【技术实现步骤摘要】
本公开涉及能够自动驾驶的车辆。
技术介绍
1、最近已经开发了与车辆的自动驾驶有关的技术。例如，日本专利特许公开号2018-132015公开了一种车辆，其包含动力系统、电源系统和自动驾驶系统，动力系统以集中的方式管理车辆的动力，电源系统以集中的方式管理向各种车载设备的电力供应，自动驾驶系统以集中的方式执行车辆的自动驾驶控制。
技术实现思路
1、自动驾驶系统可以在外部附接到车辆主体。在这种情况下，在车辆根据来自自动驾驶系统的指令而受控时执行自动驾驶。为了提高自动驾驶的准确性，期望将车辆的状态适当地提供(传送)给自动驾驶系统。各车轮的旋转方向代表车辆的状态之一。
2、做出本公开以实现上述目的，并且本公开的目的是在能够自动驾驶的车辆中从车辆主体向自动驾驶系统适当地提供指示车轮的旋转方向的信号。
3、(1)根据本公开的车辆是其上能安装自动驾驶系统的车辆，所述车辆包括：车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制车辆；和车辆控制接口，其在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口。所述车辆平台基于从设置在车轮中的车轮速度传感器提供的脉冲来确定车轮的旋转方向。所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统提供指示确定的旋转方向的信号。
4、根据该配置，车辆设置有在车辆平台和自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口。因此，可以通过车辆控制接口将指示由车辆平台确定的车轮的旋转方向的信号适当地提供给自动驾驶系统。
5、(2)在一个实施例中，当所述车辆平台连续地从车轮
6、根据该配置，当车辆平台连续地从车轮速度传感器接收到指示相同方向的两个脉冲时，车辆平台确定车轮的旋转方向。因此，与在每次车辆平台从车轮速度传感器接收到脉冲的情况下车轮的旋转方向就被确定的示例相比，可以抑制车轮的旋转方向的错误检测。
7、(3)在一个实施例中，当使车辆向前移动的旋转方向被确定为车轮的旋转方向时，所述车辆控制接口向自动驾驶系统提供指示“向前”的信号，而当使车辆向后移动的旋转方向被确定为车轮的旋转方向时，所述车辆控制接口向自动驾驶系统提供指示“向后”的信号。
8、根据该配置，可以将根据车轮的旋转方向的适当信号提供给自动驾驶系统。
9、(4)在一个实施例中，当车轮的旋转方向未被确定时，所述车辆控制接口向自动驾驶系统提供指示“无效值”的信号。
10、根据该配置，当车轮的旋转方向未被确定时，能够将带有那个意思的信号(指示“无效值”的信号)提供给自动驾驶系统。
11、(5)在一个实施例中，在车辆启动之后直到车轮的旋转方向被确定之前，所述车辆控制接口向自动驾驶系统提供指示“向前”的信号。
12、在车辆启动之后，假定向前移动的概率高于向后移动的概率。根据该配置，在车辆启动之后直到车轮的旋转方向被确定之前，车辆控制接口向自动驾驶系统提供指示“向前”的信号。因此，也可以在车轮的旋转方向被确定之前向自动驾驶系统提供高概率的车轮的旋转方向。
13、当结合附图考虑时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中
5.根据权利要求3或4所述的车辆，其中
【技术特征摘要】
1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中
3.根据权...
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