应侧输送型材架（31）的导向滑道（3102）上；所述举升杆（8303）上端与对应侧输送型材架（31）的连接耳一（3101）上下转动安装，下端与所述收集板（8301）上对应设置的连接耳二（8301b）上下转动连接；所述收集板（8301）上部内侧对应竖直设有滑轨（8301a），所述限位杆（8302）外端与滑轨（8301a）上下滑动连接；所述举升滑架（8304）上下滑动安装在举升杆（8303）上，并与举升齿条（8305）一端转动连接；所述固定架（8306）固定安装在对应侧输送型材架（31）上，内部转动安装有齿轮四（8308）；所述举升齿条（8305）滑动安装在固定架（8306）内；所述驱动齿条三（8307）固定安装在支撑板（27）上；所述举升齿条（8305）和驱动齿条三（8307）错位设置，并均与齿轮四（8308）啮合连接；所述夹紧定位机构（2）对轮毂工件（12）夹紧定位过程中，支撑板（27）带动驱动齿条三（8307）向内侧移动，进而带动收集板（8301）平移展开...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，包括钢制箱体（1），所述钢制箱体（1）内部左前侧固定设置有夹紧定位机构（2），所述夹紧定位机构（2）固定设置在打磨铣毛刺的工作位；所述夹紧定位机构（2）中上部设置安装有出口滚筒输送机（3）；所述钢制箱体（1）内部左后侧和右侧分别设置有入口滚筒输送机（4）和打磨铣机器人（7），且所述出口滚筒输送机（3）、入口滚筒输送机（4）和打磨铣机器人（7）呈“三角形”设置；所述钢制箱体（1）内对应工作位的上方设有升降式光源（5）和相机组件（6）；所述钢制箱体（1）上还设有控制装置，用于控制整台轮毂自动打磨铣毛刺设备的运行；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述夹紧定位机构（2）的同步定位驱动组件还包括固定安装在钢制箱体（1）内的夹紧定位架（22），所述夹紧定位架（22）上部的中间位置转动安装有中心齿轮（26），位于中心齿轮（26）的上下侧对称且水平滑动安装有两个同步齿条（25），每个同步齿条（25）均与中心齿轮（26）啮合连接；两个所述支撑滑块（24）对称且水平滑动安装在夹紧定位架（22）上，且各与其中一个同步齿条（25）的外端连接；所述夹紧定位架（22）内至少安装一个驱动气缸（23），所述驱动气缸（23）输出端与对应位置的一个支撑滑块（24）连接。
3.根据权利要求2所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述驱动气缸（23）设置有两个，其中一个为工作状态气缸，另一个为冗余设计气缸，所述冗余设计气缸用于工作状态气缸损坏时能够及时接替工作，保证同步定位驱动组件继续正常运行。
4.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，所述夹紧定位头（21）的升降驱动组件包括一前一后竖直固定安装在支撑板（27）的支撑柱（2101）和导向柱（2103）；所述支撑柱（2101）顶部固定安装有齿轮安装板，所述齿轮安装板上转动安装有一个与导向柱（2103）平行的丝杠（2102）；所述齿轮安装板上安装有一个传动齿轮组，所述传动齿轮组输出端的齿轮一（2104）与丝杠（2102）同轴固定安装；所述伸缩架（2107）一侧设有驱动齿条一（2108），所述承载架（2106）对应驱动齿条一（2108）的一侧转动安装有齿轮三（2109），所述齿轮三（2109）与驱动齿条一（2108）啮合连接；所述齿轮三（2109）下端固定安装有驱动杆（2110），所述驱动杆（2110）上下并贯穿滑动在齿轮安装板和传动齿轮组输入端的齿轮二（2015）内。
5.根据权利要求1所述一种轮毂自动打磨铣毛刺设备，其特征在于，每个所述夹紧臂（2114）外端的前侧均设有若干个硬质防滑块（2114a）。
6.根据权利要求1所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，胡忠臣，陈双，李翠珍，宋涛，陈阳，徐世强，
申请(专利权)人：秦皇岛中秦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。