【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器的，具体是一种高刚性柔轮以及谐波减速器。
技术介绍
1、随着智能制造转型升级，对工业机器人谐波减速器的高精密传动提出了更高的精度和可靠性要求，谐波减速器作为机器人传动的核心部件之一，与其它减速器相比,谐波减速器具有体积小、减速比大、同时啮合齿数多、传动平稳、承载力高、传动精度高等特点，因此被广泛应用于航天、军事、工业机器人等方面。
2、柔轮是谐波减速器里的一个核心零部件，根据柔轮形状分杯型和帽型两种柔轮，帽型柔轮其薄壁筒体前端外圆上有不同数量的外齿，中段为薄壁筒型结构，底部为圆形法兰，中段筒体与法兰通常为圆角过度，谐波减速器装入柔轮内孔后，柔轮薄壁筒体会产生一定的径向变形，当谐波减速器旋转时，柔轮产生径向变形，迫使柔轮外齿和刚轮内齿啮合，力矩通过齿轮筒体，法兰传递到输出。筒体与法兰连接的过度圆角在运转过程中起传递力矩，同时也关系到谐波减速器传动的扭转刚性、承载能力的大小和柔轮寿命等多个因素。所以在谐波减速器使用过程中有频繁冲击的情况时，此时对于柔轮的屈曲扭矩以及扭转刚度要求比较高。
3、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术不足的问题，本申请提出一种高刚性柔轮以及谐波减速器。
2、第一方面，本申请提供的一种高刚性柔轮采用如下的技术方案：
3、一种高刚性柔轮，包括筒体以及法兰，所述筒体的其中一端管口处与所述法兰相连接，所述筒体外侧壁远离所述法兰的一侧设置有齿圈，所述法兰与所述筒体的连接处设置有过
4、优选的，k的取值为0.2。
5、第二方面，本技术还提供了一种谐波减速器采用如下技术方案：
6、一种谐波减速器，包括柔轮，所述柔轮为上述的柔轮
7、综上所述，本申请具有的有益技术效果：
8、本方案是通过法兰与筒体之间的连接处设置有过渡圆弧的方式，增大了法兰与筒体连接处筒体的内径以及外径，同时通过法兰的厚度对过渡圆弧的范围进行限制，使筒体与法兰连接处的刚度处于较大的一个范围，以降低筒体与法兰连接处所受到的应力，从而增强了谐波减速器在运行时柔轮的平稳性，进而有助于时该谐波减速器可以适用于频繁冲击的情况。
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1.一种高刚性柔轮，包括筒体以及法兰，所述筒体的其中一端管口处与所述法兰相连接，所述筒体外侧壁远离所述法兰的一侧设置有齿圈，其特征在于：所述法兰与所述筒体的连接处设置有过渡圆弧，所述过渡圆弧的半径为R，所述法兰的厚度为A，其中，R＝(1+K)×A，K为圆角调整系数，K的取值为0-1之间。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性柔轮，其特征在于：K的取值为0.2。
3.一种谐波减速器，其特征在于：包括如权利要求1-2任意一项所述的柔轮。
【技术特征摘要】
1.一种高刚性柔轮，包括筒体以及法兰，所述筒体的其中一端管口处与所述法兰相连接，所述筒体外侧壁远离所述法兰的一侧设置有齿圈，其特征在于：所述法兰与所述筒体的连接处设置有过渡圆弧，所述过渡圆弧的半径为r，所述法兰的厚度为a，其中，r...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，黄华军，胡升平，
申请(专利权)人：德镁精密传动深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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